[مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

[فکر]

پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

با سلام و درود
این موارد محصولاتی مرتبط با فناوری Lidar از شرکت Mapix technologies Ltd می باشد:
1- Vehicle LidarPod® - Routescene
2- UAV LidarPod® - Routescene
3- LidarViewer - Routescene
4- LiDAR scanners - Routescene
5- Technical Specifications - Routescene

[فکر]

پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

با سلام و درود
- دوره ی آموزشی مرتب با مبحث Self-Driving Cars :
1- Intro to Self-Driving Cars | Start on the road to a Self-Driving Car career
2- Self-Driving Car Engineer | Complete your journey to a Self-Driving Car career


- مطالبی با عنوان Autonomous Driving که مربوط به خودروهای خودمختار می باشد:
Autonomous Driving - iQ by Intel

[فکر]

پاسخ : [مقاله] فناوری رادار نوری( LiDAR) و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها؛ و محلی سازی و نقشه برداری همزمان Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)

با سلام و درود
- توضیحاتی در مورد نحوه ی ساخت یک نمونه حسگر LIDAR به همراه فایل های مورد نیاز مانند PCB و Firmware
1- Open Simple LIDAR | Hackaday.io

https://hackaday.io/project/20628-open-simple-lidar

2- In Soviet Russia, DIY Laser Rangefinder Scan YOU!! | Hackaday

https://hackaday.com/2016/06/05/in-soviet-russia-diy-laser-rangefinder-scan-you/

3- GitHub - iliasam/OpenLIDAR: Open Hardware scanning triangulation laser rangefinder

https://github.com/iliasam/OpenLIDAR

- مطالبی پیرامون حسگرهای LIDAR
1- DIY 360 degree realtime outdoor LIDAR with ROS support (GrauLIDAR) | Don't worry be creative

http://grauonline.de/wordpress/?page_id=1233

2- LIDAR Sensor - 3D Printed Rotating Platform - Robotic Vehicle #8

https://www.youtube.com/watch?v=RHPAJ3kjc3Q