سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

شما 2تا LED مادون قرمز فرستنده و گیرنده بخر(فرستنده سفیده و گیرنده مشکی)
هر دوتا رو کنار هم بذار (برای اینکه مستقیما رو هم اثر نذارن، یه تکه کاغذ مشکی بینشون بذار)
گیت نات لازم نیست ، با برنامه نویسی مشکلش حل میآشه
برای این که فرستنده های دیگه رو هم اثر نذارن، دورشون رو با پلاستیک یا کاغذ مشکی بپوشون، تا نور به صورت یه باریکه مستقیم منتشر بشه ، زاویه بین هر جفت سنسور حداکثر 8 درجه باشه(تجربی)

[rt28]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

من مدار رو بستم ولی چند تا مشکل دارم:

1- این که گفتی زاویه بین هر جفت سنسور 8 درجه باشه، یعنی چی؟

2- ولتاژ پایه های 1 و 7 آی سی LM324 که خروجی هستن، در حالتی که مانع وجود داشته باشه و حالتی که نباشه، حدودا چند ولت باید باشه؟ اختلاف ولتاژی که با حضور مانع بین این دوتا خروجی ایجاد میشه در چه حدیه؟

تشکر

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

1- زیاد مهم نیست تجربی به دست میاری
2-3 ولت ، آفست هم داره ، (به ولتاژ تغذیه بستگی داره)
پتانسیومتر رو باید خیلی دقیق تنظیم کنی و نور محیط هم روش تاثیر میآزاره

[rt28]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

مقداری که شما برای پتانسیومتر درنظر گرفته بودی حدودا چقدر بود؟ راستی فرقی نمیکنه که به جای D1 فرستنده بذارم یا گیرنده؟ چون هر دو طبقه شبیه هم هستن نه؟

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

led فرستنده که مستقیما به تغذیه وصل میآشه(با مقاومت مناسب)
اون مدار در واقع دوتا گیرنده مادون قرمزه(برای دو طرف ربات)
به پلاریته LED ها هم دقت کن

[rt28]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

من فکر میکردم D1 و D2 یکی فرستنده و یکی گیرنده س!

فرستنده رو با مقاومت زیر یک کیلو باید به تغذیه وصل کنم؟ از کجا باید مقدار مناسبش رو پیدا کنم؟ آزمون و خطا؟

تشکر

[حمیدرضا رضایی]

پاسخ : سنسور برای تشخیص مانع در فاصله حدود 2-3 سانتیمتر

حدود 100 - 200 اهم
برای دیدن نورش میآتونی از دوربین موبایل استفاده کنی