راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

[feshwari]

با سلام خدمت دوستان.من یه برنامه نوشتم که یک پتانسیومتر به adc میکرو mega32 وصل میشه و با چرخاندن مقاومت موتور به صورت چپ گرد و راست گرد حرکت می کند. با استفاده از l298.مشکلی که پیش اومده اینه که وقتی پتانیسومتر ثابت هست خروجی های میکرو که به l298 وصل هستن خود بخود موتور رو به چپ و راست حرکت می دهند. من فکر می کنم که از نویزی هست که در مدار تولید میشه. برنامه رو می فرستم تا این مشکل حل بشه

config ADC = Single , Prescaler = Auto , refrence = off
Start ADC
config portc.7 = output
config portc.6 = output
declare sub G1
declare sub Gr
declare sub S
dim a as word
dim b as word

do
a = Getadc(7)
waitms 100
b = Getadc(7)

if a > b then
call G1
endif

if b > a then
call Gr
endif

if a = b then
call s
endif
loop
end

sub G1
portc.7 = 1
portc.6 = 0
end sub

sub Gr
portc.7=0
portc.6=1
end sub

sub S
portc.7 = 0
portc.6 = 0
end sub

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

با سلام خدمت دوستان.من یه برنامه نوشتم که یک پتانسیومتر به adc میکرو mega32 وصل میشه و با چرخاندن مقاومت موتور به صورت چپ گرد و راست گرد حرکت می کند. با استفاده از l298.مشکلی که پیش اومده اینه که وقتی پتانیسومتر ثابت هست خروجی های میکرو که به l298 وصل هستن خود بخود موتور رو به چپ و راست حرکت می دهند. من فکر می کنم که از نویزی هست که در مدار تولید میشه. برنامه رو می فرستم تا این مشکل حل بشه

سلام علیکم
سوای قرار دادن فیلتر نویزگیر سخت افزاری مناسب برای ADC ،
به نظرم بهتره اگه براتون مشکلی نداره بین دو مقدار نمونه برداری شده از ADC یک عدد معین برای مقابله با نویز در نظر بگیرید.
این به صورت حالتی شبیه لقی پتانسیومتر هم عمل می کنه و حساسیتش پایین میاد. (البته اگه حساسیتش خیلی براتون مهم نباشه).
مثلا اگر یه عددی مثل N=50 را در نظر بگیریم دو تا نمونه اینجوری مقایسه بشند: (البته فکر می کنم حلقه if آخری میشه کلا حذف بشه).

if a > b+N then
call G1
endif

if b > a+N then
call Gr
endif

if abs(a - b)<N then
call s
endif

در ضمن بهتره نمونه برداری مثلا M مرتبه انجام بشه و بعد میانگین اونها وارد متغیر های a و b بشند. اینجوری به جای عکس العمل نشان دادن برنامه در هر بار اجرا، برنامه در هر M مرتبه اجرا به میانگین نمونه برداری ها عکس العمل نشون میده و سرعت عکس العمل برنامه تقسیم بر M میشه که با سرعت های اجرای معمول برنامه معمولا مشکل محسوسی نیست مگر پروژه کاربرد خاصی داشته باشه که سرعت عکس العمل مهم باشه.

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

با تشکر. امکانش هست یه نمونه برنامه طبق گفته های خودتون بنویسین؟

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

با تشکر. امکانش هست یه نمونه برنامه طبق گفته های خودتون بنویسین؟

خواهش میکنم
بله .البته یه مشکلی داره الان برطرفش می کنم.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

با تشکر. امکانش هست یه نمونه برنامه طبق گفته های خودتون بنویسین؟

تعداد نمونه ها برای محاسبه میانگین ADC با متغیر M با مقدار پیش فرض 50 در نظر گرفته شده که خودتون می تونید بهش عدد بدید و فاصله تعیین شده برای واکنش به تغییر مقدار ورودی ADC با متغیر gap تنظیم می شود. من فعلا gap=0 درنظر گرفتم. یه بار تست کنید اگه حساسیت بالا بود یا ناخواسته دستور چپ و راست صادر می شد خودتون بهش یه عدد بدید. (برای عدد دادن به متغیر ها به نوع پیش فرض شون دقت کنید). تنظیمات ADC هم طبق برنامه خودتون در نظر گرفته شده. باز اگه مشکلی داشت بفرمایید.

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

سلام. زمانی که m = 50 هست پروگرام می کنم موتور در یک جهت شروع به چرخش می کند و با تغییر ولوم هیچ اتفاقی نمی افتد. gap هم عدد بهش میدم فرقی نمی کنه.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

سلام. زمانی که m = 50 هست پروگرام می کنم موتور در یک جهت شروع به چرخش می کند و با تغییر ولوم هیچ اتفاقی نمی افتد. gap هم عدد بهش میدم فرقی نمی کنه.

Aref (پین32) را به چند ولت وصل کردید. اگه از ولتاژمرجع خارجی نمی خواید استفاده کنید میتونید از خود ولتاژ تغذیه ADC به این صورت استفاده کنید (البته باز اگه بسته به نیازتون مشکلی نداره):
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = AVCC
در ضمن در هر صورت باید تغذیه ADC در پین 30 وصل شده باشه.

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

هر دو تا پین به 5 ولت وصل هستن. ولی باز هم فقط موتور در یک جهت می چزخه

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

با اون برنامه که خودم نوشتم در پروتوس قشنگ کار می کرد ولی در عمل با تغییر ولوم موتور چپ به راست می شد ولی فقط وقتی ولوم دست نمی خورد موتور خود بخود چپ و راست می چرخید اگر ولوم تا اخر می بردم دیگه مشکلی نبود.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

هر دو تا پین به 5 ولت وصل هستن. ولی باز هم فقط موتور در یک جهت می چزخه

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

با اون برنامه که خودم نوشتم در پروتوس قشنگ کار می کرد ولی در عمل با تغییر ولوم موتور چپ به راست می شد ولی فقط وقتی ولوم دست نمی خورد موتور خود بخود چپ و راست می چرخید اگر ولوم تا اخر می بردم دیگه مشکلی نبود.

این رو تست کنید نتیجش رو بفرمایید (بدون میانگین گیریه):

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

وقتی ولوم رو تا اخر می چرخونم موتور چپ می چرخه و وقتی ولوم رو اون طرف تا اخر می چرخونم موتور برعکس می چرخه ولی وقتی ولوم رو حرکت میدم موتور میلرزه و حرکت نمی کنه. در حقیقت وقتی ولوم ثابت هست باید موتور حرکت نکنه. زمانی که ولوم به چپ یا راست حرکت داده بشه باید موتور حرکت کنه.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

وقتی ولوم رو تا اخر می چرخونم موتور چپ می چرخه و وقتی ولوم رو اون طرف تا اخر می چرخونم موتور برعکس می چرخه ولی وقتی ولوم رو حرکت میدم موتور میلرزه و حرکت نمی کنه. در حقیقت وقتی ولوم ثابت هست باید موتور حرکت نکنه. زمانی که ولوم به چپ یا راست حرکت داده بشه باید موتور حرکت کنه.

از جملتون وضعیت فعلی موتور در حالت عدم حرکت ولوم مشخص نیست.

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

الان وقتی به ولوم دست نمی زنم موتور برای خودش به چپ و راست میره.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

الان وقتی به ولوم دست نمی زنم موتور برای خودش به چپ و راست میره.

کد با میانگین گیری (سه متغیر gap و T و M را می تونید مقدارشون رو تغییربدید):

[feshwari]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

دستتون درد نکنه مهندس. الان درست کار میکنه

دلیل: ادغام دو پست برای جلوگیری از اسپم

الان می خوام یه موتور دیگه به خروجی دیگه l298 وصل کنم. و با یه ولوم دیگه به صورت جداگانه موتور دوم رو راست و چپ گرد کنم باید چکار کنم. کاری که کردم الان وقتی یکی از ولوم ها رو حرکت میدم هر دو موتور هم زمان حرکت می کنن.

[som1234]

پاسخ : راست و چپ گرد موتور با پتانسیومتر

دستتون درد نکنه مهندس. الان درست کار میکنه

خواهش می کنم.
خدا رو شکر.

الان می خوام یه موتور دیگه به خروجی دیگه l298 وصل کنم. و با یه ولوم دیگه به صورت جداگانه موتور دوم رو راست و چپ گرد کنم باید چکار کنم. کاری که کردم الان وقتی یکی از ولوم ها رو حرکت میدم هر دو موتور هم زمان حرکت می کنن.

موتور دوم هم میشه از روشی مشابه کنترل بشه.
یه روشش اینه که:
برای کنترل موتور دوم سه تا سابروتین جدید مشابه موتور اول تعریف بشه،
یه دسته متغیر مشابه موتور اول تعریف بشه و مقادیر اولیه مشابه بهشون داده بشه،
دو تا پین خروجی جدید برای کنترل موتور دوم هم مثل موتور اول تعریف بشه و مقادیر اولیه مشابه بهشون داده بشه و داخل سه تا سابروتین جدید مشابه موتور اول این دو پین و متغیرهای مربوط به موتور دوم را مقدار داد،
پتانسیومتر موتور دوم به یه پایه ADC دیگه وصل بشه و دستورات میانگین گیری و حلقه های شرطی برنامه مشابه موتور اول برای موتور دوم هم داخل لوپ اصلی بر مبنای متغیرهای مربوط به موتور دوم نوشته بشه.
دقت کنید من مرجع ADC را روی AVCC گذاشتم باز هر طور خودتون صلاح می دونید بذاریدش.
موفق باشید.