ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7
  1. #1
    2006/10/26
    تبریز_محله اول عباسی
    4
    0

    مکانیک ربات

    سلام
    اقا بنده می خاستم در مورد سیستم مکانیکی بازوهای متحرک اطلاعات تخصصی بیشتری بدونم خوشحال میشم در این مورد با شما عزیزان تبادل نظر بکنم و از اطلاعات شما دوستان استفاده کنم .
    انواع ربات

    ربات یک کلمه گرفته شده از کشور چکسلواکی و به معنی کارگر است. سابقه ساخت ربات به 270 سال قبل از میلاد مسیح برمیگردد, زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.
    جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

    نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی میبایست در کنترلر ربات(مغز ربات) به کار گرفته شود.

    رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی میشوند:
    1-رباتهای چرخ داربا انواع چرخ عادیو یا شنی تانک و با پیکربندی های مختلف یک, دو یا چند قسمتی

    2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازیAIBO ساخت سونی که در شکل بالا نشان داده شد یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا

    3-رباتهای پرنده

    4-رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

    روبات چیست؟

    روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:
    - می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.
    - چند کاره است.
    - کارآمد و مناسب برای محیط است.

    اجزای یک روبات:

    - وسایل مکانیکی و الکتریکی: شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...

    - حسگرها (برای شناسایی محیط):دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...

    - عملکردها (برای انجام اعمال لازم)بازوی روبات، چرخها، پاها، ...

    - قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، .

    - قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات)نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...

    منبع : http://robotics2006.persianblog.com
    دیپلم ریاضی _تراشکار حرفه ای _آشنا با دستگاههای cnc تراش در برنامه نویسی_عاشق مسائل مکانیکی و فنی و سازه های رباتیکی.
    خوشحال می شم در این مسائل با شما دوستان عزیز همکاری کنم.در خدمتم .با تشکر بابک دلخون
  2. #2
    2006/10/26
    تبریز_محله اول عباسی
    4
    0

    پاسخ : مکانیک ربات

    با سلام این مطالب شاید بتونه کمکتون کنه در مورد بازوهای متحرک :
    بازوهای مکانیکی ماهر (Manipulator) از رابطآ*های صلبی تشکیل میآ*شوند که به وسیلهٔ مفصلآ*هایی که حرکت نسبی رابطآ*های مجاور را ممکن میآ*سازند، به یکدیگر اتصال یافتهآ*اند. بازوهای مکانیکی توانایی انجام عملیات از پیش برنامهآ*ریزی شدهٔ متنوعی را در صتایع مختلف دارند. بازوهای مکانیکی ماهر در طی سالآ*های اخیر به شکل قابل ملاحظهآ*ای تکمیل یافته و پیشرفت کردهآ*اند. کارکردن با آنآ*ها و نیز تعمیر و نگهداریآ*شان آسانآ*تر شده و ارتباط متناسب و بهینهآ*ای میان توان٬ کنترلآ*پذیری و مهارت آنآ*ها ایجاد گشتهآ*است.
    ر انتهای زنجیره رابطآ*های تشکیل دهنده بازوی مکانیکی مجری نهایی وجود دارد که بر حسب کاربردی که از ربات انتظار میآ*رود میآ*تواند گیره یا چنگک یا ابزارهای دیگری از جمله لوازم برشکاری، جوشکاری و نظیر آن باشد. از این لحاظ بازوهای مکانیکی ماهر متنوعی وجود دارند که گونهآ*های وسیعی و متفاوتی از کاربردهای صنعتی و نیز تحقیاتی را را پوشش میآ*دهند. این کاربردها شامل انجام فعالیتآ*های متنوع مونتاژ، برشکاری و جوشکاری در خطوط تولید تا انجام عملیات متنوع زیرآبی – نظیر نصب در ربات زیرآبی - مانند گرفتن و دنبالآ*کردن کابل یا سیم، و یا محبوس کردن اجسام یا نمونهآ*های پیچیدهآ*ای چون برقراریِ اتصالآ*های خطوط الکتریکی یا هیدرولیکی هستند.
    ر انتخاب بازوهای مکانیکی آن چه اهمیت دارد این است که سادهآ*ترین نمونهٔ ممکن که بتواند وظیفه محوله را در زمان مطلوب انجام دهد، گزینش گردد. پیچیدگی طراحی ربات در عین افزایش قابلیتآ*های عملکرد میآ*تواند مشکلاتی در کنترل، هدایت و نیز اطمینان و دقت دستگاه و نیز تعمیر و نگهداری آن ایجاد نماید. انتخاب و تکمیل مجموعه بازوهای مکانیکی ماهر امر پیچیدهآ*ای است و طراح ربات باید نکات فراوانی را لحاظ نماید. تعداد و انواع بازوهای مورد نیاز، محل قرارگیری، نوع کنترلر، محدودهٔ فضای عملکرد٬ حداکثر و حداقل نقطه دستآ*رسی و نوع و ساختار کنترل بازوها توسط کاربر، از آن جملهٔ این موارد است.
    در ضمن یک مطلب جالب از سایت http://fa.wikipedia.org برداشت کرم که عالیه در مورد یک نوع حرک یک ربات و یک اندام شناسی آن .
    یک روبات دارای سه مشخصه زیر است

    * دارای حرکت وپویایی است
    * قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد
    * بعد از اینکه برنامه ریزی شد. قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

    ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانآ*ها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانآ*هادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.


    ر سال ۱۹۵۰ دانشمندان تصمیم گرفتند. کلی از رباتهای دو پا را درست کنند.که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند.این گونه روباتها متشکل از دو بازو دو پا هستند.که دستها و پاها به صورت متقارن وشبیه بدن انسان در سمت راست وچپ ربات قرار گرفته اند.برای انجام چنین کاری آنها میآ*آ*بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را میآ*آ*شناختند.آنها معتقد بودن که انسانآ*ها طی میلیونها سال تکامل یافته اند.،تا اینکه امروزه قادرند انواع مختلفی از کارها را انجام دهند.اگر از مردم راجع به روباتهای شبیه انسان سوال کنید.آنها در اولین وهله به یاد فیلم پلیس آهنی میآ*آ*افتند.
    هنگامیکه شما راجع به مطلبی فکر میآ*آ*کنید و برای آن دنبال پاسخ میآ*آ*گردید.میآ*توانید جواب خود را در طبیعت بگیرید.به حیواناتی که اطراف ما هستند. و مانند ما میآ*آ*توانند در چهار جهت حرکت کنند.دقت کنید.به طور مثال به حرکت فیل توجه کنید.مفاصلی که در پاها وجود دارند.سبب حرکت پاها به سمت عقب،جلو، چپ و راست میآ*آ*شوند هنگامکه این حیوان حرکت میآ*آ*کند وزن خود را بر روی پا هایش تقسیم میآ*کند.بنابراین این امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمین نیافتد.در روباتها نیز همین مسئله وجود دارد اگر یکی از پاهای آن در هوا قرار بگیرد روبات متوقف میآ*شود.واین امکان وجود دارد بر روی زمین بیافتد.به حرکت مورجهآ*ها دقت کنید.این موجود ۶ پا دارد. در هنگام حرکت به سمت جلو سه پایش را به سمت جلو وسه پای دیگرش را در همان موقعیت به سمت عقب فشار میآ*دهد .دو پا از یک طرف و یک پا از طرف دیگرهمواره کار مشترکی را انجام میآ*آ*دهند. واین کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو میآ*شود. حشرات بدلیل داشتن پاهای بیشتر وفرم پاها راحتر از حیوانات چهار پا میآ*آ*توانند تعادل خود را در حرکت حفظ کنند.بهمین دلیل رباتهای شبیه حشرات بیشتر از روباتهایی شبیه سگ و گربه ساخته شده اند.
    در ضمن برای ایجاد یک سیستم مکانیک ربات بیشتر نیازمند مکانیک پنوماتیک هستیم یعنی فشار بادی مثل جکها. خوب امیدوارم این مطلب یه ذره به دردتون بخوره. من منظر اطلاعات شما هم هستم. ممنون بای
    منابع: دانشنامه رشد__و http://fa.wikipedia.org
    دیپلم ریاضی _تراشکار حرفه ای _آشنا با دستگاههای cnc تراش در برنامه نویسی_عاشق مسائل مکانیکی و فنی و سازه های رباتیکی.
    خوشحال می شم در این مسائل با شما دوستان عزیز همکاری کنم.در خدمتم .با تشکر بابک دلخون
  3. #3
    2005/12/28
    تبريز
    4,216
    1,149

    پاسخ : مکانیک ربات

    معرفی تعدادی ازاتصالات بازو در بدنه مکانيکی رباتها
    اتصال چرخشی ( (Revolute Joint
    يک درجه آزادی ( 1 DOF ) – متغير teta

    اتصال منشوری ( (Prismatic Joint
    يک درجه آزادی ( 1 DOF ) خطی ( Linear )– متغير d

    اتصال کروی ( (Spherical Joint
    سه درجه آزادی ( 3 DOF )– متغيرهای 􀀰3 , 􀀰2 , 􀀰1
  4. #4
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : مکانیک ربات

    سلام
    یک مقاله فارسی برای ساخت روبات،که البته منبعش مشحض نیست :exclaim:

    http://www.4shared.com/file/5386719/8fd7e953/mechanicguide.html
    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  5. #5
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : مکانیک ربات

    سلام
    یک سایت که برای مکانیک روبات یک دید کلی بهتون میده:

    http://www.machinegrid.com/content/view/33/83/
    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  6. #6
    2006/03/21
    1,034
    4

    پاسخ : مکانیک ربات

    سلام
    از وقتي تو لپ لپ ربات مسير ياب گذاشتن تصميم گرفتم جايي نگم كه ربات مسير ياب ساختم(البته با 2 تا از دوستان)
    ولي از طرفي ربات مسير ياب مثل بابا آب داد كلاس اوله،يعني براي شروع و آشنايي واقعا لازمه تصميم گرفتم يك سري از اطلاعاتشو اينجا بذارم
    اين عكسها مربوط به بدنه ربات هست كه خودم طراحي كردم(نخندين ها!!!) و قابليت تنظيم ارتفاع داره،قابليت نصب سنسور در 2 طرف،قابليت تنظيم ارتفاع سنسورها و .... نكته مهمش اينه كه مثل اكثر ربات ها با دو چرخ محرك تو دو طرف حركت نمي كنه(مثل تانك) بلكه به كمك يك استپ موتور فرمان ميگيره(مثل 2 چرخه)
    cool:







    در دیر مغان آمد یارم قدحی در دست
    مست از می می خواران از نرگس مستش مست
  7. #7
    2005/12/28
    تبريز
    4,216
    1,149

    پاسخ : مکانیک ربات

    http://www.nahitech.com/nahitafu/elec/j25.html

    :icon_razz:
نمایش نتایج: از 1 به 7 از 7

موضوعات مشابه

  1. مکانیک
    توسط Hamedsj در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/04/12, 14:50
  2. مکانیک ربات
    توسط Beh.vorojak در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/12/14, 11:15
  3. کمک در ساخت مکانیک ربات
    توسط saeedazari در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2012/03/21, 20:02
  4. طرح مکانیک برای ربات امدادگردانش آموزی
    توسط sizif در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2009/12/10, 23:24
  5. مکانیک حرکتی ربات ها
    توسط hosein-eghbali در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2009/04/01, 00:07

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •