پاسخ : میکرو استپ
چند سوالی نسبت به میکرو استپ داشتم گفتم ذکر کنم
اول اینکه خودم ی طراحی با avr داشتم و تقریبا یک میکرو استپ رو درست کردم
سوال اول اینه که در کنترلر های صنعتی ایا غیر خطی بودن بودن موتور رو اندازه گیری میکنند یا اصلا برداشت من اشتباه بود
من در یک حلقه for مقدار ولتاژ برروی یک سیم پیچ را افزایش و مقدار سیم پیچ قبلی را کاهش میدهم،فکر میکنم افزایش ولتاژ رابطه ای نمایی با حرکت موتور دارد،به فرض اگر من سیم پیچ اول را در محدود 25% و دوم را 75% برسونم مقدار تحرک موتور در استپ کمتر 50% یک استپ است
2.در هنگام روشن شدن برد و اگاه نبودن درایور از وضعیت موتور ایا یا روشن کردن هرکدام از سیم پیچ ها موتور به چرخش درخواهد امد یا حرکت موتور منوط به بودن روتور مقابل سیم پیچ روشن است
3. و همچنین زمان بندی درایور و کنترلر چگونه است،با توجه به نبود فیدبک از درایور به کنترلر چطور زمان بندی انجام میشه که موتور پالس را کامل انجام داده،و اگر نیاز بود موتور نگه داشته بشه،با توجه به اینکه اگر جریان قطع بشه موتور کلا ازاد شده و برروی گام یک استپ می افته؟چه تدابیر انجام میشه در نمونه صنعتی؟
درایوری که من تدارک دیدم unipolar هست که موتور 6 سیم متصل شده
بزودی میخوام درایور رو با tb6560 ببندم و وقت رو برروی قسمت کامپیوتر بزارم
چند سوالی نسبت به میکرو استپ داشتم گفتم ذکر کنم
اول اینکه خودم ی طراحی با avr داشتم و تقریبا یک میکرو استپ رو درست کردم
سوال اول اینه که در کنترلر های صنعتی ایا غیر خطی بودن بودن موتور رو اندازه گیری میکنند یا اصلا برداشت من اشتباه بود
من در یک حلقه for مقدار ولتاژ برروی یک سیم پیچ را افزایش و مقدار سیم پیچ قبلی را کاهش میدهم،فکر میکنم افزایش ولتاژ رابطه ای نمایی با حرکت موتور دارد،به فرض اگر من سیم پیچ اول را در محدود 25% و دوم را 75% برسونم مقدار تحرک موتور در استپ کمتر 50% یک استپ است
2.در هنگام روشن شدن برد و اگاه نبودن درایور از وضعیت موتور ایا یا روشن کردن هرکدام از سیم پیچ ها موتور به چرخش درخواهد امد یا حرکت موتور منوط به بودن روتور مقابل سیم پیچ روشن است
3. و همچنین زمان بندی درایور و کنترلر چگونه است،با توجه به نبود فیدبک از درایور به کنترلر چطور زمان بندی انجام میشه که موتور پالس را کامل انجام داده،و اگر نیاز بود موتور نگه داشته بشه،با توجه به اینکه اگر جریان قطع بشه موتور کلا ازاد شده و برروی گام یک استپ می افته؟چه تدابیر انجام میشه در نمونه صنعتی؟
درایوری که من تدارک دیدم unipolar هست که موتور 6 سیم متصل شده
بزودی میخوام درایور رو با tb6560 ببندم و وقت رو برروی قسمت کامپیوتر بزارم
دیدگاه