سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
در این باره اگر می توانید کمکم کنید .
باد می وزد ...
میتوانی در مقابلش هم دیوار بسازی ، هم آسیاب بادی
تصمیم با تو است ...
برای یک چرخش 90 درجه دقیق بهترین راه ترکیب ژیروسکوپ و قطب نما با استفاده از فیلتر های موجود است. پس از آن می توان دقیق ترین زاویه را در محور z بدست آورد. پس از بدست آوردن این زاویه تنها کافی است با استفاده از یک کنترلر مناسب چرخش انجام شود که بهترین راه حل کنترلر PID است که با تعیین صحیح ضرایب می توان با سرعت زیادی عملیات مورد نظر را انجام داد. البته مکانیک سیستم و موتور ها هم تاثیر بسزایی در این کار دارد.
سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
در این باره اگر می توانید کمکم کنید .
دیدگاه