سروو موتور چیست؟

[B2]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

شاید خودتون بدونید ولی اون رزولوشن 20 بیتی رزولوشن خروجی انکودر هست ولی ارتباط انکودر با موتور با تعداد پالس ها نیست و بر اساس پروتکل خاص مربوط به خود هست.

ارتباط بین انکودر و درایو مدباسه به همین راحتی! نکته دیگه ای هم نداره!
خوب ما میدونیم دقت انکودر 20 بیته درسته؟ از طریق پروتکل ارتباطی هم ک نمیشه دقت رو افزایش داد درسته؟

و نباید اینطور فکر کنیم که برای چرخش یک دور موتور دقیقا خروجی انکودر به موتور باید اعمال بشه

پس چطور باید فکر کنیم؟! :smile:

[aliila]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

با سلام
آخه انکودر 20 بیتی مگه اصلا تو بازار داریم ما ؟ یک زمانی من گشتم فقط 2048 پالسی بود که اونهم میشه 11 بیت.
حالا اگر جواب مثبت باشه مکانیزمشون چیه فکر نکنم نوری باشن . با این رزولوشن باید مغناطیسی باشن ؟

و یک سوال دیگه هم دارم یک سرو موتور ac دو کیلو وات با درایور هاش - جنس متوسط ( قیمت مناسب) چند است ؟ من 5 تا الا زم دارم .

[voyager2020]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

ارتباط بین انکودر و درایو مدباسه به همین راحتی! نکته دیگه ای هم نداره!
خوب ما میدونیم دقت انکودر 20 بیته درسته؟ از طریق پروتکل ارتباطی هم ک نمیشه دقت رو افزایش داد درسته؟ پس چطور باید فکر کنیم؟! :smile:

این موردی بود که تو داکیومنت های مربوط به سروو های دلتا بود که این ارتباط با تعداد پالس خروجی انکودر نیست در مورد اینکه این ارتباط به چه طریقی هست توضیحی زیر رو داده بود که:
The 20-bit encoder is automatically multiplied to 1280000ppr for increased control
accuracy.
مثلا برای انکودر 17 بیتی هم که میشه حدود 130000 برای خروجی انکودر رزولوشن 160000 رو برای موتور نوشتن
برای 20 بیت هم 1280000
-

با سلام
آخه انکودر 20 بیتی مگه اصلا تو بازار داریم ما ؟ یک زمانی من گشتم فقط 2048 پالسی بود که اونهم میشه 11 بیت.
حالا اگر جواب مثبت باشه مکانیزمشون چیه فکر نکنم نوری باشن . با این رزولوشن باید مغناطیسی باشن ؟

این انکودر یه تک انکودر نیست میتونید اینطوری تصور کنید که دو تا انکودر با اختلاف فاز (دو تا فاز) رو با هم موازی کردن و با xor کردن خروجی اون دو تا خروجی جدید و با رزولوشن بالاتر رو بدست میارن -انکودر هم اپتیکال هست با 4 فاز

[علی سعیدی]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

با سلام

و یک سوال دیگه هم دارم یک سرو موتور ac دو کیلو وات با درایور هاش - جنس متوسط ( قیمت مناسب) چند است ؟ من 5 تا الا زم دارم .

ببین من خودم LS دارم دو تا سروو برای رنج دوکیلو دارم



البته برای شما قطعا پایین تر از این حرفاست

[aliila]

پاسخ : سروو موتور چیست؟


با تشکر از توجهتون

ببین من خودم LS دارم دو تا سروو برای رنج دوکیلو دارم



البته برای شما قطعا پایین تر از این حرفاست

قیمتش خیلی بالاست . توان یک کیلو وات چنده . ls کلا جنسش خوبه ؟. حول حوش 1.5 میلیون ( مجموع درایور و موتور) چی دارین ( منظورم با کیلو وات پایین ) ؟

[علی سعیدی]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

قیمتش بالا نیستا(قیمت اصلی همینه) فقط روی تخفیف هستش که بازی میشه
جنس برای کره جنوبی هستش یک سال گارانتی داره خدمات پس از فروش داره
(البته بین ترمز دار و بدون ترمز هم فرق قیمتی هست)



همونطر که گفتم قیمتی که به شما میدم این نیست

[aliila]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

همونطر که گفتم قیمتی که به شما میدم این نیست

عزیز دوتا پیام خصوصی براتون فرستادم . ولی پاسخ ندادید.

[علی سعیدی]

پاسخ : سروو موتور چیست؟

عزیز دوتا پیام خصوصی براتون فرستادم . ولی پاسخ ندادید.

فرستادم