سلام خدمت دوستان گرامی.من قصد دارم کنترل دور موتور انجام دهم بصورت برداری.لازم دارم تا جریان رو بصورت دقیق بخونم.در اصل pwm میکروی stm32f407 را در مد center aligned راه اندازی کردم و قصد دارم در قله این موج از adc که توسط DMA راه اندازی شده نمونه برداری کنم.مانند شکل زیر:

برای اینکار در cubemx باید چکار کنم؟آیا میتونم در قله این PWM وقفه داشته باشم؟
لطفا راهنمایی کنید چند روزی هست بشدت درگیر کرده منو!!