سلام دوستان کسی میتونه راجع کنترل حرکت موتور های بیسیم کمک کنه .مرسی
-
سجاد -
پاسخ : کنترل بیسیم موتور ربات
سلام
یکم بیشتر توضیح بدید
ولی در کل
کنترلگر های بیسیم/باسیم برای کنترل موتور یا هر وسیله ی دیگری از یک فرستنده Master و یک یا چند گیرنده Slave تشکیل شده اند
که ارتباط این فرستنده گیرنده میتونه به صورت بسیم (رادیویی / مادون قرمز / لیزر و ..) و یا باسیم (کابل و سیم و ... ) باشه و نحوه ارتباط هم به صورت گتره ای نیست ، با پروتکل های مختلف داده های شما ارسال میشه از قبیل پروتکل سریال / SPI / I2C و .....
حالا شما ارتباطتون رو که برقرار کردید ، توی گیرنده باید از درایور های کنترل موتور استفاده کنید که بسته به جریان کشی موتورتون متغیر هست مثلا معروف ترینشون L298 که باید 0 و 1 بهش بدید و موتورتون رو کنترل کنید
دیدگاه