شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

slambaraye porojam be komak niaz daram mikham robat zire ab besazam vali mikham vase marahele avaliash chandta led zire ab bezaram bebinam chator mishe az rahe dur roshan khamusheshun kard kasi hast ke betune vase kontorol az rahe duresh komakam kone? rastesh khodam hichi azash nemidunam

خواهشا فارسی بنویسید
اگه می تونید ویرایش کنید

[mahziyar]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

سلام دوست عزیز دوتا سوال داشتم ممنون میشم راه نمایی کنید:
1 -ایا با سنسور شارپ میشه یک نقشه دو بعدی کو چک و دقیق تر در حد برد ماژول به همین طریق توسط ربات تهیه کرد .
2 - یک رفرنس خوب درباره ی مطلب که بتوان در حد پیشرفته پیش رفت(پردازش تصویر) معرفی کنید البته من در مطلب بسیار مبتدی هستم وقصد دارم این نرم افزار را برای همین قبیل الگوریتم ها(اینتر فیس میکرو با pc) یاد بگیرم و نیازی به یادگیری فیلد های دیگر مطلب ندارم . چه ورژنی برای نصب توصیه میکنید. سپاسگذارم

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

سلام دوست عزیز دوتا سوال داشتم ممنون میشم راه نمایی کنید:
1 -ایا با سنسور شارپ میشه یک نقشه دو بعدی کو چک و دقیق تر در حد برد ماژول به همین طریق توسط ربات تهیه کرد .
2 - یک رفرنس خوب درباره ی مطلب که بتوان در حد پیشرفته پیش رفت(پردازش تصویر) معرفی کنید البته من در مطلب بسیار مبتدی هستم وقصد دارم این نرم افزار را برای همین قبیل الگوریتم ها(اینتر فیس میکرو با pc) یاد بگیرم و نیازی به یادگیری فیلد های دیگر مطلب ندارم . چه ورژنی برای نصب توصیه میکنید. سپاسگذارم

بله - سخت افزار ها برای تهیه نقشه مهم هستند ولی مهمتز روابط ریاضی و الگوریتمی هست که استفاده می کنید
من از ساده ترین روش ها استفادخ کردم خوب دقت هم که میبینید اصلا خوب نیست
ولی اگر روابط پیچیده تری استفاده کنی نقشه بهتری گیرت میاد
زیاد ورزنش مهم نیست برای شروع کار با هیچ ورژنی به مشکل نمیخوری
من help خود مطلب رو توصیه می کنم

[mahziyar]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

با سلام مجدد دوست عزیز من برای تعیین نقشه از سنسور شارپ ویک شفت انکدر که روی یک چرخ هرزگرد نصب شده استفاده میکنم و ارتباط بین ربات با pc از طریق ماژول های رادیویی hmt ,hmr صورت میگیرد . خوب تنها مشکلم استفاده از مطلب بود که شما هم مثل تمام دوستان help خود نرم افزار را پیشنهاد کردید با این توصیه (شما ) منم با همین رفرنس قابل دسترس شروع میکنم امیدوارم مشکلم حل بشه . :read: .البته بعد از اتمام پروژه( ربات اتش نشان چندین منظوره) منم مثل شما تمام مراحل ساخت رو برای دوستان قرار میدم شاید مفید واقع بشه و امیدوارم همه دوستان پروژه هایی که انجام میدند رو به همین شکل باز کنند و اطمینان داشته باشند با این کار خودشون چندین برابر یاد میگیرند

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

آقا این سوناری که لطف کردی گزاشتی چندمترمیزنه؟ عملیه؟
راستش دان کردن برام خیلی مشکله، مخصوصا لینکی که رزیوم نداشته باشه

حدود سه متر
بله کاملا عملیه

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

سلام پس چرا این موضوع رو ادامه ندادید
من دلم می خواد در رابطه با کشیدن نقشه مسیر بیشتر توضیح بدید
رباطم باید مسیر رو بکشه مشکل پیدا کردم توی برنامه نویسیش
لطفا یک توضیح کامل در رابطه با کشیدن نقشه بگید . مقاله ای که دادید خوب بود ولی خیلی جاهاش کامل نبود

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

کسی اینجا هست جواب بنده رو بده ؟

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

کسی اینجا هست جواب بنده رو بده ؟

ببخشید که دیر به دیر سر میزنم این چند وقته خیلی سرم شلوغه اما
خوب ترسیم نقشه بستگی داره از چه دیتایی داری استفاده می کنی
با یه سنسور مادون قرمزم میشه نقشه کشید (اطلاعات خیلی کمی از محیط دریافت میکنه در حد این که یک دیوار رو تشخیص میده و جاشو علامت بزنه)
تا با یک لیزر اسکنر که دیگه 3d محیط رو میکشه
شما کارتون چی هست؟ سنسورتون چیه ؟ محیط شما ویژگیهاش چیه؟

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

در مورد ربات بالانس من پارسال پیشنهاد دادم
کسی استقبال نکرد
اگر علاقه مند باشید من حاضرم دوباره این بحث رو باز کنیم
راستش من خودم تابستان روی تعادل یک کوادرچر(هلیکوپتر چهار ملخه) کار میکردم و به نتایج جالبی رسیدم که شاید الان اگه دوباره بخوام یک ربات بالانس بسازم پایداری بالاتری داشته باشه
اگر فقط اطالاعات کلی می خواهید یه میقدار سوالات بسته تر مطرح کنید؟
اگرم نه می خواهید اصلا شروع کنیم که من هستم

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

نه خواهش می کنم لطف دارید که جواب میدید
ایول دقیقا پروژه من هم یک هیلکوپتر شبیه به هلیکوپتر های فیلم آواتار دو ملحه است .
راستش می خواهم مسیری رو که هلیکوتر حرکت کرده رو بکشم . به نظر با سنسور شتاب زاویه شدنیه یا اینکه باید حتما اسکنر سه بعدی استفاده بشه ؟ نظرت در رابطه با ماژول های قطب نما چیه ؟

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

آقا من همه جوره هستم . خیلی خوشحالم که شما رو پیدا کردم
پروژه هم باید ظرف یک ماه آینده عملی کنم
هنوز هم موتور های براشلسم رو انتخاب نکردم یه نمونه پیدا کردم با 4400KV که فوق العاده قویه و میتونه 3 کیلو را به راحتی بلند کنه
ممنون میشم هر گونه اطلاعات به درد بخوری داری بذاری یا اینکه برنامه نویسی چنین چیزی رو شروع کنیم
راستی من با C کار می کنم

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

نه خواهش می کنم لطف دارید که جواب میدید
ایول دقیقا پروژه من هم یک هیلکوپتر شبیه به هلیکوپتر های فیلم آواتار دو ملحه است .
راستش می خواهم مسیری رو که هلیکوتر حرکت کرده رو بکشم . به نظر با سنسور شتاب زاویه شدنیه یا اینکه باید حتما اسکنر سه بعدی استفاده بشه ؟ نظرت در رابطه با ماژول های قطب نما چیه ؟

به هیج وجه با سنسور های زاویه نمیشه خطای جمع شونده تو این سنسو رها در عرض چند ثانیه کلا دیتا رو بی ارزش میکنه
قطب نما هم که دیگه فقط جهت رو بهتوت میده سرعت حرکت و میزان حرکت رو می خواهید چه کار کنید اگه بازم بخواهید از رو شتاب حرکت پیدا کنید نمیشه به دلیل قبلی
راه حل فقط GPُS است فقط با GPS می تونید نقشه مسیر حرکت یک هلیکوپتر رو بکشید البته خطالی GPS در حالت عادی حدود 30-40 متر اونم کاملا متغییر و اگه این خطا براتون قابل قبوله که هیج
اگر نه باید روی دیتای gps یک الگوریتم پیاده کنید(من زیاد در این مورد اطلاعات ندارم) تا شاید خطا کتر بشه الگوریتم های کالمن فیلتر شاید..

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

به هیچ وجه نمی تونم از GPS استفاده کنم چون هلیکوپترم باید از داخل اتاق های یک خانه پر پیچ و خم عبور کنه
و در نهایت جایی که فرود میاد باید نقشه مسیر را بکشه
چه راهی به نظر شما میرسه به جز GPS
واقعا این نویز سنسور شتاب زاویه رو نمیشه گرفت ؟ آخه من شنیده بودم با ترکیب سنسور شتاب زاویه و قطب نما میشه چنین کاری کرد

[mms25754]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک این

به هیچ وجه نمی تونم از GPS استفاده کنم چون هلیکوپترم باید از داخل اتاق های یک خانه پر پیچ و خم عبور کنه
و در نهایت جایی که فرود میاد باید نقشه مسیر را بکشه
چه راهی به نظر شما میرسه به جز GPS
واقعا این نویز سنسور شتاب زاویه رو نمیشه گرفت ؟ آخه من شنیده بودم با ترکیب سنسور شتاب زاویه و قطب نما میشه چنین کاری کرد

این کاری که می خواهید تو اکثر مسابقات رباتیک یک ایتم مهم هست
و اگر دقت کرده باشید همشون از لیزر اسکنر استفاده می کنند
ولی خوب اگه پروژتون بره رو استفاده از لیزر اسکنر هم خرجش خیلی زیاد میشه هم دیگه کارای پردازشی فوق العاده حجیم هستند و میکرو و ... جواب نمیده
منم تجربه ای با لیزر اسکنر ندارم
من برای outdoor کار کردم
بحث ربات بالانس هم اگه چند نفر پایه باشن شروع میکنیم من نگفتم می خواهیم رو هلیکوپتر کار کنیم!!

[setareh_sorbee3]

پاسخ : شش پروژهavr (سنسور adxl202-ماژول سونار-odometry-ربات فاصله یاب-و یک اینترفیس )

میشه کمی درباره ربات بالانس صحبت کنید که دقیقا می خواهید چه کاری انجام دهید .