مسیریاب

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

اگر با AVR کار می کنید توی انجمن AVR یه تاپیک هست که روش این کار را توضیح داده. می تونید با فعال کردن هر دو وقفه CMP و OVF روی هر پین دلخواه همچین کاری بکنید. اما خوب همون سخت افزاری فکر کنم خیلی بهتر هست.

من هنوز مگا 64 رو نصب نکردم روی مدارم که موج تولید کنم باهش , میخوم بدون میکرو یک موجی چیزی به طور ساده تولید کنم که پل اچم رو تست کنم !

---

اضافه شده در تاریخ :

دیود رو برعکس گذاشتی
فعلا اون رو نذار و مستقیم وصل کن
سلف رو از نوع تریئودی بخر

آقا رضا , یک مشکل دیگه به وجود اومده !
من روی مدارم برای دیجیتال کردن سنسور ها از 74hc245 استفاده کردم ! اما الان یکیشونو راه اندازی کردم و خواستم با یک پتانسومتر مثلا یک ولتاژ 2.9 ولت بندازم به یکی از پین هاش که ببینم led که سر راهش گذاشتم روشن میشه یا نه ! یعنی ببینم کار میکنه یا نه , اما نمیدونم این آی سی حساسه به چیزی یا نه , وقتی دستم رو بقل مدار میزارم led ها الی روشن میشه ! مثل این که مثلا ولتاژ dc از بدن و دست من عبوور کنه و ... یا وقتی دستمو نزدیکش میکنم همین اتفاق میوفته ! آی سی رو هم عوض کردم با یکی دیگه اما همین طوریه ! اون پتانسومتره هم کار نکرد ! به نظر شما چه جوری تست کنم ؟ مدار اشکال داره ؟
میخواین مدار رو پ کنم یک بار دیگه ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

یه بار مدآر رو پ کن
این بافر ها نباید اینجوری باشه !

[mahan.rafiee]

پاسخ : مسیریاب

سلام دوباره

آقا یک مشکلی بر خوردم , این رگولاتور سوئیچینگ 5 ولت ثابت نمیده ! مثلا من 7.2 ولت دادم بهش خروجی 4.5 داد ولتاژوه که بالا میبرم به همین نسبت ولتاژ خروجی بالا میره ! تثبیت نمیکنه !!
اینم مدار :
میشه چک کنید لطفا ؟
اگر لازمه فیلم بگیرم , بزارم ؟
http://uplod.ir/595strqnn93m/06-02-2...-12_ق.jpg.htm




بعد میشه این پل اچ با ماسفت و یک آی سی سری tc بود , طراحیم رو چک کنید ؟ :biggrin:
کوچیکه ! یک نگاه کوچیکی بندازین .

http://uplod.ir/vakt75vp8kmi/06-02-2...-36_ب.jpg.htm

v out همون ولتاژی هست که میره دو سر موتور ها , +V mot ولتاژ کل هست , مثلا 16 ولت


ممنون

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=68663.0

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

یه بار مدآر رو پ کن
این بافر ها نباید اینجوری باشه !

فیلم گرفتم از ایرادش , اینم لینک دانلود ! حجمش کمه :
http://uplod.ir/9bs96bri9xqs/CIMG5605.AVI.htm

اینم لینک عکس از پشت برد و خود برد و .. :
http://uplod.ir/ak5vojy18l69/06-03-2...-12_ق.jpg.htm





به نظر شما مشکل میتونه چی باشه ؟ شما آی سی بافر من : SN74HC245N
بافرش خوبه ؟ برای دیجیتال کردن معمولا از همین استفاده میشه ؟ اون جای کابل LED تو پشت برد , وصل میشه به آند LED با یک مقاومت و کاتد های LED ها هم به زمین !

میتونید کمک کنید ؟
ممنون

---

اضافه شده در تاریخ :
یک سوال دیگه :

lm2576 من بعد از عوض کردن جهت دیود که گفتین درست کار میکنه ! اما ولتاژ خروجیش 4.6 ولت هست ! 5 ولت نیست !ازش هم هنوز جریان نکشیدم که ببین افت ولتاژ داره یا نه ! اما ولتاژش 5 ولت دقیق نیست !

به نظر شما ایرادش میتونه از چی باشه ؟

---

اضافه شده در تاریخ :

راستش عادت ندارم که مباحث یک تاپیکو کامل بخونم فقط یه نیم نگاهی میندازم.
تا اینجا فک کنم میخواید یه ربات مسیریاب بسازید البته اگه منظورتون از مسیریاب همون تعقیب خطه کاملا این دو تا باهم فرق دارند چون مسیر یاب یه چیز دیگست و تعقیب خط یه چیز دیگه که به اشتباه دوستان هر دو رو یکی میگن و منظورشون هم همون تعقیب خطه چون ربات مسیریاب بسیار پیچیده است و کاربرد دیگری دارد.
خوب واسه ربات تعقیب خط هم این همه دنگ و فنگ نداره که حتی نیازی به میکرو نیست.هم میتونه خط رو تعقیب کنه و هم شیبهای متفاوت رو بالا بره و هم سرعتش کم و زیاد بشه.من یادمه که حدود دو سال پیش یک ربات تعقیب خط طراحی کردم که هزینه ساختش حدود 6000 تومان شد وهمه کارهایی هم که دوستان الانه میخوان با میکرو انجام بدن اون ربات انجام میداد.البته الان توی دانشگاهه و گرنه حتما فیلم یا عکسشو میزاشتم براتون.
قطعاتش هنوز یادمه که براتون مینویسم:
موتور یا همون آرمیچر خودمون 2 عدد
74hc245 حالا شمارش ممکنه زیاد درست نباشه اما همین تو ذهنمه.1 عدد
فتوسل و مقاومت به تعداد لازم
برد1000 سوراخ 1 عدد.
باتری قلمی 1.5 ولتی 4 عدد برای موتورها و 2 تا هم 9 ولت برای مواقع ضرور(همون شیب و از اینجور چیزا)و تغذیه باقی مدار
مقاومت و خازن چندتا
دیود نوری سفید یا همون بیرنگ به تعداد فتوسلها
دوتا ترانزیستور BD137 یا 138 حالا اینم ذهنی میگم شاید کاملا درست نباشه.
باقیشم یه خورده خرت و پرته که الان یادم نمیاد اما اصل کاریش همینا بود.
در آخر موفق باشید. :icon_razz:

همشو که یادت رفت :biggrin: مرسی عزیز
من دارم یک مسیر یاب میسازم ، اما چون قبلا با بعضی از قطعاتش کار نکردم و تازه آشنا شدم برام هی سوال پیش میاد :rolleyes: برای همین اینجا مطرح میکنم و دوستان زحمت میکشن و کمکمون میکنن ! دستشونم درد نکنه !

فکر کنم شما با گیت ها ساخته باشین رباتتون رو ! یا رله ترانزیستور ! فکر نکنم از این دو حالت خارج باشه !

---

اضافه شده در تاریخ :

عکس رو دیدم
به جای اون سنسورایی که اون گوشه بالا گذاشتی باید پایین میذاشتی که پیچ های 90 رو راحتتر بپیچی

قضیه این 46*L و اینا چیه؟ کلا یه توضیحی راجع به این تیکه کدی که گذاشتی بده

این هم فیلم از روبات خودم که دارم میبرم شریف :
http://s2.picofile.com/file/7947674836/MOV_0236_2_.wmv.html
دعا کنید :nerd:

سلام , از این رباتت عکس از نزدیک داری ؟ یا از برد سنسورش ؟
توش از چه بافری استفاده کردی ؟
از چه درایوری و چه نوعش استفاده کردی ؟
و ازسنسور شیب هم توش استفاده کردی ؟!

---

اضافه شده در تاریخ :

آقا رضا ببخشید یک سوال دیگه , ببخشید زیاد شد !
قطعاتم از جوان امروز رسید ! مسکی tc4428 که من انتخواب کردم smd بوده ! شماره روش هم هست : TC4428E OA ! یک آی سی ریز SMD
حالا دو تا سوال :
1.پایه های SDM این آی سی با دیپش مثل همه ؟ تو دیتاشیت نگاه کردم اما شک دارم !
2. این دو تا آی مشابه اند ؟
3. من توی پی سیبیم حالت دیپ طراحی کرده بودم اما حالا یک پایه واسه SMD درست کنم و بزارم توی همون حال دیپش ایداری که به وجود نمیاد ؟

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

یک سوال دیگه :

lm2576 من بعد از عوض کردن جهت دیود که گفتین درست کار میکنه ! اما ولتاژ خروجیش 4.6 ولت هست ! 5 ولت نیست !ازش هم هنوز جریان نکشیدم که ببین افت ولتاژ داره یا نه ! اما ولتاژش 5 ولت دقیق نیست !

به نظر شما ایرادش میتونه از چی باشه ؟

گفتم که فعلا شما دیود رو بردار و مستقیم وصل کن

اون بافرهارو هم یه بار با وصل بودن سنسور ها چک کن ببین چی میشه

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

گفتم که فعلا شما دیود رو بردار و مستقیم وصل کن

اون بافرهارو هم یه بار با وصل بودن سنسور ها چک کن ببین چی میشه

اوکی

1. بافر ها رو با سنسور چک کردم درست شد ! فکر کنم مشکل از این بود که سنسور وصل نبود و ...

2. واسه lm2576 هم دیود رو کلا برداشتم و مستقیم دادم به زمین 0.1 تا 0.2 کم تر شد ولتاژش ! البته هنوز سلفش رو دست نزدم , چون امروز تطیل بود ، به توان سلف ممکنه ربطی داشته باشه این افت ولتاژ یا به جنس رگولاتور ؟

3. این lm338 رو راه انداختم , تقریبا همه چیزاش درسته اما وقتی مقاومت ولومی رو تا ته میچرخونم , یعنی مقاومتشو صفر میکنم ، در این حالت باشد تمام ولتاژ رو خروجی بده ! اما 2 3 ولت کم تر از ولتاژی که بهش میدم خروجی میده ! نمیدونید اشکالش از چیه ؟

4.من درایور رو همون طوری که گفتین راه اندازی کردم , همونی که چک کردین ! بعد با یک میکروی دیگه پالس pwm انداختم به سر اگیت یا سر همون آی سی ! البتهه با مقاومت 10 اهم که گفته بودین ! اما یک مشکل اساسی دارم ! مشکل اینه که ولتاژش کمه ! موتور رو نمیشه راه انداخت ! من یک led دو سر خروجیش وصل کردم و pwm که میداد میکروم درست بود ! اما ولتاژش خیلی کم بود ! رفتم Lm338-k رو چک کردم ولتاژ خروجی اون هم کم بود ! بعد رفتم lm338 رو برداشتم و ولتاژ موتور رو یک سره کردم و 13 ولت به درایور ها میرسید که موتور میرفت ! الان مشکل همون lm338 هست و دومین مشکل اینه که ltc2844 من که smd هم هست خیلی خیلی داغ میکنه ! چون اومدم براش برد جداگانه زدم که smd رو تبدیل به دیپ کنه ! به نظرتون مشکل tc4428از چیه ک این قدر داغ میکنه ؟ به vcc این آی سی باید چند ولت داده بشه ؟


5. و در آخر بازم ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

1- اوکی
2- اون 0.2 بخاطر افت ولتاژ دیوده. پس دیود رو بذار سر جاش فکر کردم مشکل از اونه. حالا شما سلف رو عوض کن چون به هر حال این سلف جواب نمیده.
اگه داری ازش جربان میکشی بخاطر سلفه اما اگه ازش جریان نمیکشی و افت داره مشکل آیسیه. مقدار خازن که درسته؟ 1000؟

3- متاسفانه 338 ها خیلی مدل های تقلبی داره. قابلمه ایه یا T ؟
4- 4428 نباید داغ کنه!! ولتاژش حداکثر 18 و حداقل 5 ولت باشه

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

1- اوکی
2- اون 0.2 بخاطر افت ولتاژ دیوده. پس دیود رو بذار سر جاش فکر کردم مشکل از اونه. حالا شما سلف رو عوض کن چون به هر حال این سلف جواب نمیده.
اگه داری ازش جربان میکشی بخاطر سلفه اما اگه ازش جریان نمیکشی و افت داره مشکل آیسیه. مقدار خازن که درسته؟ 1000؟

3- متاسفانه 338 ها خیلی مدل های تقلبی داره. قابلمه ایه یا T ؟
4- 4428 نباید داغ کنه!! ولتاژش حداکثر 18 و حداقل 5 ولت باشه

2. خازنم بعد رگولاتور 1000 و یک 100 هم وسط مدار هست ! و ثبل رگولاتور 2 تا 1000 وصل هست . فردا میرم سلف رو بخرم !

3. مدل قابلمه ای ! از جوان 2 تا سفارش دادم ! اون یکی دیگه رو میزارم ببینم چی میشه !

4. tc4428 من smd هست ! بعد من 13 ولت روش انداختم , اما ازش جریان نکشیدم , فقط دو سر موتور رو به مولتی متر دادم که ولتاژی که pwm تغییر میده تو مولتی متر ببینم , 4 5 ثانیه که بگذره 4428 خیلی خیلی داغ میکنه ! من تو یک سایت خارجی که داشتم یک بار دیتاشیت این آی سی رو پیدا میکردم ,فکر کنم دیدم که مدل smd توانش پایین تره از دیپش ! اما الان نه جوان دیپش رو داره نه جای دیگه ! تو مشهدم پیدا نمیشه ! شما از کجا دیپ خریدین ؟ من دیتاشیت رو نگاه کردم اما مشابه خاصی ندیدم !شما میشه یک نگاهی بکنید ببینید مشابه 4428 چه شماره ی دیگه ای میتونه باشه ؟

اینم عکس های بردم :

http://uplod.ir/6ehpdi61wbd3/CIMG5619.JPG.htm


http://uplod.ir/jtkisox9yzn8/CIMG5617.JPG.htm

http://uplod.ir/35zn166oll60/CIMG5620.JPG.htm

میگما به نظرتون مداره 4428 تی که طراحی کردم اشتباه نیست ؟ همونی که اون دفه پ کردم ؟ یک بار دیگه پ کنم ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

338 هایی که جوان داره تقلبیه (قطاتی که کنار اسمش یه نقطه داره تقلبیه موقعی هم که میخوای بخری توصیه میکنه)
338 اورجینال حدود 15 تومن قیمتشه.
یه بار از سر آیسی پایه های تغذیه و ورودی و خروجی رو بر اساس دیتاشیت چک کن ببین درسته یا نه. ربطی به دیپ و smd نداره منم smd استفاده میکنم. نباید داغ کنه!

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

338 هایی که جوان داره تقلبیه (قطاتی که کنار اسمش یه نقطه داره تقلبیه موقعی هم که میخوای بخری توصیه میکنه)
338 اورجینال حدود 15 تومن قیمتشه.
یه بار از سر آیسی پایه های تغذیه و ورودی و خروجی رو بر اساس دیتاشیت چک کن ببین درسته یا نه. ربطی به دیپ و smd نداره منم smd استفاده میکنم. نباید داغ کنه!

آخ دمت گرم !
شک داشتم به این smd ! به نظرتون 338 اورجینال از کجا میشه گیر اوورد ؟
اگر پیدا نکردم 317 که میگن , قابلمه ایش هست که به جای این بزارم ؟

از کجا میشه تشخیص داد که فلان آی سی تقله یا اصل ؟ :mrgreen:

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

یه سر به سایت پایا الکترونیک بزن ببین داره یا نه اگه نداشت میتونی دوتا 338T بذاری
باید با یه ایسی چند بار کار کنی و قیمت های مختلف تست کرده باشی تا دستت بیاد
البته اگه از سایت جوان خرید کنی کنار اسم قطعاتی که تقلبیه یه نقطه میذاره

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

یه سر به سایت پایا الکترونیک بزن ببین داره یا نه اگه نداشت میتونی دوتا 338T بذاری
باید با یه ایسی چند بار کار کنی و قیمت های مختلف تست کرده باشی تا دستت بیاد
البته اگه از سایت جوان خرید کنی کنار اسم قطعاتی که تقلبیه یه نقطه میذاره

آقا فهمیدی چی شد ؟ 4428 از جوان 2 تا سفارش دارم , یکیش الکی الکی داغ میکنه ! ولی ولتاژ و .. درسته ! اما اون یکی دیگه رو زدم , کاملا درست بود ! حالا باید دوباره سفارش بدم !!
دو تا 338T با هم موازی کنم ؟ عیبی که نداره ؟
شما خودت 338 از کجا خریداری میکینی؟

http://www.payaelectronicscomplex.co...P1=&keyP2=

2. مقاومت برای سنسور ها چه مقدار بزارم به نظرتون ؟ رگولاتورم هم سوئیچینگه ! ؟

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

2 تا 338t طوری نیست
اونایی که پایا داره اصله
مقاومت رو هم که قبلا توضیح دادم ....

[Amir_Esh]

پاسخ : مسیریاب

2 تا 338t طوری نیست
اونایی که پایا داره اصله
مقاومت رو هم که قبلا توضیح دادم ....

پس باید باز پولامو جمع کنم برم قطعه بگیرم ! واویلاا !

من الان باید یکی دیگه 4428 هم بخرم ! پس 338 رو از پایا , که لینکشو بالا گذاشتم بخرم و 4428 رو هم چک میکنی که کدومشو بخرم ؟ --> http://www.payaelectronicscomplex.co...P1=&keyP2=

امروز هم مغازه های مشهد تعطیل بودن ! سیم لحیم هم ندارم کار کنم :v از شنبه شرو میکنم :biggrin: واسه مقاومت ها هم یک توضیح دیگه میدین ؟ من از صفحه اول این تاپیک خوندم اما مقدار دقیق و درستی ندیدم !

ممنون

[roboreza]

پاسخ : مسیریاب

4428 رو هم چک میکنی که کدومشو بخرم ؟ --> http://www.payaelectronicscomplex.co...P1=&keyP2=

اینا یکیه فرقی نمیکنه

واسه مقاومت ها هم یک توضیح دیگه میدین ؟ من از صفحه اول این تاپیک خوندم اما مقدار دقیق و درستی ندیدم !

ممنون

برای اینکه مقدار درست و دقیقی وجود نداره :cry:
به کلی چیز بستگی داره که چه مقاومت هایی بذاری
شما فعلا 470 اهم برای فرستنده و 10 کیلو برای گیرنده بذار نتیجه رو بگو (ولتاژ خروجی سنسور رو روی سیاه و سفید رو بگو) تا ببینیم چیکار باید بکنیم