شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

[shoniz]

سلام و احترام.
من یک مدار دارم که دور موتور رو کامل و دقیق میخونه و کنترل میکنه.(البته باید این کار رو بکنه).

اوپتی کانتر به پایه DDRD.3 از میکرو ATMEGA32 وصل هست(همون INT1).

الان با این کدها میتونم بشمارم و نمایش بدم.

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <alcd.h>
#include <stdbool.h>


unsigned int count = 0;
unsigned char str[16];
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
 count ++;
}




void main(void)
{
 DDRD.3 = 0;
 PORTD.3 = 1;
 
 GICR |= (1<<INT1) | (0<<INT0) | (0<<INT2); // INT1: On
 MCUCR = (1<<ISC11) | (1<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00); // INT1 Mode: Rising Edge
 GIFR = (1<<INTF1) | (0<<INTF0) | (0<<INTF2);
 
 lcd_init(16);
 #asm("sei")
while (1)
 {
  lcd_gotoxy(1,1);
  lcd_putsf("COUNT = ");


  sprintf(str,"%04d",count);
  lcd_puts(str);
  lcd_gotoxy(8,1);
 }
}

اما من نمیخوام که بشماره. میخوام دور بر دقیقه رو محاسبه کنم.
دستگاه قراره یک موتور رو تا 5000 دور بر دقیقه بخونه. بسیار دقیق.(اون شیعی که جلوی اوپتی کانتر رد میشه هر دور، 2 بار رد میشه).

حالا من چطور میتونم در لحظه بخونم و نمایش بدم؟
ممنون میشم راهنمایی بفرمایید. (کدویژن AVR).

[Amie.s.m]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

شما اینجا یک اشتباه الگوریتمی داری ،

میخوای سرعت یا همون فرکانس رو اندازه بگیری ( دور شمار یعنی شمارنده تعداد تغییرات در واحد زمان )

بوسیله اینتراپت داری تعداد عبور از جلوی سنسور رو میشماری و در متغیر count ذخیره میکنی ( از اینکه این روش بهینه نیست فعلا فاکتور میگیریم )

بخش دوم کمیت کجاست ؟ ( باید مقدار شمارش شده تقسیم بر واحد زمان بشه ... تمام کمیتهای سرعت یک مخرج زمانی دارن ، دور بر ثانیه ، دور بر دقیقه ، متر ثانیه ، کیلومتر بر ساعت و بهمین ترتیب )

کدی که نوشتید روی ال سی سی دی یک عدد نشون میده که داره مدام افزایش پیدا میکنه به انتهای رنج که رسید صفر میشه و از نو تکرار میشه .
ساختار برنامه اتون هم بهینه نیست یک حلقه دائم داره بدون دلیل ال سی دی رو مدام آپدیت میکنه که گذشته از درگیر کردن بی دلیل منابع سیستم هر بار نوشتن روی ال سی دی کلی زمان هدر میده ... ال سی دی هم بخاطر آپدیت مداوم اصطلاحا لرزش یا پرش داره .
روش درستش اینه پارامتر یکبار روی ال سی دی نوشته بشه تا آپدیت نشه بی دلیل درگیر نوشتن روی ال سی دی نشد .

در هر صورت برای اندازه گیری زمان حداقل باید یک تایمر ست کنی تعداد شمارش شده در واحد زمان رو بدست بیاری بعد میشه به هر واحد دلخواهی تبدیلش کرد .

میشه با یک تایمر کانتر اینکار رو انجام داد .
میشه هم از واحد input capture استفاده کرد ...


نمونه کد با تایمر ۸ بیت که نرم افزاری ۱۶ بیت شده و استفاده از وقفه مقایسه کننده ( زمان بین هربار تغییر سنسور اندازه گیری و تبدیل به سرعت میشه )

 // global variables
volatile uint8_t  counter_enable    = 1;  // enable update of counter result
volatile uint8_t  counter_highbyte  = 0;  // high byte of 16-bit counter
volatile uint16_t counter_result    = 0;  // counter result (timer counts per revolution)

// main function
int main(void) {
  uint16_t counter_value;                 // timer counts per revolution
  uint16_t rpm;                           // revolutions per minute
  PRR    = (1<<PRADC);                    // shut down ADC to save power
  DIDR0  = (1<<AIN1D) | (1<<AIN0D);       // disable digital input buffer on AC pins
  ACSR   = (1<<ACIE) | (1<<ACIS1);        // enable analog comparator interrupt on falling edge
  TIMSK0 = (1<<TOIE0);                    // enable timer overflow interrupt
  sei();                                  // enable all interrupts
  OLED_init();                            // initialize the OLED
  
  // main loop
  while(1) {                              // loop until forever
    counter_enable = 0;                   // lock counter result
    counter_value = counter_result;       // get counter result
    counter_enable = 1;                   // unlock counter result
    if (counter_value > 17) {             // if counter value is valid:
      rpm = (uint32_t)1125000 / counter_value; // calculate RPM value
      OLED_printW(rpm);                   // print RPM value on the OLED
    } else OLED_printB(slow);             // else print "SLOW" on the OLED
  }
}

// analog comparator interrupt service routine
ISR(ANA_COMP_vect) {
  if(counter_enable) counter_result = (uint16_t)(counter_highbyte << 8) | TCNT0; // save result if enabled
  TCNT0 = 0;                              // reset counter
  counter_highbyte = 0;                   // reset highbyte
  TCCR0B  = (1<<CS01) | (1<<CS00);        // start timer with prescaler 64 (in case it was stopped)
}

// timer overflow interrupt service routine
ISR(TIM0_OVF_vect) {
  counter_highbyte++;                     // increase highbyte (virtual 16-bit counter)
  if(!counter_highbyte) {                 // if 16-bit counter overflows
    TCCR0B = 0;                           // stop the timer
    if(counter_enable) counter_result = 0;// result is invalid
  }
}

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

شما اینجا یک اشتباه الگوریتمی داری ،

میخوای سرعت یا همون فرکانس رو اندازه بگیری ( دور شمار یعنی شمارنده تعداد تغییرات در واحد زمان )

بوسیله اینتراپت داری تعداد عبور از جلوی سنسور رو میشماری و در متغیر count ذخیره میکنی ( از اینکه این روش بهینه نیست فعلا فاکتور میگیریم )

بخش دوم کمیت کجاست ؟ ( باید مقدار شمارش شده تقسیم بر واحد زمان بشه ... تمام کمیتهای سرعت یک مخرج زمانی دارن ، دور بر ثانیه ، دور بر دقیقه ، متر ثانیه ، کیلومتر بر ساعت و بهمین ترتیب )

کدی که نوشتید روی ال سی سی دی یک عدد نشون میده که داره مدام افزایش پیدا میکنه به انتهای رنج که رسید صفر میشه و از نو تکرار میشه .
ساختار برنامه اتون هم بهینه نیست یک حلقه دائم داره بدون دلیل ال سی دی رو مدام آپدیت میکنه که گذشته از درگیر کردن بی دلیل منابع سیستم هر بار نوشتن روی ال سی دی کلی زمان هدر میده ... ال سی دی هم بخاطر آپدیت مداوم اصطلاحا لرزش یا پرش داره .
روش درستش اینه پارامتر یکبار روی ال سی دی نوشته بشه تا آپدیت نشه بی دلیل درگیر نوشتن روی ال سی دی نشد .

در هر صورت برای اندازه گیری زمان حداقل باید یک تایمر ست کنی تعداد شمارش شده در واحد زمان رو بدست بیاری بعد میشه به هر واحد دلخواهی تبدیلش کرد .

میشه با یک تایمر کانتر اینکار رو انجام داد .
میشه هم از واحد input capture استفاده کرد ...


نمونه کد با تایمر ۸ بیت که نرم افزاری ۱۶ بیت شده و استفاده از وقفه مقایسه کننده ( زمان بین هربار تغییر سنسور اندازه گیری و تبدیل به سرعت میشه )

 // global variables
volatile uint8_t  counter_enable    = 1;  // enable update of counter result
volatile uint8_t  counter_highbyte  = 0;  // high byte of 16-bit counter
volatile uint16_t counter_result    = 0;  // counter result (timer counts per revolution)

// main function
int main(void) {
  uint16_t counter_value;                 // timer counts per revolution
  uint16_t rpm;                           // revolutions per minute
  PRR    = (1<<PRADC);                    // shut down ADC to save power
  DIDR0  = (1<<AIN1D) | (1<<AIN0D);       // disable digital input buffer on AC pins
  ACSR   = (1<<ACIE) | (1<<ACIS1);        // enable analog comparator interrupt on falling edge
  TIMSK0 = (1<<TOIE0);                    // enable timer overflow interrupt
  sei();                                  // enable all interrupts
  OLED_init();                            // initialize the OLED
  
  // main loop
  while(1) {                              // loop until forever
    counter_enable = 0;                   // lock counter result
    counter_value = counter_result;       // get counter result
    counter_enable = 1;                   // unlock counter result
    if (counter_value > 17) {             // if counter value is valid:
      rpm = (uint32_t)1125000 / counter_value; // calculate RPM value
      OLED_printW(rpm);                   // print RPM value on the OLED
    } else OLED_printB(slow);             // else print "SLOW" on the OLED
  }
}

// analog comparator interrupt service routine
ISR(ANA_COMP_vect) {
  if(counter_enable) counter_result = (uint16_t)(counter_highbyte << 8) | TCNT0; // save result if enabled
  TCNT0 = 0;                              // reset counter
  counter_highbyte = 0;                   // reset highbyte
  TCCR0B  = (1<<CS01) | (1<<CS00);        // start timer with prescaler 64 (in case it was stopped)
}

// timer overflow interrupt service routine
ISR(TIM0_OVF_vect) {
  counter_highbyte++;                     // increase highbyte (virtual 16-bit counter)
  if(!counter_highbyte) {                 // if 16-bit counter overflows
    TCCR0B = 0;                           // stop the timer
    if(counter_enable) counter_result = 0;// result is invalid
  }
}

کاملا درسته صحبت شما. و من قبلا با timer/counter این کار رو انجام میدادم و تقسیم و ... میکردم.
اما این مداری که به من داده شده، اپتی کانتر به پایه INT1 وصل شده. و باید با INT1 دور رو کنترل کنم.

[Amie.s.m]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

دوست عزیز همونطور که قبلا گفتم شما فقط باید یک تایمر به کدتون اضافه کنید .
در کد بالا بجای وقفه مقایسه کننده آنالوگ از وقفه پایه ای که قبلا نوشتید استفاده کنید .

بقیه اش ( صرفنظر از بخش نمایشگر ) مشترکه

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

دوست عزیز همونطور که قبلا گفتم شما فقط باید یک تایمر به کدتون اضافه کنید .
در کد بالا بجای وقفه مقایسه کننده آنالوگ از وقفه پایه ای که قبلا نوشتید استفاده کنید .

بقیه اش ( صرفنظر از بخش نمایشگر ) مشترکه

مشکل دارم باهاش بازم.

[LEFT]

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
  timer0_ov++;                            // sensor 
}



TCCR0=0x06;
  counter ++;
  if(counter <= 0)
  {
//   #asm("sei")
  }
    delay_ms(5);
  if(counter == 150)
  {
//   #asm("cli")
   delay_ms(2);
   
   count = (timer0_ov*256+TCNT0) / 2;
   }
   
   TCCR0=0x00;
   timer0_ov=0;
   TCNT0=0;
   
   if(counter > 150)
   {
    counter = 0;
   }
[/LEFT]

صفر میشه

[Amie.s.m]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

چرا کد رو اینجوری کردی ؟

با اورفلو تایمر بعنوان پارامتر عادی کار نداریم ...
کانتر هم اصلا نداریم .
تایمرت رو اینیتیالایز میکنی ( اینتراپت اورفلو برای نشون دادن تایم اوت استفاده میشه )
هر بار اینتراپت int1 ست میشه عدد تایمر رو میخونی .
۱ تقسیم بر مقداری که تایمر شمرده فرکانس رو بهت میده که به هر کمیتی بخوای میشه تبدیلش کرد .
( یک حداقل هم برای تایمر باید در نظر بگیری که به هر دلیل تقسیم بر صفر نشه )
تایمر رو مجدد اینیتیالایز میکنی .
بر میگردی به حلقه اصلی برنامه
اگر تایمر اورفلو شد باید پیغام تایم اوت یا RPM=0 نمایش بدی و تایمر مجدد اینیتیالیز بشه

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

چرا کد رو اینجوری کردی ؟

با اورفلو تایمر بعنوان پارامتر عادی کار نداریم ...
کانتر هم اصلا نداریم .
تایمرت رو اینیتیالایز میکنی ( اینتراپت اورفلو برای نشون دادن تایم اوت استفاده میشه )
هر بار اینتراپت int1 ست میشه عدد تایمر رو میخونی .
۱ تقسیم بر مقداری که تایمر شمرده فرکانس رو بهت میده که به هر کمیتی بخوای میشه تبدیلش کرد .
( یک حداقل هم برای تایمر باید در نظر بگیری که به هر دلیل تقسیم بر صفر نشه )
تایمر رو مجدد اینیتیالایز میکنی .
بر میگردی به حلقه اصلی برنامه
اگر تایمر اورفلو شد باید پیغام تایم اوت یا RPM=0 نمایش بدی و تایمر مجدد اینیتیالیز بشه

یخورده گیج شدم. و نمیدونم باید چکار کنم.
کل اینترنت و زیرو رو کردم و حتی یه نمونه ای که من مد نظرم هست رو ندیدم.
موضوع مهم اینه که شما دقیقاً متوجه شدید من چی میخوام. اما من نمیدونم الان باید چطور کدش رو بزنم.

[Amie.s.m]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

یخورده گیج شدم. و نمیدونم باید چکار کنم.
کل اینترنت و زیرو رو کردم و حتی یه نمونه ای که من مد نظرم هست رو ندیدم.
موضوع مهم اینه که شما دقیقاً متوجه شدید من چی میخوام. اما من نمیدونم الان باید چطور کدش رو بزنم.

کلاک میکرو چند مگاهرتزه ؟

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

کلاک میکرو چند مگاهرتزه ؟

کریستال 8 مگاهرتز - کلاک هم 8 مگاهرتز تعریف شده. atmega32 - CodeVision AVR دارم مینویسم. من ضعفم همین خوندن دور و کنترل موتور هست.

[evergreen]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

کریستال 8 مگاهرتز - کلاک هم 8 مگاهرتز تعریف شده. atmega32 - CodeVision AVR دارم مینویسم. من ضعفم همین خوندن دور و کنترل موتور هست.

با سلام و احترام
کدی که دوستمون براتون گذاشتند نمونه خیلی خوبیه. مقاله کاملش رو میتونید در لینک زیر یه نگاهی بندازید. توضیحات خوبی داره. فقط توجه داشته باشید که اون عدد ۱۱۲۵۰۰۰ رو باید طبق توضیحات سایت برای شرایط سخت افزار خودتان تغییر دهید.

https://github.com/wagiminator/ATtiny13-TinyTacho

موفق باشید.

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

با سلام و احترام
کدی که دوستمون براتون گذاشتند نمونه خیلی خوبیه. مقاله کاملش رو میتونید در لینک زیر یه نگاهی بندازید. توضیحات خوبی داره. فقط توجه داشته باشید که اون عدد ۱۱۲۵۰۰۰ رو باید طبق توضیحات سایت برای شرایط سخت افزار خودتان تغییر دهید.

https://github.com/wagiminator/ATtiny13-TinyTacho

موفق باشید.

بله نگاهش کردم. ظاهراً هم AVR هست. اما کامپایلرش کدویژن نیست یخورده کانورت کردن کدش هماهنگ نمیشه و هنوز نتونستم جواب بگیرم.

[Amie.s.m]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

کریستال 8 مگاهرتز - کلاک هم 8 مگاهرتز تعریف شده. atmega32 - CodeVision AVR دارم مینویسم. من ضعفم همین خوندن دور و کنترل موتور هست.

دوست عزیز این کد رو استفاده کن
هر 1 ثانیه متغیرها آپدیت میشن

دستورات نمایشگرت رو در آخرین روتین بنویس ( اینتراپت تایمر 1 )

volatile uint16_t counter=;    //Main pulse counter


volatile uint16_t rpm=;        //Revolution per minute


volatile uint16_t rps=;        //Revolution per second








void main()
{




   //Init INT1
   MCUCR|=(1<<ISC01);   //Falling edge triggers interrupt.


   GICR|=(1<<INT1);  //Enable INT1 IRQ


   //Timer1 set for 1 sec IRQ
   //Timer Clock = 1/1024 of sys clk
   //Mode = CTC (Clear Timer On Compare)
   TCCR1B|=((1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10));


   //Compare value=7812


   OCR1A=7812;


   TIMSK|=(1<<OCIE1A);  //Output compare 1A interrupt enable


   //Enable global interrupts 
   sei();




   while(1)
   {
      nop


}
     wend
   {
      end
}
}


ISR(INT1_vect)
{
   //INT1 pin detect a falling edge IRQ
   counter++;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   //1000ms Timer1 IRQ
   rps=counter;
   rpm=rps*60;
   counter=0x0000;
}

[evergreen]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

بله نگاهش کردم. ظاهراً هم AVR هست. اما کامپایلرش کدویژن نیست یخورده کانورت کردن کدش هماهنگ نمیشه و هنوز نتونستم جواب بگیرم.

با سلام مجدد
اون خودش از ide آردوینو استفاده کرده و arduino core مربوط به میکروی خودش رو درش نصب کرده. شما با توجه به میکرویی که دارید میتونید core مربوطه رو از آدرس زیر دانلود کنید و در محیط آردوینو نصبش کنید. ممکن موقع نصب یه مقداری وقت گیر بنظر بیاد ولی بعدش دیگه راحتید.

https://github.com/MCUdude/MightyCore

موفق باشید.

[shoniz]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

دوست عزیز این کد رو استفاده کن
هر 1 ثانیه متغیرها آپدیت میشن

دستورات نمایشگرت رو در آخرین روتین بنویس ( اینتراپت تایمر 1 )

volatile uint16_t counter=;    //Main pulse counter


volatile uint16_t rpm=;        //Revolution per minute


volatile uint16_t rps=;        //Revolution per second








void main()
{




   //Init INT1
   MCUCR|=(1<<ISC01);   //Falling edge triggers interrupt.


   GICR|=(1<<INT1);  //Enable INT1 IRQ


   //Timer1 set for 1 sec IRQ
   //Timer Clock = 1/1024 of sys clk
   //Mode = CTC (Clear Timer On Compare)
   TCCR1B|=((1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10));


   //Compare value=7812


   OCR1A=7812;


   TIMSK|=(1<<OCIE1A);  //Output compare 1A interrupt enable


   //Enable global interrupts 
   sei();




   while(1)
   {
      nop


}
     wend
   {
      end
}
}


ISR(INT1_vect)
{
   //INT1 pin detect a falling edge IRQ
   counter++;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
   //1000ms Timer1 IRQ
   rps=count;
   rpm=rps*60;
   counter=0x0000;
}

من کدهارو آوردم توی کد ویژن. دقیقا همون چیزی که شما نوشتید. اما نمیشماره.

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <alcd.h>
#include <stdbool.h>


// Declare your global variables here


unsigned char str[16];
volatile unsigned int counter=0;    //Main pulse counter
volatile unsigned int rpm=0;        //Revolution per minute
volatile unsigned int rps=0;        //Revolution per second




void main()
{
 DDRD.3 = 0;
 PORTD.3 = 1;






   //Init INT1
 MCUCR|=(1<<ISC01);   //Falling edge triggers interrupt.




 GICR|=(1<<INT1);  //Enable INT1 IRQ




   //Timer1 set for 1 sec IRQ
   //Timer Clock = 1/1024 of sys clk
   //Mode = CTC (Clear Timer On Compare)
 TCCR1B|=((1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10));




   //Compare value=781




 OCR1A=781;




 TIMSK|=(1<<OCIE1A);  //Output compare 1A interrupt enable




   //Enable global interrupts 
   
 lcd_init(16);
 lcd_gotoxy(0,0);
 lcd_putsf("TEST COUNTER .CO");
 #asm("sei")








 while(1)
 {
  lcd_gotoxy(1,1);
  lcd_putsf("COUNT = ");


  sprintf(str,"%04d",count);
  lcd_puts(str);
  lcd_gotoxy(8,1);




 }
}




interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
   //INT1 pin detect a falling edge IRQ
   counter++;
}




interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
   //1000ms Timer1 IRQ
   rps=count;
   rpm=rps*60;
   counter=0x0000;
}

[evergreen]

پاسخ : شمارنده RPM با وقفه INT1 (دور بر دقیقه)

من کدهارو آوردم توی کد ویژن. دقیقا همون چیزی که شما نوشتید. اما نمیشماره.

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <alcd.h>
#include <stdbool.h>


// Declare your global variables here


unsigned char str[16];
volatile unsigned int counter=0;    //Main pulse counter
volatile unsigned int rpm=0;        //Revolution per minute
volatile unsigned int rps=0;        //Revolution per second




void main()
{
 DDRD.3 = 0;
 PORTD.3 = 1;






   //Init INT1
 MCUCR|=(1<<ISC01);   //Falling edge triggers interrupt.




 GICR|=(1<<INT1);  //Enable INT1 IRQ




   //Timer1 set for 1 sec IRQ
   //Timer Clock = 1/1024 of sys clk
   //Mode = CTC (Clear Timer On Compare)
 TCCR1B|=((1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10));




   //Compare value=781




 OCR1A=781;




 TIMSK|=(1<<OCIE1A);  //Output compare 1A interrupt enable




   //Enable global interrupts 
   
 lcd_init(16);
 lcd_gotoxy(0,0);
 lcd_putsf("TEST COUNTER .CO");
 #asm("sei")








 while(1)
 {
  lcd_gotoxy(1,1);
  lcd_putsf("COUNT = ");


  sprintf(str,"%04d",count);
  lcd_puts(str);
  lcd_gotoxy(8,1);




 }
}




interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
   //INT1 pin detect a falling edge IRQ
   counter++;
}




interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
   //1000ms Timer1 IRQ
   rps=count;
   rpm=rps*60;
   counter=0x0000;
}

با سلام
کد دوستمون رو اگر خواستی استفاده کنی فکر میکنم rpm=rps*60 را باید به rpm=rps*30 تبدیل کنی چون تا اونجایی که یادمه گفته بودید به ازای هر دور گردش دوبار پالس ارسال میشه.
موفق باشید.