کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

[mehdy_tj]

با سلام..
دوستام من یه چنگک ساختم که وقتی جسمی در بین اون قرار میگیره بسته میشه و قادره جسم رو جابجا کنه.دنبال یه مدار مادون قرمز گیرنده و فرستنده هستم که وقتی جسم بین گیرنده و فرستنده قرار گرفت به میکرو فرمان بده تا میکرو سروو چمگک رو فعال کنه و چنگک رو ببنده....
مدار گیرنده و فرستنده مادون قرمز برای این کار رو کسی سراغ نداره ؟ :cry2:

[robotistman]

پاسخ : کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

خوب یک فرستنده گیرنده مادون قرمز ساده بگزار
کار خاصی نداره که
مشکلت کجاهست؟

[mehdy_tj]

پاسخ : کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

مشکل من همینه :angry:...یه گیرنده فرستنده کوچیک میخوام که نویز روش تاثیر نداشته باشه...منظورم نور محیطه...یا حتی اگه جسم شیشه ای بود بتونه تشخیص یده

[robotistman]

پاسخ : کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

خوب می تونی از فرستنده و گیرنده لیزر استفاده کنی
نویز روش تاثیر نداره چون خیلی قویه
و لی اگه می خوای حتما اجسام شیشه ای رو هم تشخیص بدی باید از التراسونیک استفاده کنی

[Ali-65]

پاسخ : کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

برای نویز میتونی به جای اینکه یک گیرنده فرستنده معمولی بزاری اونها رو کالیبره کنی یه جورایی ، یعنی اینکه به یک فرکانس خاصی فرستنده شروع به فرستادن کنه و در صورتیکه گیرنده نوری در اون فرکانس دریافت نکرد ، به عنوان نویز در نظر بگیره ( مثلا با اینتراپت توی میکرو میتونی فرکانس رو بشماری یا ... ) و وقتی دیگه چیزی دریافت نکرد یعنی جسم اومده اون وسط.
برای شیشه فکر کنم جواب نده ، آلتراسونیک اینو جواب میده ولی مدارش ، حجمش بزرگه . :icon_razz:

[imijoon]

پاسخ : کمک برای ساخت بازوی محرکه ربات

سلام . یه سنسور مجاورتی از نوع خازنی داریم و یکی از نوع القایی . نوع خازنی این جوری کار میکنه که اگه در نزدیکیش ( حدود 1 سانتی متر ) هر جسمی قرار بگیره حس میکنه و نوع القایی این جوری کار میکنه که اگه در نزدیکیش ( حدود 1 سانتی متر ) جسم فلزی قرار بگیره حس میکنه .
از اینا میتونی استفاده کنی .