اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر ربات های پرنده چند موتوره

[aliamini111]

با سلام خدمت دوستان و اساتید گرامی

بنده میخواستم اطلاعاتی درباره ی رادیو نترل مولتی کوپتر ها بدست بیارم. از دوستان گرامی خواهش میکنم اطلاعاتشون رو به اشتراک بگذارند.

1. این رادیو کنترلر ها با ه فرکاسی کار میکنند و چه حجم داده ای رو جا به جا میکند؟
2. برد این ها چند متر میباشد؟
3. اگر بخواهیم تصاویر گرفته شده در کوپتر را آنلاین ببینیم؛ آنوقت فرکانس و برد این کوپتر چقدر میشود؟

با تشکر

[فکر]

پاسخ : اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر مولتی کوپتر ها

با سلام خدمت دوستان و اساتید گرامی

بنده میخواستم اطلاعاتی درباره ی رادیو نترل مولتی کوپتر ها بدست بیارم. از دوستان گرامی خواهش میکنم اطلاعاتشون رو به اشتراک بگذارند.

1. این رادیو کنترلر ها با ه فرکاسی کار میکنند و چه حجم داده ای رو جا به جا میکند؟
2. برد این ها چند متر میباشد؟
3. اگر بخواهیم تصاویر گرفته شده در کوپتر را آنلاین ببینیم؛ آنوقت فرکانس و برد این کوپتر چقدر میشود؟

با تشکر

با سلام و درود
برای ارسال فرامین حرکتی به ربات های پرنده از فرستنده هایی استفاده می شود که اغلب با 2.4GHz کار می کنند. برد عملیاتی فرستنده به توان آن بستگی دارد ولی می توان به جای آنتن فرستنده یک عدد تقویت کننده قرار داد و برد عملیاتی را افزایش داد.

برای هدایت یک ربات پرنده، فرستنده فرامین حرکتی در دست شما قرار دارد و گیرنده فرامین روی ربات پرنده.
برای دریافت تصاویر، فرستنده روی ربات قرار دارد و گیرنده تصویر نزد شماست. اگر از فرستنده های analog تصویر استفاده کنید معمولا با 5.8GHz کار می کنند. همچنین شما می توانید از دوربین های تحت IP و access point استفاده کنید که تصویر بهتری به نسبت نوع analog خواهید داشت. حتی می توان روی گوشی هوشمند خود نرم افزاری را نصب کنید و با استفاده از access point تصاویر را همزمان دریافت کنید.

---

-- این توضیحات را قبلا برای پاسخ به سوالی مشابه همین سوال نوشتم و در این جا هم برای شما قرار می دهم:

موضوع: انتقال تصویر در مین یاب دستی

http://www.eca.ir/forums/thread70356.html

شما در ابتدا باید دوربینی پیدا کنید که قابلیت دید اول شخص یا first person view که با نام FPV شناخته می شود.

به طور کلی این دوربین در صورتی که Microphone نداشته باشد، 3 سیم خواهد داشت که یکی قرمز(مثبت) و یکی سیاه(منفی) و دیگری زرد است که همان سیم تصویر است.

سپس شما نیاز به یک فرستنده تصویر دارد و باید متناسب با نیاز خودتون توان و تعداد کانال مورد نظر را انتخاب کنید مثلا TS351 دارای توانی معادل 200 میلی وات و دارای 8 کانال هست و RC805 یک گیرنده 8 کاناله هست.

و یا به عنوان مثال فرستنده TS5832 دارای توان 2000 میلی وات هست و TS5830 دارای توان 1000 میلی وات و هر هر دو 32 کانال دارند و از گیرنده ی RC905 هم که 32 کاناله است می توان جهت دریافت تصویر این فرستنده ها استفاه کرد.
شما می توانید با استفاده از قطعه TX5823 خودتان یک فرستنده تصویر بسازید.


شما باید سیم زرد دوربین رو به سیم زرد فرستنده وصل کنید.
و پس از آن شما باید کانال مورد نظر خودتون رو در فرستنده انتخاب کنید مثلا اگر کانال شماره 1 را در فرستنده انتخاب کردید در گیرنده هم باید کانال شماره 1 را انتخاب کنید.

گیرنده ی تصویر 3 خروجی دارد که از نوع AV هستند. یکی قرمز که برای کانال سمت راست صدا و سیم بعدی سفید که برای کانال سمت چپ صدا و یکی زرد که برای تصویر هست.

شما می توانید این سیم ها را به تجهیزات نمایش AV مثل تلوزیون و... وصل کنید. و یا اینکه از مبدل آنالوگ به دیجیتال تصویر استفاده کتید و تصویر را بر روی رایانه یا گوشی ببینید و آن را ضبط کنید.

در استفاده از این فرستنده ها مخصوصا فرستنده های توان بالا به قوانین سازمان تنظیم مقررات رادیویی توجه لازم را داشته باشد.

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی - قوانین و مقررات



- تا جایی که من متوجه شدم برای راه اندازی دوربین FPV نیاز به یک تغذیه مثبت و منفی هست و فقط با استفاده از 1 سیم می توان تصویر را از دوربین دریاقت کرد و در کل نیاز به مدار واسط خاصی برای راه اندازی اون نداره.

-در انتخاب دوربین وضوح تصویر(Resolution) اهمیت دارد به این معنی که طول و عرض تصویر را بر اساس نقطه تصویر(Pixel) چقدر هست مثلا برخی دوربین ها 640 در 480 هست و یا برخی دوربین ها وضوح تصویر بالایی دارند و قدرت تفکیک بیشتری به ما می دهد.

-مورد بعد نرخ تصویر برداری ((frames per second (FPS) دوربین هست. باید بدانید که فیلم از پشت سر هم رد شدن عکس به دست می آید مثلا برخی دوربین ها هر ثانیه 30 یا 60 عکس می گیرند و این عکس ها به هم می پیوندند و تشکیل فیلم را می دهند.

-اگر دوربین دارای نرخ تصویر بالایی باشد می توان برای کاربرهایی مثل ایجاد صحنه آهسته و بررسی حرکت اجسامی سریع استفاده نمود.
مثلا دوربین XiaoMi Yi توانایی فیلم گرفتن با نرخ تصویر 240 تصویر بر ثانیه را دارد یعنی حدودا هر 4 میلی ثانیه یک عکس.

- مورد بعد میدان دید عدسی دوربین است و هر چه میدان دید بیشتر باشد فضای بیشتری در تصویر جا می گیرید مثلا دوربین XiaoMi Yi دارای میدان دید 155 درجه و دوربین HD SJ7000 دارای میدان دید 170 درجه است.

- برخی دوربین ها مثل XiaoMi Yi دارای WIFI داخلی هستند که می توانند با نرم افزار ویژه ی خود ارتباط برقرار کنند.

- یکی از موارد دیگر میزان حساسیت دوربین به نور کم هست. برخی دوربین ها در نور کم تصویر برداری خوبی دارند و برخی اینگونه نیستند. همچنین دوربین های مادون قرمز و دید در شب هم هستند که می توان از آن ها به عنوان FPV استفاده نمود.

- از آنجایی که ارسال تصویر به صورت بی سیم انجام می شود پس تا حدودی کیفیت تصویر مخصوصا در فواصل زیاد کاهش می یابد. اگر می خواهید کیفیت تصویر خوبی داشته باشید می توانید از دوربین هایی استفاده کنید که هم قابلیت ضبط و هم قابلیت ارسال تصویر را دارند مثل دوربین XiaoMi Yi .

- دقت داشته باشد که برای استفاده از دوربین XiaoMi Yi به عنوان یک دوربین FPV باید یک عدد سیم از USB دوربین به فرستنده وصل شود. شما باید سیم را به پایه شماره چهار USB Micro وصل کنید. برای تشخیص پایه های USB Micro می توانید کلمه ی USB Micro Pin out را جستجو نمایید.

- به صورت کلی شما باید نیاز خود را بشناسید و نسبت به آن دوربین خاصی را انتخاب کنید و یا بسازید.

2- تا جایی که من اطلاع دارم برای فرستنده تصویر تعداد کانال و توان فرستنده و تناوب(frequency) اهمیت دارد.

3- تعداد کانال به این معنی است که چند فرستنده مختلف می توانند در کنار هم کار کنند مثلا اگر دو تا فرستنده بر روی کانال 5705MHz تنظیم شده باشد روی هم تداخل خواهند داشت پس باید کانال یکی را تغییر داد تا روی هم تداخل نداشته باشد. در شرایط خوب 8 فرستنده 8 کاناله و یا 32 فرستنده 32 کاناله می توانند در کنار هم کار کنند البته ممکن است باز هم بنا به دلایلی برخی کانال ها با هم تداخل داشته باشد.

4- خروجی گیرنده به صورت AV است و هر دستگاهی که بتواند درگاه ارتباطی AV را پشتیبانی کند می تواند فیلم ها را اجرا کند حتی نمایشگرهایی وجود دارند که می توانند فیلم را برای شما به نمایش در بیاورند ولی قابلیت دخیره سازی فیلم را ندارند پس برای ذخیره فیلم رو رایانه و یا دیدن آن رو تلفن همراه یا رایانه ی لوحی(Tablet) می توانید از مبدل استفاده نمایید.

5- منظور شما را از 1768 و 88 متوجه نشدم ولی شما با استفاده از رایانه های کوچکی مثل Raspberry pi یا Banana pi یا Orange pi یا Cubie board می توانید یک رایانه ی لوحی اختصاصی و کوچک بسازید و تصاویر را در آن مشاهده نموده و عملیات هایی مانند پردازش تصویر را نیز انجام دهید. همچنین دقت داشته باشید که رایانه های لوحی هستند که بر روی آن ها Windows نصب است و از آنها نیز می توان استفاده کرد.

[فکر]

پاسخ : اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر مولتی کوپتر ها

با مقداری تغییر در این طرح ها نیز می توانید فرستنده و گیرنده از راه دور مورد نیاز برای ربات پرنده ی خود را بسازید:

www.instructables.com/id/RF-Control-System-For-RC-Vehicle-Based-On-Arduino-/

http://www.instructables.com/id/RF-Control-System-For-RC-Vehicle-Based-On-Arduino-/

http://www.instructables.com/id/Arduino-and-NRF24L01-RC-Car/

http://www.reseau.org/arduinorc/

http://blog.oscarliang.net/diy-wireless-rc-remote-controller-for-robots/

http://www.tribulations.eu/articles/arduino-2-4g-wireless-rc-command-with-nrf24l01.html

http://electroshock.eu.pn/zxn/

http://rctractorguy.com/forum/topic/arduino-nrf24l01-radio-module-rc-control-tutorial-code

در این فیلم های آموزشی مطالب خوبی برای ساخت ربات پرنده بیان شده است.
این هم فیلم هایش:

http://takhtesefid.org/watch?v=329783322162

http://takhtesefid.org/watch?v=141454302247

http://takhtesefid.org/watch?v=383049155266

http://takhtesefid.org/watch?v=730162102532

http://takhtesefid.org/watch?v=0408189705887

http://takhtesefid.org/watch?v=887046177423

http://takhtesefid.org/watch?v=402755911214

http://takhtesefid.org/watch?v=996821034535

http://takhtesefid.org/watch?v=211601335531

http://takhtesefid.org/watch?v=0735900958896

http://takhtesefid.org/watch?v=727793380503

http://takhtesefid.org/watch?v=768881570678

http://takhtesefid.org/watch?v=167257202901

http://takhtesefid.org/watch?v=23605478021

http://takhtesefid.org/watch?v=105943308085

مزیت این دوره ی آموزشی اینه که فرستنده فرامین را با آردوینو و nRF24L01 به صورت دست ساز می سازد و کلی در هزینه صرفه جویی می شود البته فرستنده فرامینی که می سازد 4 کاناله است و باید خودمان آن را ارتقاء دهیم سیگنال خروجی گیرنده هم PPM هست.

[sorena01]

پاسخ : اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر مولتی کوپتر ها

اگر از ارسال تصویر و هر دیتایی که نیاز به باند فرکانسی بالایی داره صرف نظر کنیم آیا تقویت کردن فرستنده های 27mhz یا فرکانس های این محدوده که توی ماشین های اسباب بازی استفاده میشن میتونه برای این کار مناسب تر باشه؟
این سوال رو برای این پرسیدم که یک ماژول nrf24l01 آنتن دار رو راه اندازی کردم که دو تا اشکال داشت . یکی اینکه بردش به اون مقداری که گفته میش یعنی 1100 متر نرسید ( احتمالا" بدلیل وجود منابع وای فای قوی در سطح شهر) دلیل دوم این هست که این باند فرکانسی خیلی خیلی نسبت به نقطه کور حساس هست . به این معنی که اگر یک مانع در مسیر دید فرستنده و گیرنده قرار بگیره عملا" ارتباط قطع میشه . با این توضیحات به نظر شما استفاده از فرکانس پایین که ذاتا" توان دور زدن موانع رو داره بهتر نیست ؟ ممنون از شما

[فکر]

پاسخ : اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر مولتی کوپتر ها

اگر از ارسال تصویر و هر دیتایی که نیاز به باند فرکانسی بالایی داره صرف نظر کنیم آیا تقویت کردن فرستنده های 27mhz یا فرکانس های این محدوده که توی ماشین های اسباب بازی استفاده میشن میتونه برای این کار مناسب تر باشه؟
این سوال رو برای این پرسیدم که یک ماژول nrf24l01 آنتن دار رو راه اندازی کردم که دو تا اشکال داشت . یکی اینکه بردش به اون مقداری که گفته میش یعنی 1100 متر نرسید ( احتمالا" بدلیل وجود منابع وای فای قوی در سطح شهر) دلیل دوم این هست که این باند فرکانسی خیلی خیلی نسبت به نقطه کور حساس هست . به این معنی که اگر یک مانع در مسیر دید فرستنده و گیرنده قرار بگیره عملا" ارتباط قطع میشه . با این توضیحات به نظر شما استفاده از فرکانس پایین که ذاتا" توان دور زدن موانع رو داره بهتر نیست ؟ ممنون از شما

با سلام و درود
برای تقویت امواج +nRF24L01 می توانید از تقویت کننده هایی استفاده نمایید که به جای آنتن وصل می شوند.
چیزی شیبه به این:

http://rcmaster.ir/2.4G_MINI_amplifier.html

---

البته برخی هستند که از ZigBee یا همان XBee به عنوان فرستنده و گیرنده استفاده می کنند.

با شخصی صحبت می کردم و ایشان می گفت:«ساخت فرستنده و گیرنده با XBee نوع CC2530 بهتر است». همچنین ایشان می گفت که:« +nRF24L01 یک قطعه مخابراتی عمومی هست و برای ساخت فرستنده و گیرنده ربات پرنده چندان مناسب نیست» و XBee نوع CC2530 را پیشنهاد کرد ولی بنده تجربه ای در زمینه پیشنهادی ایشان ندارم ولی طبق گفته ایشان در فرستنده RadioLink نوع 10 کاناله از XBee نوع CC2533 استفاده شده است.

اگر دوستان در این زمینه تجربه دارند لطفاً بیان نمایند.

بنده در حال حاضر فقط تجریه استفاده از +nRF24L01 برای ربات پرنده دارم و همچنین از ArduPilot استفاده می کنم و تنظیمات امنیت پرواز(FailSafe) را فعال می کنم تا در صورت قطع ارتباط بی سیم، ربات به حالت خلبان خودکار برود و ربات در محل برخاستن فرود بیاید.

[sorena01]

پاسخ : اطلاعاتی درباره ی رادیو کنترلر مولتی کوپتر ها

ضمن تشکر از شما
در مورد استفاده از تقویت کننده برای nrf ، یعنی تنها کاری که باید کرد اینه که اون ماژول تقویت کننده روا بجای انتن استفاده کرد؟ خود این ماژول nrf از نوع دارای تقویت کننده هست . شما خودتون اینو امتحان کردید ؟

یک درخواست هم از شما داشتم . ظاهرا شما مدل تجربه خوبی دارید .میشه عکسها یا کلا" آموزشهایی اگه دارید در سایت قرار بدین؟ واقعا جای این بخش توی eca خیلی خالیه . ممنون