اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

[ryojam2000]

با سلام خدمت همه ی دوستان در صورتی که بخواهیم زاویه گردش یک محور میله ای را اندازه بگیریم چه سنسور و چه مدلی مناسب است
ترجیحا" به غیر از شفت انکودر
در صورتی که نحوه ی اتصال سنسور را نیز بگویید کمک بزرگی کردید با تشکر

[majid_teh2005]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

جناب ryojam2000
چه دقتی مد نظرتون است ؟

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

سلام دوست عزیز.
من سنسور Accelerometer رو پیشنهاد میکنم.مثل adxl202

[majid_teh2005]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

سلام دوست عزیز.
من سنسور Accelerometer رو پیشنهاد میکنم.مثل adxl202

M.M.-T جان

برای تعیین زاویه گردش ؟؟ :eek: :eek:

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

آره آقا مجید. :smile:
یه بار دیتا شیتشو چک کنید.من خودم اینکارو باهاش انجام دادم.

[majid_teh2005]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

توضیح میفرمایید ؟

مگه غیر از شتاب چه چیزی رو اندازه می گیره ؟

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

ببینید همونطور که میدونید این سنسور دو تا خروجی داره که تغییراتشون بصورت تغییر در DUTY CYCLE سیگنال خروجی اونها هست.
این تغییر در DUTY CYCLE دقیقا متناسب با زاویه گردش سنسور حول محور مختصات مربوطه است.
اگر دیده باشید دسته Playstation3 و Nintendo WII هم برای تشخیص حالت دسته در فضا از نوع مشابه سه محوره این نوع سنسوها استفاده میکنن.
البته بجز اندازه گیری گردش حول محور، این سنسورها کاربردهای فراوان دیگری هم دارن که میتونید در Application note این سنسور مطالعه بفرمایید.

[majid_teh2005]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

من کاتولوگ را دیدم

تا اونجایی که من فهمیدم ، این سنسور فقط شتاب سنجه در دو محور .

سنسور هایی که در دسته های گیم یا مبایل های جدید استفاده میشه زاویه سنج هستند .

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

آقا مجید پس فکر مینم من مدار زاویه سنجمو توی خواب دیدم :agree:!!!!!!!!!!!
در مورد سنسورهای دسته گیم و موبایل به چندتا لینک زیر توجه بفرمایید:
http://en.wikipedia.org/wiki/Tilt_sensor
http://en.wikipedia.org/wiki/Wii_Remote
http://scienceline.org/2006/12/18/motioncontrollers/
ناسلامتی با یه GAMER طرفین هستید :smile:
چندتا Application Note درمورد اندازه گیری شتاب، سرعت، زاویه حول محور مختصات و ... داشتم که پیداشون نمیکنم.پیدا شد حتما در اختیارتون میگذارم.
لطفا یه مقدار بیشتر مطالعه بفرمایید من که دروغ نمیگم به شما!!!!!!!

[majid_teh2005]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

منظوری نداشتم دوست عزیز

الان که فکر میکنم میبینم استفاده سنسور شتاب هم میتونه به مهیج تر شدن کنترل بازی در دسته های کنسول های بازی کمک کنه البته در کنار سنسور زاویه (و طبق فرمایش شما قطعا بکار میره )

فقط استفاده از یک سنسور شتاب برای تعیین زاویه چرخش یک شافت را متوجه نمیشم

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

مجید جان توی لینک اول به جمله
In contrast, a full motion would use at least three axes and often additional sensors. One way to measure tilt angle with reference to the earths ground plane, is to use an Accelerometer. Typical applications can be found in the industry and in game controllers.
توجه کنید. توی دیتاشیت سنسور هم به توانایی Tilt sensor بودن ADXL202 اشاره شده.به جان خودم میشه بعنوان زاوه سنج ازش استفاده کرد.
مجید جان اگر هنوزم شک دارید یه دونه از این سنسور رو بخرید و به اسکوپ متصل کنید. انشاا... که متوجه قضیه میشید.

[shahriar]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

برای اینکار شما ژیروسکوپ لازم دارین (یا همون زاویه سنج)
هم میونین از سنسور مخصوصش استفاده بکنی که نمی دونم در ایران هست یا نه (اگر پیدا کردین به من هم حتما بگین) و یا از همین شتاب سنج ها به عنوان شیب سنج استفاده بکنین. اما استفاده از شتاب سنج یک مشکل کوچیک رو ایجاد میکنه که اون هم لرزش هست. برای اینکه لرزش رو بگیرین باید از فیلتر دیجیتال استفاده بکنین که هم کار آسونی نیست و مشکل دوم اینه که یک تاخیر (لگ) ایجاد میشه. برای همین هست که در سیستم ها تعقیب حرکت هم از ژیروسکوپ و هم از شتاب سنج اسفاده میشه (من خودم دنبال همین کار هستم ولی هنوز خیلی روش کار نکردم)
فیلم زیر تفاوت ایندو رو نشون میده
http://www.4shared.com/file/91791810/5763c7bf/ADXL_and_Gyroscope.html

شهریار

[r.babazadeh]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

چرا انقدر سختش می کنید
kmz41
با درایور uzz9000 یا uzz9001
یه اهنروبا هم ببند ته میله سنسور رو هم بزار روبروش

[M.M.-T]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

ممنونم از آقا شهریار.
من دقیقا به این نکته توجهداشم که shock و vibration بر عملکرد شیب سنجی اینسنسور تاثیر زیادی داره.
اینجا و شایدم توی یه تاپیک دیگه از یکی از دوستان که گفتن یه کار صنعتی با این سنسور انجام دادند، چگونگی رفع این پدیده رو پرسیدم و ایشون یا نخواستن جواب بدن و یا نمی دونستن.
اگر راه عملیاتی سراغ دارید لطفا بفرمایید تا بتونیم بحثو به نتیجه کاملی برسونیم.

[حمید نجفی]

پاسخ : اندازه گیری زاویه گردش محور میله ای شکل

چرا انقدر سختش می کنید
kmz41
با درایور uzz9000 یا uzz9001
یه اهنروبا هم ببند ته میله سنسور رو هم بزار روبروش

دقیق موافقم.این سنسور مال همین کار.حتما باید UZZ رو بگیری چون درایوش کار حضرت فیله.یکی از این UZZ ها خروجیش و لتاژ خطی و دیگری SPI هست.فقط اینو بدن که این سنسور در نقاط مختلف زمین یکم تغییزات داره و باید جبران ساز براش تعریف کنی