[گفتگو و تبادل نظر] ساخت IMU در ایران- استفاده از IMU در ربات های تعادلی و پرنده

[m_mashaghi]

پاسخ : ساخت IMU در ایران


کتاب جدید روباتیک با محوریت روباتهای تعادلی (حفظ تعادل) از کانون نشرعلوم.
لینک ویدیو از یکی از روباتهای تشریح شده در کتاب:
http://www.aparat.com/v/EQZVp

[1270094513]

پاسخ : ساخت IMU در ایران

سلام

در ارتباط با ساخت مدار imu در کتاب

من مدار رو با یک عدد ای سی atmega88 pa dip و یک عدد ماژول mpu6050 راه اندازی کردم. اما یه مشکی پیدا کردم اونم اینه که مدار که روشن میشه 3 ال ای دی به ترتیب روشن و بعد خاموش میشن و در نرم افزار hyper termina مینویسه starring.. اما بعدش نمیدونم چرا دیتا ها رو نشون نمیده.خروجی پایه های scl و sda هم یهک مقاومت 4.7 و دیود زنر ولت قرار دادم. قبل از اینکه مقاومت و دیود رو بذارم ال ایدی پورت c.2 روشن میموند و طبق برنامه خطا داشت. اما میخوام بدونم بعد از کلمه ی starting.. چرا دیتا ها نمیاش داده نمیشه. من این مدار رو مساقل از مدار کنرل رلات تعادل که با spi متصل میشه راه اندازی کردم( spi رو وصل نکردم بدون اتصال spi میتونه دیتاها رو روی پورت سریال بفرسته). در ضمن مدار با ماژول mpu راه اندازی شده نه ای سی 6050 mpu . روی برد بورد بستم اما برای نشون دادن دیتا هرچی کلید کی بورد با دکمه وقفه مدار رو میزنم خبری نیست.

[didarems]

پاسخ : ساخت IMU در ایران

بسیار کاربردی. سپاس

[syz3227@gmail.com]

پاسخ : [گفتگو و تبادل نظر] ساخت IMU در ایران- استفاده از IMU در ربات های تعادلی و پرنده

سلام و درود
بله من در خدمتم
تماس بگیرید لطفاً
0901229780