اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

**** راه اندازی سروو موتور با میکرو AVR ****

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    **** راه اندازی سروو موتور با میکرو AVR ****

    سلام به اساتید گرامی AVR و بیسکام

    برای راه اندازی سروو موتور و کنترل آن کافیست سیگنال زیر تولید و کنترل شود:




    و مدار زیر:



    خوب روشهای زیادی وجود دارد مثلا استفاده از دستور Pulseout :

    $regfile = "m8def.dat"
    $crystal = 8000000

    Config Lcdpin = Pin , Db4 = Pinb.3 , Db5 = Pinb.2 , Db6 = Pinb.1 , Db7 = Pinb.0 , E = Pinb.4 , Rs = Pinb.5
    Config Lcd = 16 * 2 : Cursor Off : Cls

    Config Portd = Output
    Dim A As Word
    Dim V2 As Single
    Dim V3 As Single
    Dim C As Single
    Dim B As Word
    Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
    Start Adc
    Do
    A = Getadc(1)
    B = A
    B = B * 2
    B = B + 2000
    Pulseout Portd , 0 , B
    V2 = B

    Lcd "T=" ; Fusing(v2 , "#.##&quot ; " U.SEC"
    Loop
    End

    و...

    ولی روش دقیق استفاده از تایمر و PWM است

    با توجه به شکل نمودار ما نیاز به تولید فرکانس 50 هرتز داریم که طول موج مثبت از 1 تا 2 میلی ثانیه تغییر کنه

    اساتید استفاده از تایمر و PWM رو برای این کار با بیسکام بفرمایند

    با تشکر

    هنوز وقت برای پیشرفت باقیست!

    #2
    پاسخ : **** راه اندازی سروو موتور با میکرو AVR ****

    دستور pulseout که بسیار سادس و طبق گفته خود بسکام کافیه کریستالت 4 مگاهرتز باشه و عدد اخر فرکانسه


    در مورد pwm هم باید بگم که من در حد تولید صدا ازش استفاده کردم
    که میشه 8 یا 9 یا 10 بیتی ازش استفاده کرد :mrgreen:
    علم چندانکه بيشتر خواني چون عمل در تو نيست ناداني

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : **** راه اندازی سروو موتور با میکرو AVR ****

      OMEGA جان اینو که خودم نوشتم و جواب گرفتم!!!

      شما لطف کن با PWM و تایمر توضیح بده!
      هنوز وقت برای پیشرفت باقیست!

      دیدگاه

      لطفا صبر کنید...
      X