توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

[!M!]

ببخشید من معنای اینا رو نمی فهمم اگه میشه لطفا کمک کنید :nerd: :nerd: :smile:

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 8
Dim A As Byte , C As Byte

و

If Pina.6 = 1 And Pina.7 = 1 Or Pinc.6 = 1 And Pinc.7 = 1 Or Pinc.7 = 1 And Pina.7 = 1 Then
Pwm1a = 1023
Pwm1b = 1023
Reset Portd.3
Reset Portd.6

[rekima]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

سلام
سطر اول پیکر بندی pwm که 10 بیتی هست برای کنترل موتور dc.
سطر دوم دوتا متغیر از جنس بایت تعریف شده.
سطر سوم :اگر pina.6 و pina.7 یا Pinc.6 وpinc.7 یا pinc.7 و pina.7 یک شد
مقدار pwm1a و مقدار pwm1b را برابر با 1023 قرار داده و portd.3 و portd.6 را صفر کن.

[!M!]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

اصلا pwm چیست؟ :nerd: :biggrin:

[zamanimahdi]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

به پالس هی مربعی که میکرو کنترلر تولید میکنه
در حقیقت ولتاژ اون پایهای که بهش pwmمیرسه کم و زیاد میشه

[!M!]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

خب ادامه بدید پایه های خروجی PWM از میکرو برای کنترل موتور به زبان بیسیک

[zamanimahdi]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

خب بقیش هم اومده مقادیر حداکثر1023رو درونpwm ها ریخته یه ولتاژی معادل 5 ولت به وجود میاره

[rekima]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

برنامه بالا قسمتی از برنامه ربات مسیریاب 24 سنسوره میباشد.

پایه های خروجی pwm در atmega32 و atmega16
pind.4 = pwm1b
pind.5 = pwm1a
هست.

[!M!]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

خب حلا اینارو هرکدومش رو باید به یه موتور وصل کنم؟؟؟؟؟؟؟؟؟ :nerd: :nerd: :nerd: :nerd:

[rekima]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

بله.
معمولا پایه های pind.3 و pind.4 به یک موتور و pind.5 و pind.6 هم به یک موتور وصل میشه.

[!M!]

پاسخ : توضیح دادن درمورد چند خط برنامه

بعد طرز کنترلشون به صورت pwm :nerd: :nerd: :nerd:
:nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice:
:nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice: :nice:
oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo: oo: