تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

[snms]

لطفا در مورد تشخیص مسیر کوتاهتر در دوراهی بوسیله سه عدد خط کوتاه عمود بر مسیر اصلی راهنمایی کنید.(لگوریتم تشخیص و برنامه نویسی )

[moslem1368]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

لطفا در مورد تشخیص مسیر کوتاهتر در دوراهی بوسیله سه عدد خط کوتاه عمود بر مسیر اصلی راهنمایی کنید.(لگوریتم تشخیص و برنامه نویسی )

قوانین مربوطه در این مورد رو به طور دقیق بذارین

[snms]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

با تشکر از پاسخ شما قانون مربوطه در زیر اورده شده است.

http://s5.picofile.com/file/8136314426/DORAHI.png

[moslem1368]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

با تشکر از پاسخ شما قانون مربوطه در زیر اورده شده است.

http://s5.picofile.com/file/8136314426/DORAHI.png

خوب اینکه خیلی آسونه. زمانی که خط مستقیم سنس میشه. فقط به جلو حرکت کنه. حالا اگه موقع حرکت به جلو یکی از سنسورهای کناری دید ، مقدار یک متغییر تغییر کنه. زمانی که به دو راهی برخورد با توجه به مقدار اون متغیر مسیرشو انتخاب کنه

[snms]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

باز مآ ممنون
مقدار متغیر بدلیل دیدن خط توسط سنسور های کناری با توجه به المانهای مسیر بارها تغییر میکنه. مقدار ش را چگونه باید تنظیم کنیم که دقیقا قبل از دو راهی متوجه بشه. اگر لطف کنیکد مربوطه را هم نویسیدممنون می شم.

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

اگر فاصله خطوط مشخصه. سه تا سنسور برای همین منظور با همین فاصله ها بذارید. بعد اگه این سه تا با هم دید یه متغیری را یک کنید. بعد سر دوراهی اولویت سنسور های اون سمت را بیشتر کنید.

[moslem1368]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

باز مآ ممنون
مقدار متغیر بدلیل دیدن خط توسط سنسور های کناری با توجه به المانهای مسیر بارها تغییر میکنه. مقدار ش را چگونه باید تنظیم کنیم که دقیقا قبل از دو راهی متوجه بشه. اگر لطف کنیکد مربوطه را هم نویسیدممنون می شم.

شما آخرین وضعیت اون متغییر رو نیاز دارید. مشکلی پیش نمیاد اگه بارها تغییر کنه

[snms]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

با تشکر از پیشنهادهای خوب و جالب شما،اضافه کردن سنسور یک راه حل خوب و مطمئنه ولی می خواهم اگه بشه با برنامه نویسی و استفاده از سنسورهای موجود حلش کنم. یعنی به نظرتون اینطوری خوبه:
یک متغیر تعریف می کنیم اگر سنسور سمت چپ خط را دید مقدار متغیر را 0 و اگر سنسور سمت راست خط را دید مقدار متغیر را 1 کند. در هنگام دوراهی مقدار متغیر را بخواند اگر 0 بود به سمت چپ و اگر 1 بود به سمت راست حرکت کند.

[moslem1368]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

با تشکر از پیشنهادهای خوب و جالب شما،اضافه کردن سنسور یک راه حل خوب و مطمئنه ولی می خواهم اگه بشه با برنامه نویسی و استفاده از سنسورهای موجود حلش کنم. یعنی به نظرتون اینطوری خوبه:
یک متغیر تعریف می کنیم اگر سنسور سمت چپ خط را دید مقدار متغیر را 0 و اگر سنسور سمت راست خط را دید مقدار متغیر را 1 کند. در هنگام دوراهی مقدار متغیر را بخواند اگر 0 بود به سمت چپ و اگر 1 بود به سمت راست حرکت کند.

عالیه
میتونی با #define هم مقدار چپ و راست رو یک عدد بدی تا برنامت زیباتر بشه

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

با برنامه نویسی مشکلات زیادی ممکنه پیش بیاد . مثلا الان به نظرم رسید که ممکنه لوپ هم دوراهی حساب کنه بعد فرضا مقدار متغیر هم اون چیزی نیست که شما می خواهید و در نتیجه ربات اشتباه میره.

[Amir_Esh]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

اگر فاصله خطوط مشخصه. سه تا سنسور برای همین منظور با همین فاصله ها بذارید. بعد اگه این سه تا با هم دید یه متغیری را یک کنید. بعد سر دوراهی اولویت سنسور های اون سمت را بیشتر کنید.

من با این نظر موافقم !
خودم هم میخوام جام نور شرکت کنم ! اما من چینش سنسور هام ریش هست ! داشتم این تاپیکو میخوندم به نظرم رسید ک بیام از سنسور هایی توی زاویه ی بالا یی سنسور هام هست , 3 تا شون که در یک لحضه ی حرکت از بارکد ، با هم روی خط میرن رو در یک شرط قرار بدم و اولویت حرکتو با این کار تغییر بدم ! اما فکر میکنم اکر سرعت زیاد باشه یکم سخت باشه ک این کار انجام شه !
فعلا ک درایورام نیم سوز شدن سفارش دادم , هنوز نیاوردن ! اما مسیریاب مزخرف ترین لیگ رباتیک هست ! چون قوانینش به حالو احوال داور و هیئت داوری بستگی داره ! هر جور حال کنن قوانین مینویسن , یک مسابقه بود داشتم لیگاشو نگاه میکردم , لیگ رالی مسیریاب و مسیریاب جنگجو دیدم :| کلا صفحه ی مسابقه رو بستم ...

البته من ک رفتم رو ماز خط :mrgreen:

موف4ق باشید

[atrobot]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

سلام این کاری که Finder_ گفته خیلی خوبه ولی برای اطمینان می توانید بگید اگر در یک زمان خواص مثلا در طی 10 ثانیه سه بار خط را در یک سمت ربات دید الویت را به مدت مثلا 15 ثانیه به سمت مورد نظر بده .

[snms]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

سلام
این زمانها (10ثانیه برای تشخیص بارکد و 15 ثانیه جهت الویت) را چگونه در بسکام میشه تعریف کرد.
ممنون

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : تشخیص دو راهی ربات مسیریاب

سلام
این زمانها (10ثانیه برای تشخیص بارکد و 15 ثانیه جهت الویت) را چگونه در بسکام میشه تعریف کرد.
ممنون

این ها دیگه ترفند برنامه نویسی هست و اینطور نیست که بشه جایی تعریفش کرد.
باید باتوجه به برنامه و الگوریتمی که نوشتید یه جایی این موضوع را بگنجانید. مثلا یه تایمری را فعال کنید تا بعد از مثلا 10 ثانیه یه متغیری را یک کنه. بعد توی برنامه تا وقتی اون متغیر یک نشده اولویت بیشتر با اون سنسور های خاص باشه.....