ربات مسیریاب با میکرو

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.
میری جهان کیت و ضمن عرض سلام و خسته نباشید میگی که سنسور 1550 میخوام. یه دونه میگیری و میای همونطور که توی پست های قبل گفتم میبندی و حالشو میبری.

موفق باشی.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام خدمت تمامی دوستان

در ابتدا تشکر بسیار فراوان از پاسخ هایتان ( اگر من رو راهنمایی و کمک کنید بسیار بسیار ممنون می شوم با سپاس فراوان از همه دوستان )

با توجه به اولین پستی که من در این تاپیک ایجاد کردم هدف من یافتن بهترین و برترین شماتیک ها و بهترین قطعات برای ساخت ربات مسیریاب است که همگام با پاسخ های شما و این تاپیک من نیز شروع به ساخت ربات مسیریابی کامل و پیشرفته کرده ام ، لطفا با توجه به توضیحات موجود در زیر ، شماتیک اتصال موتور ها و سنسور ها رو چک و بررسی کنید و به غیر از نظرات قبلی اگر نقص و ناکاملی و اشکالی در آن ها وجود دارد اعلام نمایید تا من شماتیک های کامل و نهایی رو پلود کنم و در مورد سنسور نیز هر کدام از دوستان نظری دارند که من نیز صبر می کنم تا این که بهترین سنسور برای ربات مسیریاب رو مشخص کنیم ، ولی در مورد موتور ها که من سرعت موتور ها رو ۳۰۰ و یا ۶۰۰ rpm قرار دهم لطفا کمک و راهنمایی نمایید .

با تشکر

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

1. سنسور های من از نوع ON2179 است که تصویر و مشخصات آن را به همراه شماتیک اتصال آن به میکرو گزاشته ام آیا این مدل بهترین پکیج سنسور است ؟
2 . لطفا شماتیک زیر رو چک و بررسی کنید .

تصویر پکیج :



توضیحات و مشخصات پک :

کاتالوگ http://roboeq.com/PDF/0401013.pdf : PDF
Panasonic - Matsushita
گیرنده فوتوترانزیستوری -
فاصله عملیاتی از سطح : 6 میلی متر
ولتاژ کاری 3 ولت
جریان مصرفی فرستنده : 50 میلی آمپر
ولتاژ کلکتور به امیتر : 20 ولت
ولتاژ امیتر به کلکتور : 5 ولت
دمای کاری : 30 - تا 80 +

شماتیک اتصال به میکرو :



__________________________________________________ __________________________________________________ ______________

1 . من در نظر دارم که طبق شماتیک زیر و توسط درایور L298 موتور هایم رو به میکرو متصل کنم لطفا شماتیک رو چک و بررسی کنید.
2 .موتور های رباتم رو با چه ولتاژ و RPM انتخاب کنم ؟
3 . من دو نوع موتور رو در نظر دارم که تصویر هر یک را در زیر آورده ام .
4 . لطفا شماتیک رو چک و بررسی کنید .

تصویر موتور 1 :

موتور گیربکس 6 ولت 300 دور ZGA25



تصویر موتور 2 :

موتور گیربکس 12 ولت 300 دور ZGA28 یا ZGB25



شماتیک اتصال به میکرو :

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

600 یا 800
اگه یک ایسی dac بگیری و به جای pwm به درایور ولتاژ آنلوگ بدی میتونی موتور رو 1600 هم بگیری و از طریق کنترل سرعت دورش رو کم کنی و کم کم برنامه و سخت افزارش رو تکمیل و عیب یابی کنی و دور رو بالاتر ببری

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

من می خواهم دوستانی که تجربه و علم در زمینه ربوتیک و ربات مسیریاب دارند بهترین نوع سنسور یا پک سنسور رو معرفی کنند چون کار با پک های سنسور مادون قرمز که خروجی دیجیتال دارند نسبت به مادون قرمز های معمولی راحت تر و آسان تر است ، و من هم قصد ساخت ربات مسیریاب با کارایی عالی دارم

در ابتدا تشکر بسیار فراوان از پاسخ هایتان ( اگر من رو راهنمایی و کمک کنید بسیار بسیار ممنون می شوم با سپاس فراوان از همه دوستان )
با توجه به اولین پستی که من در این تاپیک ایجاد کردم هدف من یافتن بهترین و برترین شماتیک ها و بهترین قطعات برای ساخت ربات مسیریاب است که همگام با پاسخ های شما و این تاپیک من نیز شروع به ساخت ربات مسیریابی کامل و پیشرفته کرده ام ، لطفا با توجه به توضیحات موجود در زیر ، شماتیک اتصال موتور ها و سنسور ها رو چک و بررسی کنید و به غیر از نظرات قبلی اگر نقص و ناکاملی و اشکالی در آن ها وجود دارد اعلام نمایید تا من شماتیک های کامل و نهایی رو پلود کنم و در مورد سنسور نیز هر کدام از دوستان نظری دارند که من نیز صبر می کنم تا این که بهترین سنسور برای ربات مسیریاب رو مشخص کنیم ، ولی در مورد موتور ها که من سرعت موتور ها رو ۳۰۰ و یا ۶۰۰ rpm قرار دهم لطفا کمک و راهنمایی نمایید .

چرا اینقدر قضیه رو پیچیده میکنی دادا؟!
تمام این سوالات رو دوستان چندین بار جواب دادن. شما بهتره شروع بکار کنی و در صورت برخورد به مشکل ، رفع مشکل کنی. این که دونبال عالی ترین موتور, سنسور، مدار و ... باشی کار عبثیه دادا. چون اگه قرار بود اینطور باشه همه ربات ها مثل هم و یکجور بود. هیچ سازنده رباتی هم نمی خواد ربات بد بسازه!

اگه یک ایسی dac بگیری و به جای pwm به درایور ولتاژ آنلوگ بدی میتونی موتور رو 1600 هم بگیری و از طریق کنترل سرعت دورش رو کم کنی و کم کم برنامه و سخت افزارش رو تکمیل و عیب یابی کنی و دور رو بالاتر ببری

به چه قیمتی دادا. آیا یه DAC توان کنترل موتور رو به تنهایی داره؟؟؟ اگه قرار باشه دوباره برای این آیسی یک درایور بسته شه چرا از PWM استفاده نشه؟؟؟؟ چرا بخواییم فقط مدارمون رو بزرگتر و پیچیده تر کنیم. ما تا جایی که بتونیم باید مدار رو راحت و ساده کنیم تا در زمان مسابقات در هنگام برخورد با خرابی سریع رفع مشکل کنیم، نه اینکه بدتر لقمه رو دور سرمون بچرخونیم

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با pwm در موتور های دور بالا ربات دچار لرزش میشه
چرا بجای اینکه اول در مورد چیزی تحقیق کنید دیگران رو نقد میکنید؟

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

من می خواهم که ربات کامل و قدرتمند و با کارایی عالی بسازم و تجربه ای در زمینه ربات مسیریاب ندارم و قصد ندارم که مثلا قسمت های رباتم مثل برد سنسور رو چندین بار بسازم تا به بهترین نتیجه برسم بلکه نیازمند تجربه و راهنمایی و کمک شما هستم لطفا پست های بالا رو بخوانید و پاسخ سوالات من رو بدهید

باتشکر

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

با pwm در موتور های دور بالا ربات دچار لرزش میشه
چرا بجای اینکه اول در مورد چیزی تحقیق کنید دیگران رو نقد میکنید؟

میشه بگید توی چه rpm این مشکل بوجود میاد!! و ما نهایتاً تا چند rpm رو میتونیم توی این نوع ربات ها کنترل کنیم؟
در ضمن دلیل اون لرزش توی فرکانسه pwm دادا. clack value رو باید طبق فرکانس موتور بهینه کرد تا دچار لغزش و یا صدای سوت توی دور بالا و پایین نشیم.

من می خواهم که ربات کامل و قدرتمند و با کارایی عالی بسازم و تجربه ای در زمینه ربات مسیریاب ندارم و قصد ندارم که مثلا قسمت های رباتم مثل برد سنسور رو چندین بار بسازم تا به بهترین نتیجه برسم بلکه نیازمند تجربه و راهنمایی و کمک شما هستم لطفا پست های بالا رو بخوانید و پاسخ سوالات من رو بدهید

یه ضرب المثل قدیمی میگه: نابرده رنج گنج ......
اگه بخوای از زیر یه سری تجارب در بری (بقول خودمون بپیچونی) هیچ وقت نمی تونی مشکلاتت رو تحلیل کنی. باید سنسور مدل V رو ببندی تا درک کنی نقطه قوتش کجاست و نقطه ضعفش چیه. بعد 8 رو ببندی. باید درک کنی ربات می خواد چیکار کنه. نه اینکه دونبال بهترین باشی.
همونطور که گفتم باید اول هدف معلوم باشه تا بشه براش یه بهترین پیدا کرد. مثلاً توی مسابقات بعضی مواقع توی زمین موانعی میذارن که ارتفاعشون به 1 سانتیمتر هم نمیرسه. خوب مسلماً ربات های چرخ دار راحت رد میشن اما اگه ارتفاع همین مانع به 2 - 3 سانتیمتر برسه همه محاسبات بهم میخوره. دیگه باید از شنی استفاده کرد. این یعنی تغییر موتور، درایور، باتری، تغییر محل سنسور و ..... حالا شما دونبال بهترین باش!
بجای تلف کردن وقت بهتره شروع به بستن کنی تا تجربه کسب کنی.

موفق باشی.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

با سلام

من شماتیک کنترل و راه اندازی موتور DC رو با میکرو کنترلر و درایور L298 در زیر آورده ام لطفا شماتیک رو چک و بررسی کنید من 2 پایه ی ~ پل دیود رو به مثبت و منفی و پایه های خروجی + و - پل دیود رو به موتور ها متصل کردم ( تصویر پل دیود رو در زیر آورده ام )

تصویر پل دیود :


شماتیک :


با تشکر

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

ok
شما چرا انقدر میترسی؟
ببند خراب بود باز کن دوباره ببند!
فکر نکنم ژاپن سر آسیمو انقدر حساس بوده باشه!

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.

من 2 پایه ی ~ پل دیود رو به مثبت و منفی و پایه های خروجی + و - پل دیود رو به موتور ها متصل کردم

شماتیک و نوشته باهم فرق دارن.
دو پایه ~ رو به موتور بده. + و - رو هم به vcc و gnd.

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

باسلام خدمت تمامی دوستان

من شماتیک پل دیود رو در زیر پلود کرده ام و کنار هر پایه عددی گزاشته ام که لطف کنید و با کمک این عدد ها به سوال های زیر پاسخ دهید ، خیلی خیلی ممنون و تشکر

1 . کدام پایه ها ~ و کدام پایه ها + و - است ؟
2 . چگونه شماتیک بالا رو تصحیح کنم ، یعنی کدام ورودی ها و کدام خروجی ها رو باید به موتور و منبع متصل کنم ؟
3 . به نظر من شماتیک صحیح است چون شکل دیود ها از بازگشت ولتاژ جلوگیری می کند اگر من اشتباه می کنم لطفا یک توضیح کاملی روی طرز کار پل دیود بدهید .

شماتیک پل دیود :


با سپاس خیلی فراوان

[alipoor90]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

شماتیک صحیح هست

[soodi]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

اسلام خدمت تمامی دوستان

من شماتیک پل دیود رو در زیر پلود کرده ام و کنار هر پایه عددی گزاشته ام که لطف کنید و با کمک این عدد ها به سوال های زیر پاسخ دهید ، خیلی خیلی ممنون و تشکر

1 . کدام پایه ها ~ و کدام پایه ها + و - است ؟
2 . لطفا یک توضیح کاملی روی طرز کار پل دیود بدهید که چگونه در مدارات و به چه منظور هایی استفاده کنم و ....

شماتیک پل دیود :


با سپاس خیلی فراوان

[iman-63]

پاسخ : ربات مسیریاب با میکرو

سلام دادا.
من نگفتم شماتیک غلطه. گفتم با نوشته هات جور نیست!

1- شماره های 1 و 2 میشن ~ و 3 و 4 بترتیب vcc و gnd.
2- پل دیود بیشتر برای یکسوساز کردن استفاده میشه. کلاً کار دیود قطع و وصل کردنه. هر وقت ولتاژ سر مثبت بیشتر از ولتاژ سر منفی میشه (0.7) اونوقت دیود وصله و در غیر این صورت قطع.

توی مدار شما بدلیل اینکه موتور در زمان حرکت و ایستادن اثر سلفی داره و یه جورایی (در زمان وقطع مانند ژنراتور عمل میکنه) تولید ولتاژ میکنه برای از بین بردن این ولتاژ ناخواسته از دیود استفاده میکنن. توضیحش مفصله و باید 2 فصل از الکترونیک 1 بخونی تا متوجه شی. توضیح اینطوری باعث گمراه شدنت میشه. در همین حد کفایت میکنه.

موفق باشید.