ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.






جهت تبلیغ در وب سایت ECA کلیک کنید.

کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19
  1. #1
    2007/12/25
    زنجان
    558
    26

    تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    با سلام خدمت دوستان
    راستش این سوالی که می پرسم سوال خودم نیست ( سوال یکی از دوستامه که تو زمینه ی رباتیک کار می کنه)
    سوال اینه :
    برای حمل یک وسیله به جرم 1000 گرم موتوری که این جرم رو حمل می کنه باید چه گشتاوری رو ایجاد کنه
    حالا اگه بخوایم ریز تر بررسی کنیم چه گشتاوری در حالت شروع حرکت و حرکت در حالت دائم نیازه...؟؟؟
    البته من تا حدودی در موردش اطلاعات دارم!
    ولی خواستم دوستان مکانیکی یا دوستانی که تجربه ی بیشتری تو رباتیک دارن پاسخ این دوستمون رو بدن ...
    خیلی ممنون می شم نظر خودتون رو اعلام کنید :applause:
    موفق باشید :nerd:
    هر كجا هستم، باشم / آسمان مال من است / پنجره فكر هوا عشق زمين مال من است ...
    بعضي وقت ها آدما طوري مي بينن که نمي بينن، بعضي وقت ها طوري مي بينن که اشتباه مي بينن، بعضي وقت ها مي بينن ولي سعي مي کنن مثل ديگران ببينن، ولي موفق اون کسي که سعي مي کنه متفاوت و قشنگ ببينه.
  2. #2
    2007/10/14
    سمنان -شاهرود
    113
    9

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    سلام
    منم می خوام جواب این سوال رو بدونم
    ممنون میشم اگه دوستان لطف کنن و جواب این سوال رو بدن :nerd:
    گاهی دلم برای چوپان دروغگو خیلی می سوزد.بیچاره 2 بار بیشتر دروغ نگفت انگشت
    نماشد... ولی ما هنوز صادق ترینیم
  3. #3
    2005/08/30
    تبریز
    1,743
    18

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط امیر حیدری
    با سلام خدمت دوستان
    راستش این سوالی که می پرسم سوال خودم نیست ( سوال یکی از دوستامه که تو زمینه ی رباتیک کار می کنه)
    سوال اینه :
    برای حمل یک وسیله به جرم 1000 گرم موتوری که این جرم رو حمل می کنه باید چه گشتاوری رو ایجاد کنه
    حالا اگه بخوایم ریز تر بررسی کنیم چه گشتاوری در حالت شروع حرکت و حرکت در حالت دائم نیازه...؟؟؟
    البته من تا حدودی در موردش اطلاعات دارم!
    ولی خواستم دوستان مکانیکی یا دوستانی که تجربه ی بیشتری تو رباتیک دارن پاسخ این دوستمون رو بدن ...
    خیلی ممنون می شم نظر خودتون رو اعلام کنید :applause:
    موفق باشید :nerd:
    با سلام
    دوست عزيز اقاي حيدري خوشحال ميشيم اطلاعات با ارزش شما رو در مورد سيستم موتور بار و تحليل منحني گشتاور سرعت بار .... كلا دوست خوبم هر چي در مورد تحليل سيستم موتور بار داريد به ما هم ياد بديد :applause:
  4. #4
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    سلام
    اگه منظورتون اینه که دو تا چرخ به دو تا موتور وصل باشه بعد او نا هم به یه شاسی وصل باشند و یک بار 1کیلویی روش بزارید.مسئله سادست.
    اگه سیستم تون چهار تا چرخ داشته باشه که دوتاش به موتور وصل باشه.اگه به صورت ساده برسی کنیم وقتی که سیستم ایستاده f=us*mg که us ضریب اصطکاک چرخ با سطح مورد نظرتون باید باشه و g=9.81
    و اگه شعاع چرخ r باشه
    T=f*r
    وچون دوتا موتور دارد گشتاور T/2 واسه هر موتور کافیه.البته بهتر گشتاور رو به 1.2 ضرب کنید چون سایر شرایط رو برسی نکردیم.البته میشه با نرم افزار هم تحلیل کرد
  5. #5
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    در ضمن زمان حرکتم به جای us از uk استفاده کنی حل میشه.این us و uk رو هم با آزمایش و یا از جداول استاندارد می تونی پیدا کنی.
  6. #6
    2007/10/14
    سمنان -شاهرود
    113
    9

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    سلام
    ممنون از جوابتون .
    یه سوال ببنید من می خوام یه موتور برف پاک کن پژو رو درایو کنم.مدار درایورش رو با 2 تا ماسفت irf9540 و irf540 بستم به صورت بک پل
    حالا می خوام کنترل سرعت روش انجام بدم ولی برای بدست آوردن فرکانس کاری موتور اطلاعات کافی در مورد r و l اون ندارم....
    روی موتورم هم هیچ اطلاعاتی ندارم .rlc متر هم ندارم .شما راهی رو می تونید پیشنهاد کنید.؟؟؟؟؟؟؟؟؟ :nerd: oo:
    یه سوال دیگه ؟
    من می خوام با میکرو سرعت رو کنترل کنم.pwm رو با میکرو می سازم و میتونم برای راهاندازی ماسفتم این pwm رو به یه پاور ترانزیستور با زمان سوئیچ 500 نانو ثانیه بدم؟؟؟؟ و کلکتور اونو به گیت ماسفت p-channel برای کنترلش بدم؟؟؟
    مدار ی پلی که بستم اینه؟؟؟؟


    گاهی دلم برای چوپان دروغگو خیلی می سوزد.بیچاره 2 بار بیشتر دروغ نگفت انگشت
    نماشد... ولی ما هنوز صادق ترینیم
  7. #7
    2007/10/14
    سمنان -شاهرود
    113
    9

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    به جای ترانزیشتور 2n3904 مثلا از lm395n استفاده کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ که زمان سوئیچش 500 نانو ثانیه هست؟؟؟؟ ورودی a رو هم به پایه میکرو بدم ؟؟؟

    آها اینم یادم رفت بگو ون دو تا درایور ماسفت دارم ir2111/2113 ولی توی راه اندازی اینا مشکل دارم به همین خاطر تصمیم گرفتم که از یه ترانزیستور فست استفاده کنم و کار خودمو راحت کنم؟؟؟؟
    مشکلم هم اینه که ورودی هایVLI و VHI باید بزرگتر از 6 باشن تا خروجی هاشون HIGH بشن ..... 6 هم که زیاده برای وصل شدن به پایه میکرو ...اگه کمتر باشن خروجی هام HIGH نمی شن؟؟؟؟
    اگه تو این مورد هم بتونین راهنماییم کنید ممنون می شم؟
    گاهی دلم برای چوپان دروغگو خیلی می سوزد.بیچاره 2 بار بیشتر دروغ نگفت انگشت
    نماشد... ولی ما هنوز صادق ترینیم
  8. #8
    2008/03/15
    تبریز
    365
    11

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    سلام
    چرا از bjt استفاده نمی کنی مثلا tip122 تا 5 آمپر جواب میده و یک زوج دارلینگتونه.قیمتشم 200 تومان.
    یه بار امتحان کن تا حالا که همه ی موتور های منو راه انداخته
  9. #9
    2007/04/26
    ايران
    794
    6

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    نقل قول نوشته اصلی توسط فرگل
    به جای ترانزیشتور 2n3904 مثلا از lm395n استفاده کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟ که زمان سوئیچش 500 نانو ثانیه هست؟؟؟؟ ورودی a رو هم به پایه میکرو بدم ؟؟؟

    آها اینم یادم رفت بگو ون دو تا درایور ماسفت دارم ir2111/2113 ولی توی راه اندازی اینا مشکل دارم به همین خاطر تصمیم گرفتم که از یه ترانزیستور فست استفاده کنم و کار خودمو راحت کنم؟؟؟؟
    مشکلم هم اینه که ورودی هایVLI و VHI باید بزرگتر از 6 باشن تا خروجی هاشون HIGH بشن ..... 6 هم که زیاده برای وصل شدن به پایه میکرو ...اگه کمتر باشن خروجی هام HIGH نمی شن؟؟؟؟
    اگه تو این مورد هم بتونین راهنماییم کنید ممنون می شم؟
    دستم اشتباهی رفت رو تشکر. :redface:

    همین مداری که بستید جواب میده. فقط یک ترانزیستوری رو ( BJT )

    انتخاب کنید که سریعتر Switch کنه.
  10. #10
    2007/10/14
    سمنان -شاهرود
    113
    9

    پاسخ : تعیین میزان گشتاور موتور در طراحی ربات

    سلام دوستان

    از bjt نمی تونم استفاده کنم چون الان موتورم 3 آمپره ولی قراره اونو عوضش کنم با یه 5 آمپرو24 ولت .قیمت هم برام زیاد مهم نیست... ممنون از راهنماییتون دوست عزیز .


    NASA_DE من فکر کردم به خاطر سوالهای زییبایی که می پرسم تشویقم کردید :nerd: :redface: :mrgreen:
    من این مدارو بستم و جواب هم گرفتم برای کنترل سرعتش هم با pwm , یک موج با 555 ساختم و جواب داد ولی تو سرعت های پایین انگار اتصال کوتاه میشد؟؟؟؟

    من دیتا شیت همین 2n3904 رو دیدم ...یه ترانزیستور سوئیچ.tr و tf در حد نانو داره.فکر کنم همین رو بتونم به پورت میکرو وصل کنم....
    ممنون :rolleyes:
    گاهی دلم برای چوپان دروغگو خیلی می سوزد.بیچاره 2 بار بیشتر دروغ نگفت انگشت
    نماشد... ولی ما هنوز صادق ترینیم
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 19

موضوعات مشابه

  1. کمک در طراحی چرخ دنده برای موتور ربات
    توسط cortex-m3 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2016/02/25, 13:25
  2. پاسخ: 3
    آخرين نوشته: 2015/11/01, 06:09
  3. تعیین میزان بایت
    توسط reza.zibandeh در انجمن میکروکنترلرهای AVR
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/07/24, 00:16
  4. محاسبه گشتاور لازم موتور برای ربات
    توسط masoud_m_bf در انجمن مباحث علمی عمومی
    پاسخ: 19
    آخرين نوشته: 2012/07/31, 16:09
  5. گشتاور موتور dc
    توسط abolfazl.69 در انجمن ترانسفورماتورها و ماشين هاي الکتريکي
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/05/27, 00:02

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •