پاسخ : شتاب سنج ؟
ساده ترین را قراردادن شفت انکودر روی تمام محورهای گردشی است. اینکار در تمام ربوت های صنعتی انجام می شود. در واقع پشت تمام سرووموتورها شفت انکودر(یا سینکرو رزولور) قرار دارد.
با داشتن زاویه های چرخش براحتی می توان مختصات دکارتی سر ربوت را محاسبه کرد.
نوشته اصلی توسط sharktech
با داشتن زاویه های چرخش براحتی می توان مختصات دکارتی سر ربوت را محاسبه کرد.
دیدگاه