تبدیل شتاب به زاویه در adxl202

[fateme_a]

با سلام
من می خوام با سنسور adxl202 زاویه رو اندازه گیری کنم ولی دو تا مشکل دارم
1.با استفاده از روش موجود در application note شتابی که بدست میارم خیلی بزرگ میشه :sad:
2.نمیدونم چطوری میشه شتاب رو به زاویه تبدیل کرد؟
ممنون میشم راهنماییم کنید

[ali_elect62]

پاسخ : تبدیل شتاب به زاویه در adxl202

سنسور شتاب سنج به طور مستقیم زاویه رو می دن و با استفاده از مشتق و انتگرال به سرعت و شتاب تبدیل می شوند

[mojalan]

پاسخ : تبدیل شتاب به زاویه در adxl202

مطمئن شو که توی اون فرمولها مقدار شتاب درست وارد شده باشه (یعنی اگه بر حسب m/s2 میخواد بر حسب g نداده باشی). تو محاسبه توابع مثلثاتی هم دقت کن که تبدیل به رادیان یا درجه رو درست انتخاب کرده باشین

[Altium Designer]

پاسخ : تبدیل شتاب به زاویه در adxl202

سلام

آی سی ADIS16209CCCZ را هم چک کنید شاید برای کار شما کاربرد داشته باشد

حدود یک ماه پیش برای یکی از مشتری هایم آورده بودم

http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/214977/AD/ADIS16209CCCZ.html

[fateme_a]

پاسخ : تبدیل شتاب به زاویه در adxl202

ممنون از همه واسه راهنمایی
ولی اخه تو app note سنسور واسه شتاب فرمول داده!
ببینید همونطور که میدونید خروجی سنسور pwm هستش دیگه ، خب من عرض پالس(T1) و پریود موج(T2) رو اندازه میگیرم و بعدش با فرمولای زیر شتابو:

acceleration=(k(T1-Zactual))/T2actual

Zactual=(Zcal×T2actual)/T2cal

Zcal=(T1max-T1min)/2

K=(T2cal×bit scale factor)/(T1max-T1min)

bit scale factor=256

T2cal=T2اخرین اندازه گیری

T2actual=T2میانگین