مدار ماشین با بلوتوث و سنسور التراسونیک

[Alimokarian]

اقا یه مداری دارم میبندم به این صورته که قراره یه موتور چپ گرد راست گرد بشه اما فرمان حرکت با ماژول بلوتوثه و درایور L298 برای چپ گرد راست گردی مدار در نظر گرفتم . که با ماژول بلوتوث به میکرو مگا 16 فرمان میدم و اونم پایه های درایور رو وابسته به او جوری که موتور باید حرکت کنه فعال و غیر فعال میکنه و موتور حرکت میکنه . تا اینجا مشکلی ندارم سر کد های پروژم مشکلم اونجاس که میخوام یه سنسور التراسونیک بزارم که بگم در صورت رسیدن به همچین فاصله ای موتور باسته (بعله مدار یک ماشینه)
یه سری کد ها و مدار ها تو اینترنت درباره ی ماژوال التراسونیک زیاده اما خب درباره ی فاصله سنجیه یا مدارهایی که هست با اردینو ی من بصورت جدا گانه در شبیه سازی پروتئوس تونستم به این برسم که بگم اگه فاصله به این مقدار رسید موتور ب ایسته اما نمی تونم کد های این ماژول رو در کنار کد های بلوتوث در کدویژن بزارم که با هم کار کنن یعنی یه لینکی نمتونم میون کد هاش ایجاد کنم ...
اگه پروژه ای در این رابطه یا کمکی در این مورد میتونین بکنیین هر چی که شاید بتونه بهم کمک بکنه لطفا دریغ نکنین ...
با تشکر...