[گفتگو و تبادل نظر] سنسور شتاب و مکان یابی ربات

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

ولی حالا که بیشتر فکر میکنم می بینم بیاید رو همین پروژه بیشتر کار کنیم . باور کنید جواب می ده ها .


اصلا یه مقالش می کنیم اگه یه نمونه هم ازش ساختیم ثبتش می کنیم.

باور کنید ازمون تقدیر می شه .

حالا اگه حرفمو قبول دارید به نظرتون بحثو همین جا ادامه بدیم یا برای قسمت های تخصصی تر بریم یه جای دیگه مثلا یه گروپ گمنام کارو انجامش بدیم و پروژه رو تکمیل کنیم.

لطفا همکاری....


الان هم بیاید بیشتر روی سه تا سنسورش کار کنیم...

[spman]

پاسخ : سنسور شتاب

منم از استادمون یه پروژه گرفتم که تغییر مکان رو بدست بیارم.
اینطور که شما میگین پس با شتاب سنج نمیشه! خیلی خطا داره!

از اینا بگذریم همون شتاب چطوری بدست میاد با فرموبش ؟؟
A(g) = (T1/T2 – 0.5)/12.5%
چرخه 50% یعنی شتاب صفر.
چرخه 62.5 شتاب g
و چرخه 56.25 شتاب g/2

درست می گم؟؟ من اینطور برداشت کردم

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

چرخه چیه دایی جان؟
اگه منظورت دیوتی سایکله درسته.
پیشنهاد من اینه که بجای آی سی 202 بری از جهان کیت 203 بگیری که جدیدتره و دقت بالاتری داره. دو خروجیش به دو ورودی آنالوگ میکرو وصل میشه.

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

کسی که تا حالا اعلام همکاری نکرده؟!!!

باشه :cry2:

با چه سنسوری ، چه جوری میشه جهت خورشید رو پیدا کرد؟؟؟؟؟

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

تقریبا با هر سنسور حساس به نوری میشه خورشید رو پیدا کرد. از LDR گرفته تا SMTIR99xx ها...
اما در یک روز ابری ممکنه بسادگی جهت خورشید از دست بره یا انعکاسی از اون اشتباه گرفته بشه

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

حالا این که چیزی نیست تو شب می خواین چی کار کنیم؟؟؟؟؟

من می گم به یه سنسوری نیاز داریم که جهت خورشید رو از پشت هر چیزی تشخیص بده!!!

یعنی یه جورایی باید دنبال یه اشعه ای از خورشید باشیم که هم منحصر به فرد باشه هم از پشت هر چیزی حتی زمین هم رد بشه.!

فکر کنم دیگه خیلی تخصصی شد . :read:

لطفا هر کی در مورد این این مشکل کمکی داره دریغ نکنه. :agree:

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

دایی جان
گمونم به ربات اسپایدرمن نیاز داری تا جهت یاب :biggrin:

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

:applause:


یعنی به ما ایرانی ها نمی آد یه پروژه خفن انجام بدیم.

اگه درست شه مثل توپ صدا می کنه. :nerd:

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

اتفاقا برعکس دایی جان
اگه قراره کار بزرگی در دنیا صورت بگیره، بی گمان بدست ایرانی ها خواهد بود.
یه مولوی بسه تا تمام جهان سوسک بشن!
موضوع اینه که همه دنیا به دنبال این هستن که بهترین ربات رو بسازن و هرچه بیشتر سعی می کنن این ربات به آدمیزاد شبیه باشه یا حتی نقاط ضعف آدمی رو پوشش بده.
اما اونچه تابحال بدست اومد به قدر یک مگس هم نیست!!!
چرا؟
چرا ما نتونستیم حتی یه مگس هم بسازیم؟
اگه بتونیم پاسخ این سوالو پیدا کنیم راحتتر می تونیم ادامه بدیم و سمت و سوی نکوتری خواهیم یافت.
شاید نسل های بعد درک بهتری از طبیعت پیدا کنند و بجای دوباره سازی اون در حفظش بکوشند...

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

به به چه گفته های نغزی. :agree:

اتفاقا پروژه خوارزمی امسال من هم ( البته هنوز ساخته نشده!!!) ساخت ماهیچه های مصنوعی هست که با تکمیل شدنش گام بزرگی در ساخت روبات ها برداشته می شه. :read:

حالا بگذریم.... حالا چی کار بکنیم.

پروژه موقعیت یابی رو زمینه و ما داریم به حاشیه کشیده می شیما ...... البته قبول دارم این حاشیه ها لازمند.

لطفا یه ذره هم به اصل پروژه برسیم بیاین کاملش کنیم.... :angry:

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

حالا من کمی جهت پروژه رو می چرخونم دایی جان
فرض کن GPS داریم و دیگه ربات ما می دونه کجای زمینه.
اما این ربات برای سرکشی به یه معدن یا خط مترو میره و چون اونجاGPS آنتن نداره ربات ما باید چطور راهشو پیدا کنه؟

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

یه راهش اینه که بهش نقشه رو بدیم اون وقت با GPS جای خودشو توی نقشه پیدا کنه و وقتی از روی نقشه مسیر حرکت رسیدن به اون جای مورد نظر رو پیدا می کنه اونوقت از حفظ و چشم بسته می تونه تا اونجا بره .

البته این راه خیلی خطا داره ولی اگه بایه وصیله مثلا یک سنسوری مثل سنسور موس های نوری مسافت طی شده خودشو در جهت حرکتش اندازه بگیره اینجوری دقیق تر هم میشه.


ولی بهترین کار اینه که از موقعیت یابای ما بخره و با خیال راحت به مسیرش ادامه بده!!!!

[ahmadmn]

پاسخ : سنسور شتاب

حالا از همه این خیالات بیرون بیاییم.
من می خوام یه نظریه بدم :

مهمترین نیروی جهان هستی گرانشه.یک نقطه دلخواه از این جهان رو در نظر بگیرید.
نظریه:
اثر گرانش تمام ستارگان و سیارات روی این نقطه فرضی، بردار گرانشی بوجود میاورد که یکه است.

یعنی هر نقطه از جهان هستی بردار گرانشی خاص خودشو داره و هیچ دو نقطه ای رو نمیشه پیدا کرد که بردار گرانش برابر داشته باشند.

آیا کسی می تونه خلافشو ثابت کنه؟!

[neo2100]

پاسخ : سنسور شتاب

من فعلا بدون دلیل نظریتونو می پذیرم ولی اینم بدونید که این جهان بیکرانه و احتمال نقض هست .


البته یه چیز دیگه هم هست هیچ وقت هیچ دو نقطه ای پیدا نمی شند که تا میلیاردها میلیارد رقم اعشار بدارشون و اندازه بردارشون برابر باشه . اینو قبول دارم ولی چه جوری میخوای میلیاردها میلیارد اعشار رو دقیق حساب حساب کنید و تازه از اون حالا تو موقعیت یابی و کارای دیگه استفاده کنید.

به نظر من این نظریه قابل تامل هست ولی فکر کنم به درد زمانی بخوره که زمین نابود شده و انسان ها به فضا می روند. !!!!!! oo:

[hansariii]

پاسخ : سنسور شتاب

سلام
سیستم های INS بر همین اصل کار می کنند.
شرکتی در ایران ادعای ساخت سیستمی رو داره که می تونه پوزیشن رو استخراج کنه با تست 50000کیلومتر
حالا فکر می کنید از چه سنسور هایی استفاده کردند؟
جواب جایزه داره :applause: