آشنایی با سیستم عامل های بلادرنگ – بررسی نحوه عملکرد و پورت کردن FreeRTOS

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

پس چه کاریه چند تا سیکل بیشتر مصرف کنیم که تازه چند تا تسک رو با هم انجام بدیم میایم و دونه دونه انجام میدیم اینجوری سریعتره

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

پس چه کاریه چند تا سیکل بیشتر مصرف کنیم که تازه چند تا تسک رو با هم انجام بدیم میایم و دونه دونه انجام میدیم اینجوری سریعتره

وقتی دونه دونه انجام بدی دیگه بهش نمیگن مولتی تسک
بنابراین شما چندکلاک را صرف یک کار خیلی بزرگ میکنی و این ارزش یک سیستم عامل هست. تفاوت کار در حد تفاوت dos و windows هست.
شما توی ویندوز هم یک ctrl+alt+del بگیری میبینی همیشه 4-5 درصد cpu اشغال هست ولی این باعث میشه شما راحت بتونی توی یک محیط چند وظیفه ای به نام ویندوز همزمان که mp3 گوش میکنی ، با باسکام برنامه بنویسی ، و اینترنت داشته باشی و چت بکنی و فایل دانلود بکنی و فایلی را آنزیپ کنی و مثلا با acrobat reader هم یک فایل pdf را بخونی و ........ خلاصه همه کارها را راحت انجام بدی بدون اینکه نگران این باشی که پشت این مانیتور چه اتفاقهائی داره می افته .
حالا میتونی تمام این کارها را هم دونه دونه انجام بدی ؟، یعنی وقتی اینترنت داری >؟ ..... اوه نه دیگه اینجا فقط اینترنت داری ،یعنی وظیفه دوم یعنی چت هم نمیتونی بکنی باید صبر کنی تا یک کار تموم بشه تا بتونی بری سراغ کار بعدی ، حالا اگه این کار طول کشید شما هم مجبورید صبر کنید تا یک وظیفه خاتمه پیدا کنه بعد بروید سراغ کار دوم.( تسک دوم )
بااین مثال متوجه منظور MultiTask شدی ؟

این چیزی که توی صفحه قبل نوشتم را هم یکدور دیگه بخون :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=41965.msg209917#msg209917


یک آموزش فارسی هم امروز موقع سرچ پیدا کردم که جالب نوشته بود :
http://www.bohlooli.ir/msc/rtos.pdf

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

بله من موافقم ولی برای یه میکروکنترلر چه فایده ای داره؟

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

بله من موافقم ولی برای یه میکروکنترلر چه فایده ای داره؟

ایشالا وقتی وارد محیط کار حرفه ای شدی لازمه اش را خودبخود پیدا میکنی من الان نمیتونم برات این یکی را توضیح بدم

http://www.ecapic.ir/image/ECA-100804204623.jpg

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

خوب از فایدش بگذریم حالا چجوری این سیستم عامل روی میکرو کنترلر کار میکنه؟مگه همه رجیستر های محاسباتی میکرو در گیر یه پردازش نیستند؟

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

یک آموزش فارسی هم امروز موقع سرچ پیدا کردم که جالب نوشته بود :
http://www.bohlooli.ir/msc/rtos.pdf

آقا دستتون درد نکنه فایل رو که دیدم ذهنم باز شد فقط مشکل اینه که مثل اینکه من چیز زیادی راجع به کد نویسی در C نمیدونم چون از چیز هایی استفاده کرده بود که کمتر جایی میدیدم اگر میشه یه توضیحی درباره اون structure اگه املاشو رو درست نوشته باشم بدید و اینکه بگید سمافور چیه
با تشکر

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

خب یه کم بحث منحرف میشه به سمت صهیونیزم جهانی :mrgreen:

به نقل از :
http://iranmicro.ir/forum/showthread.php?p=18168#post18168

اگه کسی می خواد C رو یاد بگیره این کتاب خوبیه به خصوص قسمت اشاره گرها که خیلی بدرد من خورد
لینک کتاب
http://www.ebooksmechatronic.com/eBook_C/eBook_C.htm
لینک دانلود
http://www.ebooksmechatronic.com/eBook_C/download/eBook_C.exe

کرک
http://www.4shared.com/file/lNvdnozE/eBook_C_Patch.html

پیوست : یکی از قشنگترین آموزشهای زبان C به صورت تخصصی برای میکروکنترلرها بود که دیدم.

[shahryarrajabzadeh]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

میشه بگید سمافور چیه؟

[hasan206]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

سلام آقای joker
من تمام مراحل femtoo انجام دادم ولی وقتی در studio کامپایل میشه ارور می ده ...

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

سلام آقای joker
من تمام مراحل femtoo انجام دادم ولی وقتی در studio کامپایل میشه ارور می ده ...

اگه متن خطایی که میده را اگه نزارید که نمیشه بدون علم غیب کمکی کرد

اکثر مشکلات فمتو مربوط به آدرس دهی پیشفرض فایلهای پروژه اون هست.

[hasan206]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

بریم سر اصل مطلب یعنی ساخت اولین مثال
توی شاخه Install_Scripts\avrstudio یک فایل تمپلیت هست مخصوص avrStudio که نویسنده پروفسور این فمتو درست آدرس دهی نکرده دیگه ، ...
همینجا میتونید فایل تمپلیت را با یک تکست ادیتور معمولی باز کنید و آدرس دهی کنید

<SOURCEFILE>..\..\MainCode\demos_source\code_TestHelloWorld.c</SOURCEFILE>
<HEADERFILE>..\..\MainCode\demos_headers\config_TestHelloWorld.h</HEADERFILE>

این ..\..\MainCode\ را بعضی جاهاش نزاشته که باید بزارید یا مستقیم روی فایلها کلیک کنید تا آدرس روی هارد شما به اون اسم فایلها اختصاص پیدا کنه.

فقط باید همین دو کد رو آدرس دهی کنیم یا باید include های تمپلیت هم آدرس دهی کنیم آخه خطا یی که می ده از هدر هایی که به وسیله include فراخوانی میشند هست.

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

ای بابا نوشتم که خطاهایی که دارید را برام بنویسید ، من که علم غیب ندارم
اما خب، براتون یک تمپلیت اماده کردم که ایشالا فقط با لود کردن این تمپلیت مشکلی برای کامپایل و تست نداشته باشید...

شاید تنها اشکال این باشه که من روی درایو D وین ای وی آر را نصب کردم که با رفتن به پراپرتیز و تغییر آدرس مشکلی دیگه نباشه.
Edit Configuration option >
Custom Options>
External Tools
-----------------------
از اینجا دانلود کنید :
http://www.alt.ir/elc/avrstudio-joker-template.zip
-------------------------


در مورد freeRtos:
من خودم هنوز با این Avr studio و لود کردن هدرفایلهاش مشکل دارم :angry: برای freertos
سورسهای خودش را بدون مشکل کامپایل میکنه ولی وقتی یه پروژه از صفر میخوام باهاش بنویسی توابع ساخت تسک ها را گیر میده بهم :(
کسی کار کرده قبلا بیاد مشکلات اسلام و مسلمین مارو حل کنه ؟

[smoma]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

freertos قابل اجرا در کامپایلر کدویژن پورت شده برای atmega 128
http://www.hpinfotech.ro/cvfreertos.zip

چرا از این ورژن freertos استفاده نمی کنید .فکر کنم کار با کد ویژن راحتتر باشه . فقط یه سوال داشتم . مراحل نوشتن یه تسک را اگر می شه یه کم توضییح بدید . واینکه آیا برنامه نویسی برای این سیستم عامل فرق می کنه مثلا برای استفاده از پورتها دتورات جدیدی وجود داره یا میشه از همون دستورات کدویژن یا هر کامپیلر دیگه استفاده کرد مثلا ddrb=0xff

این هم نسخه جدید کدویژن سازگار با پروژه freertos بالا
http://download.yazdkit.com/software/CodeVision/CV2044a-yazdkit.com.zip

[alt.ir]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

اخه دیدم مثالهای خود این سیستم عامل روی winavr و IAR نوشته شده بودن گفتم از بیس مثل خودش ادامه بدم ، که کلی قرو اطفار سرم اومد
حالا این نسخه کدویژن را هم شروع میکنم روش کار کردن.

مراحل استفاده از تسک ها هم به ساده ترین صورت این شکلی هست


من هنوز نتونستم با این freertos کار را شروع کنم به همون دلایل بالا ولی قاعدتا هم توی تسکها باید بدون مشکل مثل بقیه روال برنامه نویسی بشه برنامه نوشت ...

[smoma]

پاسخ : سیستم عامل برای میکروکنترلر AVR

میشه یه منبع خوب برای یادگیری freertos (با توجه به اینکه من هیچ پیش زمینه ای درباره سیستم عامل ندارم) بدی.
من خودم از کتاب زیر استفاده می کنم به نظرم کامله ولی برای من یه مقدار مشکله مفهوم بعضی از توابع

FreeRTOS user manual.pdf
http://download.ourdev.cn/bbs_upload482478/files_14/ourdev_442813.pdf

به نظرت این کتاب خوبه همینو ادامه بدم ؟