ساخت ربات تعادلی

[S_Ahmad]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام.
دوستان به نظر شما چه طور موتوری می تونه در عملکرد یک ربات تعادلی، بهتر عمل کنه؟

استپر یا DC
به نظر شما استپر چه طور هست برای این کار؟

حالا اگر نظر شما مثل بنده، بر استفاده ی موتور DC در این مورد هست، یک موتور DC خوب برای اینکار چه خصوصیاتی باید داشته باشد؟؟؟

[roboreza]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

میزان چزخش رو احتیاج ندارید که بخواید از استپر استفاده کنید

تنها نکته سرعت مناسب در حد 500 600 RPM و شتاب زیاده. چون باید خیلی سریع از حالت سکون به حرکت در بیاد
شاید بشه با یه موتور معمولی هم درست کرد اما قطعا پایداری که اون موتور های بالایی توی ضربات ایجاد میکنه رو نمیتونه داشته باشه

[S_Ahmad]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

میزان چزخش رو احتیاج ندارید که بخواید از استپر استفاده کنید

در مورد استپر از نظر موقعیت منظورم نبود، منظورم کنترل و فرمان پذیری سریع و مناسب استپر هست!

تنها نکته سرعت مناسب در حد 500 600 RPM و شتاب زیاده. چون باید خیلی سریع از حالت سکون به حرکت در بیاد
شاید بشه با یه موتور معمولی هم درست کرد اما قطعا پایداری که اون موتور های بالایی توی ضربات ایجاد میکنه رو نمیتونه داشته باشه

همین دیگه موتور DC که گشتاور مناسب ، سرعت مناسب و شتاب مناسبی داشته باشه، از کجا پیدا می شه و مشخصه ی اون موتور چیه؟(پارامتر های اون چه محدوده ای باید داشته باشند)
مثلا نمونه ای دارید که معرفی کنید.

[roboreza]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

موتورهای maxon و faulhaber و scap موتورهای خیلی خوبی هستند. من سعی میکنم دست دومشون رو گیر بیارم چون نوشون خیلی گرونه و باهاش کار کنم
موتورها یه مشخصه دارند به اسم Mechanical time constant که سرعت انجام دستورات توسط موتور رو مشخص میکنه که توی سری RE موتورهای مکسون این عدد حتی به 3 میلی ثانیه رسیده oo:

در حالی که موتورهای معمولی مثل JOHNSON عددی در حد 80 میلی ثانیه دارند
لاندا تهران scap داره

[imijoon]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

با سلام .

من توی انجمن نخبگان جوان در موردش حدود چند صفحه کامل توضیح دادم . اینکه نحوه عملکردش چطوریه ؟ از چه سنسوری استفاده میشه ؟ و ....

http://www.njavan.com/forum/showthread.php?183552-%D8%A2%DB%8C%D8%A7-%D9%85%DB%8C%D8%AF%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%AF-%D9%85%DA%A9%D8%A7%D9%86%DB%8C%D8%B2%D9%85-%D8%B9%D9%85%D9%84-%D8%AE%D9%88%D8%AF%D8%B1%D8%A7%D9%86%D9%87%D8%A7-(segway)-%DA%86%DA%AF%D9%88%D9%86%D9%87-%D8%A7%D8%B3%D8%AA-%D8%9F%D8%9F%D8%9F/page6