افزایش چسبندگی روبات

[bstar2]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

بسته پیشنهادی یک :
شما میتوانید در جلوی اولین چرخ از برس گرد استفاده نمایید تا جلوی چرخها را جارو نمایید !

[roboreza]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

مرسی اینم خوبه اما وقتی موتور به عقب میره باز کثیف میشه. فکر کنم اگر همون مسواک رو روی تایر بذارم بهتر باشه

[bstar2]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

جلوی چرخای جلو و عقب یه چیزی نرمی از جنس پلاستیک به صورت ^ درست کن
و قرار بده که هر چیزی جولو و یا عقب چرخت قرار گرفت به طرفین هل بده !
راستی تشکر لازم نیست !

[roboreza]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

آره اینم خوبه
ولی بازم مرسی :nice:

[amin20107]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

دوست عزیز شما اگر برای حرکت در خاک اره می خواید هر چقدر هم اصطکاک چرخ هاتون بالا باشه چون خاک اره ها روی هم می لغزند بازم چرختون به قول معروف بکسل باد می کنه باید سرعت موتورتون رو با ازمایش و خطا کم کنید تا بهترین حالت ممکن درست بشه اگه میتونید یکم وزن روبات را بالا ببرید بهتر میشه
برای تنظیم سرعت موتور هاتون اگه DC هستند از PWM استفاده کنید توی انجمن سرچ کنید بسیار در مورد PWMبحث شده
موفق و پیروز باشید

[roboreza]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

ممنون از راهنماییتون
من هم از pwm میکنم واگر قرار بود سرعت رو کم کنم کارای زیادی میشد بکنم مثلا بیام تایرهام رو شنی ببندم اما مسئله اینه که در سرعت نسبتا بالا چه کار هایی میشه انجام داد

[baghmirani]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

ممنون از راهنماییتون
من هم از pwm میکنم واگر قرار بود سرعت رو کم کنم کارای زیادی میشد بکنم مثلا بیام تایرهام رو شنی ببندم اما مسئله اینه که در سرعت نسبتا بالا چه کار هایی میشه انجام داد

دوست عزیز این چه ربات امدادگری هستش که سرعتش هم نسبتا بالاست؟!!! oo:
توی اون زمین مسابقه که نمیشه با سرعت حرکت کرد ...

[roboreza]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

منظورم نسبت به سرعت های بقیه تم ها بود که انگار موتور 10RPM گذاشتند
این هم لینک فیلم از روباتمون
http://www.youtube.com/watch?v=3saJYVPzuV8

تازه اولین سالی بود که شرکت میکردیم و قطعا سال دیگه سرعت خیلی بالاتر از این خواهد بود

[amin20107]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

ممنون از راهنماییتون
من هم از pwm میکنم واگر قرار بود سرعت رو کم کنم کارای زیادی میشد بکنم مثلا بیام تایرهام رو شنی ببندم اما مسئله اینه که در سرعت نسبتا بالا چه کار هایی میشه انجام داد

من فیلم رباتتون رو ندیدم ولی یه چیز دیگه هم به نظرم میرسه اینکه فاصله چرخ ها رو از هم زیاد کنید(دهنه ی چرخ)و وزن رو بر روی مرکز ربات متمرکز کنید

[mechaboy]

پاسخ : افزایش چسبندگی روبات

سلام دوستان بحث جالبیه .اماشما تا حالا به یک عامل مهم در افزایش اصطکاک که وزنه اشاره نکردین .
شاید این راه که جرم چرخ هاتون رو بیشتر کنید بتونه خیلی موثر باشه به ویژه وقتی که رو یک سطح صیقلی حرکت میکنه تاثیرش چند برابره!
یا این که با پایین آوردن مرکز جرمه ربات و نزدیک کردنه اون به چرخ های محرک این کار رو انجام بدی!
بنده یک ایده ای دارم که شاید بدرد بخوره و اون جابه جا کردن مرکز جرم حین حرکته!این کار رو می تونی با یک وزنه و یک پیچ انتقال حرکت انجام بدی که وقتی به اصطکاک بیشتر نیاز داری وزنه رو به چرخ های محرک نزدیک می کنی و وقتی به اصطکاک کمتر نیاز داری اون رو دور میکنی.
خوبی این روش ها تخریب ناپذیری و عمرشونه و این که روی سطوح خیس هم کارایی دارن.
تاثیر وزن روی اصطکاک حالت نمایی داره و می تونه واقعا موثر باشه.