نحوه راه اندازی سرو

[asmasm]

سلام دوستان
کسی درباره ساختمان داخلی , نحوه راه اندازی, ومزیتهای سرو نسبت به استپ متور ارتباط با avr و...
اطلاعاتی داره بده من هیچ اطلاعی از سرو ندارم اگه ممکنه از سطح مبتدی شروع کنه :question: :question:

[asmasm]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

کسی نبود کمک کنه plzzz :sad: :sad: :sad:

[hamed_online62]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

تو گوگل بزن servo tutorial . به نتایج مفیدی می رسی . نمونش این و این .

[asmasm]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

اقا حامد دستت درد نکنه منبع اینگلیسی خیلی وقت گیره منبع فارسی نداشتی :mrgreen: :mrgreen:

[boyironi]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

اقا حامد دستت درد نکنه منبع اینگلیسی خیلی وقت گیره منبع فارسی نداشتی :mrgreen: :mrgreen:

خب شما سرچ میکردی برای منبع فارسی سروو موتور..تا جایی که من می دونم و اطلاعات پایه ای به قول خودتون این موتور ها قابلیت چرخش در زاویه دلخواه را دارند...یک ایبوک هم هستش که توش یک مثال زده بودن اگر درست یادم باشه برای راه اندازیش با میکرو...اقای "1nafar" توی سایت
www.iranled.com گذاشته بودن .

[hamed_online62]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

سرو ها 3 سیمه هستند. دو تاشون تغذیه و یکی هم پایه فرمان . باید به این پایه پالس بدی . فرکانس ارسال باید 50 هرتز (20 میلی ثانیه باشه .)
میزان چرخش هم با توجه به Duty Cycle پالست از این شکل مشخص میشه :

در مورد مدار واسط بین میکرو و سرو هم معمولا چیز خاصی نیست . ولی یه جا اینو یه جا گفته بودم ، نقل قول می کنم :

احتمالا هیچ ربطی نداره ، ولی اینو یه جا دیدم گفتم بذارم اینجا :

Note : PWM output from MCU cannot be used to drive any gauges directly ! Between PWM out and your gauge you must use amplifier to get more current and convert impedance. I use NE5532 but can be used any of simple OPAMP like LM138 or so connected as ,,voltage follower,,. (schematic above)

در مورد مزیت هاش هم فرصت کنم توضیح میدم . هر چند که بهتره بقیه دوستان که تسلط بیشتری دارن بیان کنند

[asmasm]

پاسخ : نحوه راه اندازی سرو

سلام دوستان
از راهنمایی همگی ممنونم
من خودمم یک چیزای پیدا کردم که اینجا میزارم وامیدوارم دوستان هم بحث رو ادامه بدن تا به یک نتیجه ای برسیم
رو موتورها نوع خاصی از موتورهای DC گیربکس دار هستند که دارای فیدبک کنترل موقعیت هستند که به روتور امکان جهت گیری دقیق می دهد در ادامه ترجمه مقاله ای درباره سرو موتورها با اندکی دخل و تصرف آمده است:



عنوان اصلی مقاله : ? s a servo A quick tutorial ُWhat



سرو موتور چیست؟


[img][/img]


servo motor

سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت وموقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنالهای رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شودکنترل می شود. برای طول مدت زمانیکه یک سیگنال فعال بوده و یک پالس برروی خط ورودی آن قرار دارد این محور خروجی در موقعیت خاص زاویه ای که مختص آن سیگنال است قرار می گیرد و با تغییر سیگنال رمزی موقعیت زاویه ای تغییر می کند. در عمل سرو موتورها در صنایع رباتیک وتولیدات صنعتی مانند موتورهای کنترل کننده هواپیماها کنترل موقعیت سطوح ( مانند آسانسورها و ... ) و... کاربرد وسیعی دارند .

این نوع موتورها انرژی متناسب با بار مکانیکی مصرف می کنند. بنابراین یک سرو موتور با بارمکانیکی سبک انرژی زیادی مصرف نمی کند.

http://www.servocity.com/html/futaba_servos.html

:nerd: :nerd: