برنامه نویسی avrبه زبانbascom

[mahdinasr]

سلام
چمن میخوام یک ربات مسیر یاب درست کنم م فقط برنامه نویسیش مونده شکل سنسورام هم براتون میزارم (پایین)میکرو مم atmega32هست و با کریستال16000000mhzو port aورودی هستportdخروجی هست(portd.1 تا portd.6)درایورممl298هست
میشه کمکم کنین زود تر درستش کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

راستی سنسورام tcr5000تایوانی هست

[کنجکاو!]

پاسخ : برنامه نویسی avrبه زبانbascom

مسلماً نباس بخواید که برنامش رو مستقیم و به صورت کامل دیگران براتون بنویسن، چون اینجوری هیچ یادگیری صورت نمی گیره!
بهتره شما بسم الله کنی و شروع کنی بقیه دوستان و اساتید کمکت می کنن!
اولاً اینکه بهتر بود قبلش یه گوگل می کردی چون مدارات و سورسها برای مسیریاب خیلی زیاد رو اینترنت و حتی همین فروم هستن!
دوماً که مشخص کن خروجی سنسورهات به چه صورتن؟ قراره با AC/ADC مثلاً خونده بشه؟ یا نه دادی به پ امپ 0 و 1 میده؟ یا اونقدر دقیق هست و دادی به بافر و تقریباً همون 0 و 1 میده؟!
اینا رو مشخص کن و برنامه رو خودت شروع کنی خیلی خیلی بهتره!
موفق باشی!