بهترین روش برای کنترل ربات

[namdar soleiman netaj]

با سلام
من پایان نامه کارشناسی ارشد خودم را کنترل ربات انتخاب کردم.در این پایان نامه بخشی از فرآیند کنترل را شبکه عصبی انجام می دهد. بعنوان مثال شبکه باید سیستم را هر لحظه شناسایی کند یا کنترل کننده اصلی باشد و ....من میخوام بهترین موضوع را برای پروپوزال انتخاب کنم .لطفا بهنرین روش را به من معرفی کنید.شکل ربات در این مقاله موجود است.
Kinematic Analysis of a Novel 3-CRS/PU Parallel Manipulator که نوسنده آن دکتر میر امین حسینی می باشند.
با تشکر