اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    #76
    پاسخ : موتور dc و ترمز کردن خروجی آن در پوزیشنهای خاص

    با سلام مجدد.
    دوستان بنده به این نتیجه رسیدم که احتیاج به یک انکدری دارم که بشه اونو به شفت موتور کوپل کرد و از اونجایی که با گذاشتن انکدر سر موتور، امکان گذاشتن اقلام مورد نیاز ما! مثل چرخ دنده ها و ... رو شفت خروجی وجود نداره، واسه همین انکدری باشه که اون سرش هم یه شفتی داشته باشه که اون شفت در اصل بشه شفت خروجی موتور و بتونیم چرخ دنده هامون رو بهش کوپل کنیم....
    و تعداد پالسهایی هم که این انکدر میزنه خیلی زیاد نباشه، چون به دقت اونجوری نیاز نداریم، تا حدود 200 یا 250 تا تو هر دور بزنه کافیه، و اینکه اپتیک هم باشه.

    یک دنیا سپاسگذار خواهم شد از دوستان با تجربه که بنده رو مانند گذشته یاری بفرمایند.
    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
    امتحان ریشه هاست
    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
    زندگی چون پیچک است
    انتهایش میرسد پیش خدا!

    دیدگاه


      #77
      پاسخ : انتخاب انکدر مناسب یا راه اندازی موتور dc انکدر دار

      نوشته اصلی توسط pama
      علاوه بر این یک سوال دیگه دوستان!
      اون هم اینکه آیا بهتر نیست از موتور dc های انکدر دار استفاده بشه؟
      دوستان بنده یه موتور dc انکدر دار دارم که متاسفانه نحوه کار با اون رو نمیدونم، یعنی نمیدوننم چطور میشه با این موتورها تعداد پالسها رو در خروجی خوند؟!

      این موتورم 4 تا خروجی به نامهای E,C,A,K داره، 12 ولت و 0.6 آمپر هم هست، روشم نوشته 2900 UPM!
      حالا نمیدونم چند تا پالس تو هر دور میزنه و چجوری میشه راش انداخت و باهاش پالسها رو خوند؟؟

      باز هم سپاسگذارم از لطف همه.....
      زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
      امتحان ریشه هاست
      ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
      زندگی چون پیچک است
      انتهایش میرسد پیش خدا!

      دیدگاه


        #78
        پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

        دوست عزیز من توی ازمایشگاه موتورهایی دیدم که شفت از پشت موتور هم بیرون اومده(محل اتصال تغذیه) و دقیقا هم برای همین منظور استفاده میشه
        گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
        همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

        دیدگاه


          #79
          پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

          نوشته اصلی توسط amin20107
          دوست عزیز من توی ازمایشگاه موتورهایی دیدم که شفت از پشت موتور هم بیرون اومده(محل اتصال تغذیه) و دقیقا هم برای همین منظور استفاده میشه
          متشکرم دوست من.
          منتها در حال حاضر هدف بنده پیدا کردن انکدری هست که بتونم به موتوری که دارم کوپل کنم و این موتور بیش از یک شفت خروجی نداره، برای همین سراغ انکدری هستم که بعد از کوپل شدن به موتور بشه از شفت خروجی اون به عنوان شفت برای کوپل کردن سایر موارد به موتور ازش استفاده کرد.

          همینطور هم عرض کردم موتور انکدری هم دارم که ظاهرا همچین اتفاقی براش افتاده، یعنی انکدره به شفت موتور dc کوپل شده و از اون سرش هم یه شفت به بیرون داره که میتونیم بهش چرخ دنده ها رو کوپل کنیم، منتهانمیدونم چطور میشه باهاش پالسها رو خوند...
          زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
          امتحان ریشه هاست
          ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
          زندگی چون پیچک است
          انتهایش میرسد پیش خدا!

          دیدگاه


            #80
            پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

            نوشته اصلی توسط pama
            منتها در حال حاضر هدف بنده پیدا کردن انکدری هست که بتونم به موتوری که دارم کوپل کنم و این موتور بیش از یک شفت خروجی نداره، برای همین سراغ انکدری هستم که بعد از کوپل شدن به موتور بشه از شفت خروجی اون به عنوان شفت برای کوپل کردن سایر موارد به موتور ازش استفاده کرد.

            همینطور هم عرض کردم موتور انکدری هم دارم که ظاهرا همچین اتفاقی براش افتاده، یعنی انکدره به شفت موتور dc کوپل شده و از اون سرش هم یه شفت به بیرون داره که میتونیم بهش چرخ دنده ها رو کوپل کنیم، منتهانمیدونم چطور میشه باهاش پالسها رو خوند...
            چرا اینقدر اصرار دارید که خروجی شافت اینکدر را به بارتون کوپل کنید oo: یعنی اینقدر یه شافت اینکدر پالسی یا مغناطیسی (یه اهنربا کوچیک روی شافت قرار میگیره)جا میگیره ؟
            گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
            همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

            دیدگاه


              #81
              پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

              با سلام خدمت دوستان گرامی .
              من هم در حال ساخت این سیستم ( سیستم کنترل موقعیت شفت موتور DC ) هستم . خیلی در مورد سروو موتورها تحقیق کردم تا اساس کار رو بدست بیارم . در نتیجه یه سیستمی طراحی کردم ( البته هنوز روی کاغذ ) که 99% مطمئنم درست جواب میده .
              یه موتور DC داریم که یه انکودر ( ترجیحا نوری با استفاده از اپتوکانتر ) با شفت اون کوپل میکنیم . حالا برای اینکه موتور در یه زاویه خاص قرار بگیره ، موتور رو ON میکنیم و شروع به حرکت میکنه و بعد تعداد پالسهای انکودر رو می شماریم . به محض اینکه تعداد پالسها معادل زاویه مورد نظر شد ، موتور رو ترمز میکنیم .
              در مورد ترمز موتور هم عرض کنم من قبلا این کار رو انجام دادم و عالی جواب داده . کافیه برای چند میلی ثانیه دو سر موتور رو اتصال کوتاه کنیم و می بینیم موتور در جا و بدون کوچکترین حرکت می ایسته .
              دوستان عزیز چون من این سیستم رو در عمل پیاده نکردم ، اگه کسی امکان انجام عملی این سیستم رو داره بنده در خدمتم تا راهنمایی بیشتر کنم . فقط میخوام مطمئن بشم که جواب میده .
              [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]

              دیدگاه


                #82
                پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

                نوشته اصلی توسط amin20107
                چرا اینقدر اصرار دارید که خروجی شافت اینکدر را به بارتون کوپل کنید oo: یعنی اینقدر یه شافت اینکدر پالسی یا مغناطیسی (یه اهنربا کوچیک روی شافت قرار میگیره)جا میگیره ؟
                سلام.
                متشکرم از توجهتون.
                راستش تو سیستم نهائی اینقدر فضا کم هست و شفت موتور با چرخ دنده های فراوان ریلی و غیره درگیر هست که بهتره ما یه شفتی داشته باشیم که اصلا درگیر با چیزی نباشه تا بتونیم ملحقاتی که مد نظرمون هست رو روش کوپل کنیم.

                با تمام این اوصاف اگر انکدری باشه که از لحاظ ابعاد زیاد بزرگ نباشه و خواسته ی ما رو بر آورده کنه، میشه روش کار کرد.

                نوشته اصلی توسط ایمان 88
                با سلام خدمت دوستان گرامی .
                من هم در حال ساخت این سیستم ( سیستم کنترل موقعیت شفت موتور DC ) هستم . خیلی در مورد سروو موتورها تحقیق کردم تا اساس کار رو بدست بیارم . در نتیجه یه سیستمی طراحی کردم ( البته هنوز روی کاغذ ) که 99% مطمئنم درست جواب میده .
                یه موتور DC داریم که یه انکودر ( ترجیحا نوری با استفاده از اپتوکانتر ) با شفت اون کوپل میکنیم . حالا برای اینکه موتور در یه زاویه خاص قرار بگیره ، موتور رو ON میکنیم و شروع به حرکت میکنه و بعد تعداد پالسهای انکودر رو می شماریم . به محض اینکه تعداد پالسها معادل زاویه مورد نظر شد ، موتور رو ترمز میکنیم .
                در مورد ترمز موتور هم عرض کنم من قبلا این کار رو انجام دادم و عالی جواب داده . کافیه برای چند میلی ثانیه دو سر موتور رو اتصال کوتاه کنیم و می بینیم موتور در جا و بدون کوچکترین حرکت می ایسته .
                دوستان عزیز چون من این سیستم رو در عمل پیاده نکردم ، اگه کسی امکان انجام عملی این سیستم رو داره بنده در خدمتم تا راهنمایی بیشتر کنم . فقط میخوام مطمئن بشم که جواب میده .
                سلام جناب مهندس.
                متشکرم از حضورتون در این تایپیک.
                راستش بنده هم کار تقریبا مشابهی رو با کمک انکدر دستی ای که با سنسور های فرستنده گیرنده ی مادون قرمز ساخته بودم، انجام دادم، به همین نحو که پالسهای خروجی موتور با این انکدر خونده میشد و بعد از اون که ما تصمیم میگرفتیم موتور رو در چه پوزیشنی( پالسی) stop کنیم، به موتور pwm صفر اعمال میکردیم و موتور می ایستاد، که در حال حاضر در حال تحقیق بر روی این موضوع هستم که برای ادامه ی کار و عملی کردن این ماجرا در سیستم اصلی از چه نوع انکدر آماده ی مناسب میشه استفاده کرد(انکدری که تعداد پالسهاش خیلی زیاد نباشه، max تا 300 تا در هر دور، و اینکه مگنت نباشه....

                بنده بسیار خوشحال میشم اگه بتونم کاری انجام بدم، کما اینکه روش شما و انکدری که مد نظرتون هست میتونه کار بنده رو هم راه بندازه، فقط بفرمائید جه نوع انکدری باید استفاده کنم؟
                زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                امتحان ریشه هاست
                ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                زندگی چون پیچک است
                انتهایش میرسد پیش خدا!

                دیدگاه


                  #83
                  پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

                  من قبلا یه انکودر با استفاده از دو تا اپتوکانتر شکاف دار و یک صفحه سیاه و سفید ساختم . خیلی هم خوب جواب داد و هم جهت گردش و تعداد پالس رو با میکرو ازش گرفتم .
                  [glow=blue,2,300]آنقدر به تاريكي لعنت نفرستيد ، يك شمع روشن كنيد. [/glow]

                  دیدگاه


                    #84
                    پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

                    نوشته اصلی توسط ایمان 88
                    من قبلا یه انکودر با استفاده از دو تا اپتوکانتر شکاف دار و یک صفحه سیاه و سفید ساختم . خیلی هم خوب جواب داد و هم جهت گردش و تعداد پالس رو با میکرو ازش گرفتم .
                    میشه یه کم راهنمائی بفرمائید که چه جوری هست ماجرا و چه کار باید کرد؟
                    خیلی رو شفت موتور جا اشغال نمیکنه؟
                    انکدر ما باید یه شفتی اونورش داشته باشه که بشه بهش چرخ دنده ها رو کوپل کرد....

                    متشکرم از لطفتون
                    زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                    امتحان ریشه هاست
                    ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                    زندگی چون پیچک است
                    انتهایش میرسد پیش خدا!

                    دیدگاه


                      #85
                      پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوند&#160

                      از سایر دوستان خواهشمندم لطف کنن و در مورد راه اندازی موتور dc انکدر داری که به این شکل هست بنده رو راهنمائی بفرمایند:

                      این موتورم 4 تا خروجی به نامهای E,C,A,K داره، که البته 2 تا خروجی تغذیش جداست و یه جایی رو بدنه موتور هست.
                      12 ولت و 0.6 آمپر هم هست، روشم نوشته 2900 UPM!
                      حالا نمیدونم چند تا پالس تو هر دور میزنه و چجوری میشه راش انداخت و باهاش پالسها رو خوند، یا اینکه پایه هاش چیان؟؟
                      این شکلیه:



                      باز هم سپاسگذارم از لطف همه.....
                      زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                      امتحان ریشه هاست
                      ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                      زندگی چون پیچک است
                      انتهایش میرسد پیش خدا!

                      دیدگاه


                        #86
                        پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

                        سلام و عرض احترام مجدد خدمت دوستان گرامی.

                        راستش دیگه مصرّا بر این شدم که از موتور dc انکدر دار استفاده کنم، و بسیار متشکر میشم، دوستان با تجربه در مورد نحوه ی راه اندازی موتورهای انکدر دار توضیحاتی رو بفرمایند و اینکه داستان این پایه هاشون که با هم اختلاف فاز 90 درجه دارن، چیه؟
                        و خوندن پالس نهایی از کدومشون باید باشه و cw و ccw بودن جهت موتور رو چجوری میشه ردیفش کرد؟
                        و آیا به مدار خاصی برای راه اندازی این نوع موتورها و خوندن پالسهاش نیاز داریم؟

                        بسیار بسیار متشکرم از لطف همه.
                        زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                        امتحان ریشه هاست
                        ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                        زندگی چون پیچک است
                        انتهایش میرسد پیش خدا!

                        دیدگاه


                          #87
                          پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوندن پالسها

                          نوشته اصلی توسط pama
                          سلام.
                          متشکرم از توجهتون.
                          راستش تو سیستم نهائی اینقدر فضا کم هست و شفت موتور با چرخ دنده های فراوان ریلی و غیره درگیر هست که بهتره ما یه شفتی داشته باشیم که اصلا درگیر با چیزی نباشه تا بتونیم ملحقاتی که مد نظرمون هست رو روش کوپل کنیم.

                          با تمام این اوصاف اگر انکدری باشه که از لحاظ ابعاد زیاد بزرگ نباشه و خواسته ی ما رو بر آورده کنه، میشه روش کار کرد.
                          شافت اینکدر لیزری هست اما یکم گرون هست به این شکل هست که یه دونه برچسب روی شافت میچسبونند :redface: بعد لیزر دستگاه را بر روی لون میاندازند بعد دستگاه میزان دور را میگه
                          گویند سنگ لعل شود در مقام صبر اری شود ولی به خون جگر شود
                          همیشه آخر همه چیز خوبه، اگر هم هنوز خوب نشده پس هنوز آخرش نشده(چارلی چاپلین)

                          دیدگاه


                            #88
                            پاسخ : پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوند 

                            نوشته اصلی توسط pama
                            از سایر دوستان خواهشمندم لطف کنن و در مورد راه اندازی موتور dc انکدر داری که به این شکل هست بنده رو راهنمائی بفرمایند:
                            به تاپیک زیر مراجعه کنید کاملا جواب دادم

                            http://www.iranled.com/forum/thread-20351.html
                            هرکه را اسرار حق آموختند
                            مهر کردند و دهانش دوختند

                            دیدگاه


                              #89
                              پاسخ : پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای خوند 

                              نوشته اصلی توسط مهندسی رباتیک
                              به تاپیک زیر مراجعه کنید کاملا جواب دادم

                              http://www.iranled.com/forum/thread-20351.html
                              سلام دوست من.
                              بسیار عالی، متشکرم.
                              من همین الان اون تایپیک رو خوندم، منتها یه نکته ای که وجود داره اینه که فروشگاه مکانیکال (تو زیر زمین امجد) این موتور رو دست بنده دید، گفت که این موتورها استوک شدند، چون دیگه انکدرشون کار نمیکنه، خودش هم یه 2، 3 تایی رو هنوز دم دست داشت و دیگه نمی فروخت....
                              حالا نمیدونم آیا این قضیه صحت داره یا خیر؟!
                              چون من خودم یه دونه بیشتر از این موتور ندارم که حدود 1 سال پیش گرفتمش، اما به تعداد خیلی بالای اون نیاز دارم و ممکنه که دیگه کار نکنه و تو بازار نباشه؟
                              زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                              امتحان ریشه هاست
                              ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                              زندگی چون پیچک است
                              انتهایش میرسد پیش خدا!

                              دیدگاه


                                #90
                                پاسخ : پاسخ : موتور dc و انتخاب انکدر مناسب برای &#

                                با تشکر فراوان از لطفتون.
                                شما فرمودید:

                                [quote author=مهندسی رباتیک ]
                                انکودر آن 4 پایه دارد به صورت زیر
                                A , K , E , C

                                A به +5 وصل نمایید
                                K با مقاومت 2.7k به زمین وصل کنید
                                C به +5 وصل نمایید
                                E با مقاومت 27k به زمین وصل کنید

                                خروجی یک موج سینوسی است که می توانید از پایه ی E بگیرید
                                برای داشتن خروجی به صورت پالس مربعی می توانید از lm324 استفاده نمایید پایه E را به + اپ امپ و - اپ امپ را به مولتی ترن وصل نمایید
                                اکنون خروجی اپ امپ را می توانید به کلاک شمارنده و یا پایه ی کلاک تایمر میکرو و یا پایه اینتراپت میکرو متصل نمایید
                                [/quote]

                                همه چیزش رو ok ، منتها مولتی ترن رو اصلا نفهمیدم!!!
                                زندگی برگ بودن در مسیر باد نیست
                                امتحان ریشه هاست
                                ریشه هم هرگز اسیر باد نیست
                                زندگی چون پیچک است
                                انتهایش میرسد پیش خدا!

                                دیدگاه

                                لطفا صبر کنید...
                                X