سلام
باتری واسه ربات تعقیب خط به خاطر اینکه ربات در هر لحظه جهت چرخش موتورها عوض میشه و قطعا چون موتور به فرض راست گرد هست و یه لحظه بخواد چپ گرد شه انرژِ زیادی می خواد و آمپر بالایی میکشه ، zga25 چینی هست و ضمنا مدل هاشم تقریبا متفاوته ، من خودم مشهد از نوژن الکتریک میگیرم هم zga25 , zga28 و زیر بار تقریبا 500ma میکشه ، اما یه سری دیگه هست تا 1500ma جریان میکشه
ضمنا برای ربات تعقیب خط از zga28 استفاده کن ، گیربکس قوی تری داره و بین 400rpm تا 600rpm انتخاب داشته باش
حالا بریم سراغ باتری ، ببین همون طور که گفتم ، باتری باید جریان دهی خوبی در طول بازه مصرف داشته باشه ، باتری گوشی خوبه ، اما اگه قیمت برات مهم نباشه ، از باتری لیتیوم (معروف به باتری لپ تاپی) که هر کدومش 3.7v میده و حالت فول شارژ 4.2v میشه و موقع انتخاب از فروشگاه باید آمپرشو به فروشنده بگی و واست هر چند تا که بخوای پک میکنه و یه پک آماده داری ، این باتری با منبع سوییچینگ باید حتما شارژ شه ، من خودم هم برای مین یاب هم برای تعقیب خط و آتش نشان ازش استفاده میکنم ، یکی دیگه از حسناش اینه که بعد مدت طولانی خالی میشه ، مثل مرد جواب میده ، اما اگه بخوای باتری بهتری انتخاب کنی ، نسل جدید باتری ها باتری پلیمری هست و واست گرون تموم میشه :nice: :nice:
نحوه شارژ باتری لیتیوم متفاوته ، اگه انتخاب داشتی ، بگو که نحوه شارژشم بهت بگم :nice:
وقتي گريبان عدم با دست خلقت مي دريد/وقتي ابد چشم تو را پيش از ازل مي آفريد/وقتي زمين ناز تو را در آسمانها مي کشيد/وقتي عطش طعم تو را با اشکهايم مي چشيد/من عاشق چشمت شدم ، نه عقل بود و نه دلي/چيزي نمي دانم از اين ديوانگي و عاقلي/يک آن شد اين عاشق شدن ، دنيا همان يک لحظه بود/آن دم که چشمانت مرا از عمق چشمانت ربود/وقتي که من عاشق شدم شيطان به نامم سجده کرد/آدم زميني تر شد و عالم به آدم سجده کرد /بودم و چشمان تو ، نه آتشي و نه گلي/چيزي نمي دانم از اين ديوانگي و عاقلي/.
دیدگاه