ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6
  1. #1
    2008/10/28
    207
    0

    موقعیت یابی ربات

    سلام دوستان،

    یه طرح یا ایده ای میخام برای اینکه بتونم رباتم رو موقعیت یابی کنم یعنی مثلا بفهمم الان کجاست؟ چون رباتم از نوع شناور بدون سرنشینه و در فاصله ی مثلا 500 متری ما داره مانور میده اما مهمه که بدونم هر لحظه نسبت به یه مختصاتی که براش تعریف کردم کجا قرار داره؟

    در این قسمت باید از دوستان مخابراتی کمک بگیرم . البته طرحی پیشنهاد کنید که کمترین هزینه رو داشته باشه.
    ممنون
    بابا هی این امضای منو پاک نکن! حساسیت داری؟!
    "سبز سبــــزم ریشه دارم! من درختــــــــــــی استوارم!"
  2. #2
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : موقعیت یابی ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط M.M.-T
    با سلام.
    همونطور که دوست عزیزم فرمودند ساده ترین و بهترین روش GPS هست.
    سلام
    همونطور که دوستان فرمودند میتونید از GPS استفاده کنید.اما در صورتی

    که بخواهید در فضای مسقف این کار رو انجام بدید کار سخت و شاید نا ممکن بشه.

    البته ماژول های GPS برای فضاهای مسقف موجوده اما

    خیلی هزینه بالاست ( 600-700 ) , ( اینو از یکی از فروشنده ها شنیدم )

    تنها راه موجود استفاده از یک ماژولی هست میتونه کار موقعیت یابی رو در فضاهای مسقف انجام بده.

    من از این ماژول سفارش دادم برام بیارن که حدود 200-300 برام اب میخوره.

    اگه اشتباه نکنم شما هم برای ربات امدادگر 2009 میخواهید. درسته :question:

  3. #3
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : موقعیت یابی ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط aminr67
    این قیمت ها که گفتین خیلی بالاست. من دنبال یه طرحی می گردم در حد ماکزیمم 50 تومن. :redface:

    نه روبات امدادگر نیست، شناور دریایی یا بهتر بگیم زیر دریایی است (که البته هنوز نتونستیم بفرستیمش زیر آب :biggrin

    درواقه اون ماژول ها خیلی قوی تر و دقیقتر از کاری هستن که ما میخایم. مثلا gps به برد حساس نیست اما برای ما تا 500 متر کافیه که بتونه ردیابی کنه.

    ایا اون 500 متر به صورت 4 ضلعی منتظم حصار شده هست.

    IF بله : ایا براتون امکان داره و یا قونین اجازه میده که سه تا پایه دور محیط نصب کنید .

    چقدر بالاتر از 50 تومن مینونید هزینه کنید . چون روبات شما چرخ هم نداره که یه جورایی با اون مختصات

    بدست اورد ( قصد نا امید کردنون رو ندارم ) فکر نکنم با 50 تومن بتونید کاری بکنید. :redface:
  4. #4
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : موقعیت یابی ربات

    حتی اگه طرحی داشته باشین برای اینکه فاصله ی ربات از خودمون
    رو بتونیم تشخیص بدیم (با همون خطا) استقبال می کنم.در واقع یه جورایی
    میشه مختصات قطبی که فقط می مونه جهتش که اونم یکی بهم پیشنهاد
    داد از میدان مغناطیسی زمین استفاده کن!که بعید می دونم جواب بده.
    ایشون درست فرمودند :agree:

    این مطلبی رو عرض میکنم فقط یک روش سادست :nerd:

    فرض کنید که روبات شما 4 تا چرخ داره با وصل کردن اپتوکانتر به چرخ ها و برآند گیری اونها ضرب در محیط دایره چرخ ها شما یک عددی رو به دست می آورید

    که این عدد سرعت حرکت شماست ( در صورتی که زمین لیز نباشه و... ). حال برای پیدا کردن مختصات محل قرار گیری بستگی داره به شما که اون مختصات

    رو نسبت محل قرار گیری اولیه بخواید بسنجید یا اینکه بخواهید مختصات رو که به واقع در اون قرار داره. دومی که باز هم یه GPS میخواد که مختصات اولیه رو

    به ما بده و ما با اعمال عملیات ریاضی اون رو به مختصات واقعی تبدیل کنیم . خوب اینطوری کار خودمون رو دو برابر کردیم.

    برای به دست آوردن مختصات هم میتونید Accelerometer Sensor ( سنسور شتاب ) استفاده بکنید یک نمونه اون که ADXL330 ساخت Analog Devices .

    که با کالیبره کردن اون و اتصال خروجی ها به 3 کانال از اسیلوسکوپ میتونید به خوبی شاهد مختصات یابی خودتون باشید.

    حال که روبات شما چرخ نداره باید یه فکری بکنیم که بتونیم سرعت روبات شما رو بدست بیاریم.( چون خسته بودم به این فکر نکردم :redface: )






  5. #5
    2008/10/02
    44
    1

    پاسخ : موقعیت یابی ربات

    دوستان نظرات خوبي ارائه كردند. من هم يك پيشنهاد دارم: بوسيله يك پروانه و با اندازه گيري سرعت چرخش اون ، ميتوني سرعت حركت ربات رو اندازه گيري كني. و براي جهت حركت ميتوني از ميدان مغناطيسي زمين استفاده كني. مثلا سنسور KMZ52 رو پيشنهاد ميكنم.
    به اين ترتيب يك مختصات قطبي داري و ميتوني موقعيت رو بدست بياري.
  6. #6
    2008/10/02
    44
    1

    پاسخ : موقعیت یابی ربات

    سلام دوست عزيزم M.M.T
    اين نوع سنسورها كاملا به ميدانهاي مغناطيسي حساس هستند. چرا كه ميدان مغناطيسي زمين در بيشترين حالت اگر اشتباه نكنم 6.0 گاوس است در حالي كه ميدان هاي الكتريكي كه توسط موتورها وغيره توليد ميشه چندين گاوس است.
    اين نوع قطب نما اگه آفست گيري بشه ( چراكه با تغيير مكان به سمت قطبها شدت ميدان كمي تغيير ميكنه ولي راستاي ميدان تغيير نميكنه) ، در همه جاي كره زمين كار ميكنه و اگر نخواهيم آفست گيري كنيم ميتونيم از نوع سه محور استفاده كنيم. ( بوسيله روابط رياضي كه بين محورهاي يك صفحه و محور سوم ، وجود دارد مي توان از صحت عملكرد و شدت ميدان مطمئن شد.)
نمایش نتایج: از 1 به 6 از 6

موضوعات مشابه

  1. موقعیت یابی با sim908
    توسط esmaeil57 در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2015/12/29, 13:41
  2. موقعیت یابی منبع صوتی
    توسط aram.nadri1370 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2015/07/04, 19:22
  3. نحوه ایجاد LPS در یک اتاق جهت موقعیت یابی
    توسط Mr.Saraei در انجمن سیستمهای مخابراتی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2013/05/08, 20:01
  4. موقعیت یابی بدون gps
    توسط Mojtababm در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2012/04/11, 18:22
  5. موقعیت یابی
    توسط orial در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 6
    آخرين نوشته: 2010/08/01, 13:01

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •