به دست آوردن Acceleration (شتاب)

[sepehr63]

سلام
من توی یه پروژه باید موتور طی زمان تعیین شده از نقطه آ به بی برسونم تا اینجا مشکلی نیست
ولی حالا باید موتور با سرعت کم شروع بشه و به سرعت تعیین شده برسه و بعد خودش محاسبه کنه از یه جایی سرعت شروع کنه کم کنه تا به نقطه بی برسه .
ولی هر کاری میکنم زمانم به هم میخوره کسی نمونه کد Acceleration نداره یا اینکه راهنمایی کنه ممنون

[نو رسیده]

پاسخ : به دست آوردن Acceleration (شتاب)

سلام
من توی یه پروژه باید موتور طی زمان تعیین شده از نقطه آ به بی برسونم تا اینجا مشکلی نیست
ولی حالا باید موتور با سرعت کم شروع بشه و به سرعت تعیین شده برسه و بعد خودش محاسبه کنه از یه جایی سرعت شروع کنه کم کنه تا به نقطه بی برسه .
ولی هر کاری میکنم زمانم به هم میخوره کسی نمونه کد Acceleration نداره یا اینکه راهنمایی کنه ممنون

با سلام
من خیلی قدیم با سه محور استپ موتور اینکارو کردم.
سرعت ارسال پالسها رو کم و زیاد می کردم. چون تعداد پالسهای کل مسیر مشخص بود، وقتی به تعداد پالس باقیمانده مشخصی میرسیدم شتاب منفی میدادم.
در واقع فرایند شتابگیری چه افزایشی و کاهشی، تو تعداد پالس ثابتی انجام می شد.
موتور شما اگه استپ نیست میتونین مشابه همینکارو با فیدبک انجام بدین.

[sepehr63]

پاسخ : به دست آوردن Acceleration (شتاب)

با سلام
من خیلی قدیم با سه محور استپ موتور اینکارو کردم.
سرعت ارسال پالسها رو کم و زیاد می کردم. چون تعداد پالسهای کل مسیر مشخص بود، وقتی به تعداد پالس باقیمانده مشخصی میرسیدم شتاب منفی میدادم.
در واقع فرایند شتابگیری چه افزایشی و کاهشی، تو تعداد پالس ثابتی انجام می شد.
موتور شما اگه استپ نیست میتونین مشابه همینکارو با فیدبک انجام بدین.

ممنون
موتور من استپ هست و درایور جدا داره فقط پالس میدم . میکرو استپ کار میکنم . از کمترین سرعت باید به سرعتی که تعیین شده برسته که ماکس هم متغیر هست
چون زمان پالس اول تا آخری زمین تا آسمون فرق داره و موتور باید توی زمان تعیین شده از نقطه A به B برسته توی فرمولش گیر کردم