روش دیکد پروتوکل هارت HART

[polestar]

با سلام
نمیدونم ایجاد این موضوع در این انجمن کار درستی هست یا نه
بنده نیاز به اطلاعاتی برای دیکد و تبدیل پروتوکل HART یه سریال دارم برای ارتباط سنسورهایی که با این پروتوکل کار میکنند با میکروکنترلر
بنده بعد از جستجو در این زمینه به یکی از چیپ های شرکت MAXIM موسوم به DS8500 رسیدم که نمیدونم میتونم پیداش کنم یا نه
ولی اگر بشه راهی پیدا کرد که با خود میکرو این کار رو که فکر نمیکنم بشه انجام داد خیلی عالی خواهد شد

تا اونجایی که من فهمیدم در این پروتوکل که غالبا روی سنسورهایی با خروجی 4 - 20 میلی امپر استفاده میشه برای ارسال دیتای دیجیتال همزمان و بر روی زوج سیم های انالوگ به کار میره و روش کارش به این صورته که با دو فرکانس مختلف 1200 و 2200 هرتز بیتهای 0 و 1 رو با تغییرات +0.5 تا -0.5 میلی امپر که روی خروجی سنسورهای 4 تا 20 میلی امپر ایجاد میکنه دیتا را انتقال میدهد یعنی یه همچین چیزی



اگر کسی از دوستان و اساتید در زمینه اطلاعاتی داره دریغ نکنه لطفا

همیشه میگم به همین سادگی :nice: ولی اینبار واقعا به همین سادگی نیست :redface:

[بسطام بيرامي]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

با سلام
نمیدونم ایجاد این موضوع در این انجمن کار درستی هست یا نه
بنده نیاز به اطلاعاتی برای دیکد و تبدیل پروتوکل HART یه سریال دارم برای ارتباط سنسورهایی که با این پروتوکل کار میکنند با میکروکنترلر
بنده بعد از جستجو در این زمینه به یکی از چیپ های شرکت MAXIM موسوم به DS8500 رسیدم که نمیدونم میتونم پیداش کنم یا نه
ولی اگر بشه راهی پیدا کرد که با خود میکرو این کار رو که فکر نمیکنم بشه انجام داد خیلی عالی خواهد شد

تا اونجایی که من فهمیدم در این پروتوکل که غالبا روی سنسورهایی با خروجی 4 - 20 میلی امپر استفاده میشه برای ارسال دیتای دیجیتال همزمان و بر روی زوج سیم های انالوگ به کار میره و روش کارش به این صورته که با دو فرکانس مختلف 1200 و 2200 هرتز بیتهای 0 و 1 رو با تغییرات +0.5 تا -0.5 میلی امپر که روی خروجی سنسورهای 4 تا 20 میلی امپر ایجاد میکنه دیتا را انتقال میدهد یعنی یه همچین چیزی



اگر کسی از دوستان و اساتید در زمینه اطلاعاتی داره دریغ نکنه لطفا

همیشه میگم به همین سادگی :nice: ولی اینبار واقعا به همین سادگی نیست :redface:

منم دارم روی HART کار میکنم
از نظر سخت افزار و نوع ارتباط مشکلی ندارم
فقط اطلاعی از نوع پروتکل استاندارش ندارم
کسی با پروتکل HART کار نکرده؟!

[روح الامین]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

منم دارم روی HART کار میکنم
از نظر سخت افزار و نوع ارتباط مشکلی ندارم
فقط اطلاعی از نوع پروتکل استاندارش ندارم
کسی با پروتکل HART کار نکرده؟!

بسطام جان
یعنی توی یه سایت به بزرگی این، هیچی پیدا نکردی؟:

How HART Works

[بسطام بيرامي]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

بسطام جان
یعنی توی یه سایت به بزرگی این، هیچی پیدا نکردی؟:

How HART Works

نه عزیز اینو همشو خوندم
حتی بیشتر از اینا راجع به HART میدونم
اما این فقط روش کارشه که فلان فرکانس با فلان دامنه جریانی روی 4-20 سوار میشه

ولی این HART یه پروتکل داره که :

حالا من میخوام بدونم هر قسمت دقیقا چی هست؟!
چطور باید یه دیتا رو توی این قالب پیکربندی کرد که هر دستگاه HART Communicator بتونه دیتای ارسالی منو بخونه ( به صورت استاندارد )
این صفحه رو ببین
http://www.hartcomm.org/hcf/document...fications.html

HART Protocol Specifications
The HART Protocol Specifications (HCF_KIT-13) are sold as a collection of over 15 documents that specify the different aspects of the protocol and test procedures for slave devices. The specifications are sold as a kit that include all the documents in the specification set. The cost of these documents is $975.

HART Protocol Test Specifications
The HART Protocol Test Specifications (HCF_KIT-210) are sold as a set of 4 documents that outline the testing procedures for HART products. The cost of this kit is $500

.

[روح الامین]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

یعنی می خوای بدونی هر قسمت از این فریم بیت(frim bit)ها چیه!؟
خب اینجا که گفته:

The HART message structure

یا اینجا:

Highway Addressable Remote Transducer Protocol

اگه من منظورتو خوب نفهمیدم بهتر توضیح بدم تا کمکت کنم.

[بسطام بيرامي]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

یعنی می خوای بدونی هر قسمت از این فریم بیت(frim bit)ها چیه!؟
خب اینجا که گفته:

The HART message structure

یا اینجا:

Highway Addressable Remote Transducer Protocol

اگه من منظورتو خوب نفهمیدم بهتر توضیح بدم تا کمکت کنم.

درسته ولی اینا رو که خودم گذاشتم :biggrin:
ببین مثلا من میخوام یه دستور بفرستم به دست گاهم که حالت چطوره و اون حالشو جواب بده
حالا Master ما PLC هست که میفرسته مشکل فهمیدن زبون اونه و جواب دادن با زبون خودش
یعنی مثلا من دمای دستگاهمو چطور بفرستم که PLC بفهمه
ایتا فقط گفنه :

The command byte contains the HART command for this message. Universal commands are in the range 0 to 30; common practice commands are in the range 32 to 126; device-specific commands are in the range 128 to 253. HART rev. 6 introduced 16-bit "extended commands" for device family commands. These put 31 (hex 1f) in this byte, and the 2-byte command number as the first 2 bytes in the "data" field.

ولی هیچکدومو دقیق توضیح نداده
و این که من باید برنامشو بنویسم رو میکرو که بتونه راحت هر دیتایی که خاستو توی این پروتکل دریافت یا ارسال کنه
دقیقا باید بدونم هر فیلد چطور تولید میشه
شاید بهتره بگم لایبرری HART رو میخوام

[polestar]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

درسته ولی اینا رو که خودم گذاشتم :biggrin:
ببین مثلا من میخوام یه دستور بفرستم به دست گاهم که حالت چطوره و اون حالشو جواب بده
حالا Master ما PLC هست که میفرسته مشکل فهمیدن زبون اونه و جواب دادن با زبون خودش
یعنی مثلا من دمای دستگاهمو چطور بفرستم که PLC بفهمه
ایتا فقط گفنه :

ولی هیچکدومو دقیق توضیح نداده
و این که من باید برنامشو بنویسم رو میکرو که بتونه راحت هر دیتایی که خاستو توی این پروتکل دریافت یا ارسال کنه
دقیقا باید بدونم هر فیلد چطور تولید میشه
شاید بهتره بگم لایبرری HART رو میخوام

با سلام

دوستان هارت یه پروتوکل برای کانفیگ سنسورهاست نه خوندن مقدار و ....
هارت معمولا یه مودم داره که با ارتباط به سنسورهای مثلا فشار و ... اونو با دقت بالاتری تنظیم میکنن مثلا فرض کنید یه ترانسمیتر فشار یا دما که هیچ نمایشگر یا سگمنتی نداره رو با اگر هم داشته باشه به تنظیمات و پارامترهای مختلفی نیاز هست که تنظیم همگی با دوتا کلید و دو یا سه تا سگمنت کار سختی هست لذا اومدن برای این کار سیستم هارت رو روی سنسورها اضافه کردن تا کانفیگش کار راحتی باشه





در واقع حامل اصلی دیتا یا مقدار سنسور خود 4 تا 20 میلی امپر هست نه پروتوکل هارت
در ضمن این پروتوکل برای مسافت های کوتاه طراحی شده و چون مودمهاش قیمت بالایی داره بیشتر از انواع پروتابل استفاده میشه مثل نمونه های بالا
و یه چند تا از مودم که به کامپیوتر وصل میشه










اما در مورد پروتوکولش هم برای طراحیش دوتا رفرنس خوب که میتونم معرفی کنم اینها هستن

http://www.pacontrol.com/download/hart-protocol.pdf
http://www.samson.de/pdf_en/l452en.pdf

خود من هم با استفاده از همین ها یه مودم درست کردم
به همین سادگی :nice:

[بسطام بيرامي]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

ببین من دارم روی یه دستگاه کار میکنم که LCD داره دکمه هم داره و با سیگنال 4-20ma که از PLC میگیره کنترل میشه ( کار به این ندارم )
بعد این دستگاه باید اطلاعاتی مثل : موقعیتش ، دمای کارش ، فشار هوای ورودی خروجیش و 1001 چیز دیگه رو که اندازه میگیره با HART به PLC بفرسته ( مسافت زیاد )
که ساخته شده خارجیش همین کاراو میکنه و داره کار میکنه
و این اطلاعات توی پکت های مشخصی با پروتکل خاصی ارسال میشه
حتی ما چند نوی ارتباط HART داریم :

1 - درخواست و پاسخ

ارتباطات دیجیتال HART از مدل درخواست / پاسخ استفاده می کند بدین معنا که تجهیزات مبتنی بر HART هیچگونه اطلاعاتی را ارسال نمی کنند مگر درخواستی از سمت سیستم کنترل مرکزی به دستگاه ارسال شده باشد..
برای مثال اگر تجهیزی که مبتنی بر پروتکل HART کار می کند اشکالی در خود و یا در فرآیند مشاهده کند ،نمی تواند این اطلاعات را برای سیستم کنترل مرکزی ارسال نماید مگر اینکه سیستم کنترل مرکزی خود درخواست ارسال این اطلاعات را کرده باشد.

2 - ارتباط پیوسته

تجهیزات مبتنی بر پروتکل HART می توانند بدون تکرار درخواست سیستم کنترل مرکزی ، بخشی از اطلاعات را بصورت پیوسته برای سیستم کنترل ارسال نمایند.
این روش ارتباطی که بنام Burst Mode معروف می باشد معمولاً جهت ارسال سیگنالهای تک متغیره از قبیل مقدار اندازه گیری شده (Measure Valued) یا PV (Process Variable) استفاده میشود. با استفاده از روش Burst Mode می توان بیش از سه پیام را ظرف مدت یک ثانیه ارسال نمود.

و این که این Communicator های دستی اینه داستانشون :

این پروتکل در زمره پروتکل های Master/Slave بحساب می آید لذا زمانی تجهیزات سایت که بعنوان Slave می باشد اطلاعات را ارسال می نماید که یک Master آنرا مطالبه نموده باشد. دراین نوع پروتکل دونوع Master اولیه و ثانویه داریم که هردو از طریق شبکه HART می توانند با تجهیزات سایت (Slave) ارتباط برقرار نمایند. معمولاً سیستم کنترل مرکزی (DCS یا PLC) بعنوان Master اولیه بکار رفته و Communicator های دستی بعنوان Master ثانویه می باشند درهر جا ی مسیر می توانند به شبکه HART وصل گردند.

[polestar]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

ببین من دارم روی یه دستگاه کار میکنم که LCD داره دکمه هم داره و با سیگنال 4-20ma که از PLC میگیره کنترل میشه ( کار به این ندارم )

اخه برادر من مقدار 4-20 میلی امپر رو که PLC نمیده این مقدار برگشتی سنسور هست یعنی این PLC هست که مقدار 4-20 میلی امپر سنسور رو میخونه و از اختلاف این مقادید مقدار سنسور رو برمیگردونه
در ضمن خود HART مخفف جمله Highway Addressable Remote Transducer هست که ترجمه کلمه به کلمش میشه همون چیزی که عرض کردم درواقع یعنی شاهراه کنترل سنسورهای ادرسپزیر نه خوندن مقادیرشون
اصلا یه سوال اگر قراره یه سنسور مقادیرشو با یه پروتوکل سریال بده دیگه چه نیازی هست به 4-20 میلی امپر انالوگ که برای تبدیلشم باید هزارتا مکافات داشته باشیم ؟؟؟؟

در کل تا جایی که من میدونم HART برای مسافت کم به کار میره و برای افزایش طول مسیر نیاز به مودم ها یا مالتی پلکسرها برای تغییر پروتوکل هست که معمولا خروجی CAN یا RS485 یا RS422 و یا RS232 تولید میشن در مدلهایی که نزدیک PC باشن خروجی میتونه USB هم باشه مثل مواردی که در پست قبل اشاره کردم و کاربردش کانفیگ سنسورهاست همین

در ضمن این سنسوری هم که شما میگید چی هست حالا که یه همچین خروجیهایی داره ؟؟؟؟ 1001 چیز یعنی چه چیزهایی ؟؟؟؟؟
خدایی عجب غولی هست این سنسور شما :nice:
و اینکه میشه بگید برای یه همچین انالایزری که میفرمایید چرا پروتوکل مرسومتر و از همه مهمتر سریعتری مثل RS485 استفاده نشده
سرعت این پروتوکل خیلی پایینه و برای کارهای مونیتورینگ به درد نمیخوره

راستی یه چیزهایی که یادم رفت بگم اینه که HART میشه گفت چهش یافته پروتوکل های پروفیباس یا فیلد باس هست و مزیت اصلی HART اینه که چون روی بستر 4-20 میلی امپر هست و اکثر سنسورهای قبلی روی این پروتوکل کار میکنن مورد استقبال بالایی در صنعت قرار گرفته چون دیگه نیازی به سیمکشی و تغییر بستر نیست و از همه مهمتر روز به روز صنعت داره سنسورهای هوشمندتر و دقیقتری به خود میبینه لذا نیاز به تنظیمات و کنترل دقیقتری هم هست که همگی این موارد با این پروتوکل قابل اجراست. درضمن این پروتوکل یک پروتوکل جدید هست که به تازگی مورد توجه قرار گرفته موارد ابندایی و ساده ترش در سال 1980 توسط شرکت Rosemount المان طراحی و استفاده شده وبه صورت یک پروتوکل ثبت شد این در صورتیه که بیشترین پیشرفتش بعد از یالهای 2000 بوده و به دلایلی که عرض کردم مورد استقبال بالایی قرار گرفته و روز به روز درهال گسترش و تکمیل شدنه اگر با سایت خود HART مراجعه کنید و اخرین تغییرات این پروتوکل رو ببینید دقیقا متوجه منظورم خواهید شد


به همین سادگی :nice:

[بسطام بيرامي]

پاسخ : پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

اخه برادر من مقدار 4-20 میلی امپر رو که PLC نمیده این مقدار برگشتی سنسور هست یعنی این PLC هست که مقدار 4-20 میلی امپر سنسور رو میخونه و از اختلاف این مقادید مقدار سنسور رو برمیگردونه
در ضمن خود HART مخفف جمله Highway Addressable Remote Transducer هست که ترجمه کلمه به کلمش میشه همون چیزی که عرض کردم درواقع یعنی شاهراه کنترل سنسورهای ادرسپزیر نه خوندن مقادیرشون
اصلا یه سوال اگر قراره یه سنسور مقادیرشو با یه پروتوکل سریال بده دیگه چه نیازی هست به 4-20 میلی امپر انالوگ که برای تبدیلشم باید هزارتا مکافات داشته باشیم ؟؟؟؟

در کل تا جایی که من میدونم HART برای مسافت کم به کار میره و برای افزایش طول مسیر نیاز به مودم ها یا مالتی پلکسرها برای تغییر پروتوکل هست که معمولا خروجی CAN یا RS485 یا RS422 و یا RS232 تولید میشن در مدلهایی که نزدیک PC باشن خروجی میتونه USB هم باشه مثل مواردی که در پست قبل اشاره کردم و کاربردش کانفیگ سنسورهاست همین

در ضمن این سنسوری هم که شما میگید چی هست حالا که یه همچین خروجیهایی داره ؟؟؟؟ 1001 چیز یعنی چه چیزهایی ؟؟؟؟؟
خدایی عجب غولی هست این سنسور شما :nice:
و اینکه میشه بگید برای یه همچین انالایزری که میفرمایید چرا پروتوکل مرسومتر و از همه مهمتر سریعتری مثل RS485 استفاده نشده
سرعت این پروتوکل خیلی پایینه و برای کارهای مونیتورینگ به درد نمیخوره

به همین سادگی :nice:

مشکل اینه که اصلا سنسور نیست :biggrin:
Valve Positioner هست
میزان باز و بسته بودن شیر رو به صورت 4-20ma میگیره و 0 تا 100% که میتونه بین 0 تا 180 یا 0 تا 90 درجه باشه کنترل میکنه
و این درصد رو شما Set میکنی و PLC میاد تبدیلش میکنه به 4-20ma و میفرسته
حالا این بنده خدا باید بگه شما گفتی 70.6% من مثلا 70.5 % چرخیدم ، باید بگه دمای من 25.4 درجه هست ، باید بگه وضعیت کاریم چطوریه ، باید بگه فشار باد ورودی و خروجیم چیه
و اینا رو با HART میفرسته

رنگ های زیرشم که نشون دهنده وضعیتشن

[polestar]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

این مورد رو در پست قبلی عرض نکردم چون کاملا موضوعش فرق میکنه

بنده در یک پروژه مونیتورینگ در همین اذربایجان شرقی که برای شرکت گاز یکی از شهرستانهاش انجام دادیم از این پروتوکل استفاده کردم
یه تعداد ترنسمیتر دما و فشار که در ایستگاه های BTS این شهرستان قرارد داشت با استفاده از همین پروتوکل از یک تابلو قابل کنترل بود و دیگه نیازی به رفتن کنار سنسور ها و همچنین چشیدن بوی گاز و استشمام کاز خیلی خطرناک مرکاپتان (به گاز شهری برای بودارکردنش اضافه میشه) نیست
در این تابلو کنترل که کنار هر ایستگاه نصب میشه سنسورها تنظیم و کنترل میشن و مقادیر خونده میشه و توسط یک واحد بیسیم دیگه به مرکز جهت مونیتورینگ و کنترل ارسال میشه
و چون قیمت مودمهاش واقعا گرون بود مجبور شدم خودم بسازمش و همون موقع بود که همین تاپیک رو برای دریافت اطلاعات از دیگر دوستان ایجاد کردم ولی گویا هیچ کس قبل از من ازش استفاده نکرده بود و با اینکه سکوریتیش بالا بوده که هیچ اطلاعاتی ندادن

به هر حال وقتی که دیدم کسی در این مورد کنجکاو شده و اطلاعات خوبی داره خیلی خوشحال شدم که من هم تنها نیستم

به همین سادگی :nice:

[polestar]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

مشکل اینه که اصلا سنسور نیست :biggrin:
Valve Positioner هست
میزان باز و بسته بودن شیر رو به صورت 4-20ma میگیره و 0 تا 100% که میتونه بین 0 تا 180 یا 0 تا 90 درجه باشه کنترل میکنه
و این درصد رو شما Set میکنی و PLC میاد تبدیلش میکنه به 4-20ma و میفرسته
حالا این بنده خدا باید بگه شما گفتی 70.6% من مثلا 70.5 % چرخیدم ، باید بگه دمای من 25.4 درجه هست ، باید بگه وضعیت کاریم چطوریه ، باید بگه فشار باد ورودی و خروجیم چیه
و اینا رو با HART میفرسته

رنگ های زیرشم که نشون دهنده وضعیتشن

خوب برادر اینو از همون اول بگو دیگه
باز هم میشه یه کارهایی کرد
در این مورد شما نیازی به سرعت بالا نداری قبل از دادن فرمان یه پارامترهایی خونده و محاسبه میشه و بعد دستور صادر میشه
حالا اینجا سه حالت داره

1 - خودت مودم رو طراحی میکنی و دیکدش میکنی که باید دیتا جدا بشه و با استفاده از PLL ها برای اشکار سازی و ... استفاده بشه
2 - مودم رو خودت درست میکنی ولی از چیپهایی که مخصوص این پروتوکل تولید شدن مثل همون DS8500 استفاده میکنی
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS8500.pdf
3 - مودم رو میخری که خیلی گرونه ارزونترینش اون موقع من پرسیدم 6 و خورده ای گفتن البته پروتابل بود
منظورم ملیون تومن یه یک سال پیش :nice: بود

حالا مد نظرشما کدوم یکیه ؟؟؟


به همین سادگی :nice:

[بسطام بيرامي]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

این مورد رو در پست قبلی عرض نکردم چون کاملا موضوعش فرق میکنه

بنده در یک پروژه مونیتورینگ در همین اذربایجان شرقی که برای شرکت گاز یکی از شهرستانهاش انجام دادیم از این پروتوکل استفاده کردم
یه تعداد ترنسمیتر دما و فشار که در ایستگاه های BTS این شهرستان قرارد داشت با استفاده از همین پروتوکل از یک تابلو قابل کنترل بود و دیگه نیازی به رفتن کنار سنسور ها و همچنین چشیدن بوی گاز و استشمام کاز خیلی خطرناک مرکاپتان (به گاز شهری برای بودارکردنش اضافه میشه) نیست
در این تابلو کنترل که کنار هر ایستگاه نصب میشه سنسورها تنظیم و کنترل میشن و مقادیر خونده میشه و توسط یک واحد بیسیم دیگه به مرکز جهت مونیتورینگ و کنترل ارسال میشه
و چون قیمت مودمهاش واقعا گرون بود مجبور شدم خودم بسازمش و همون موقع بود که همین تاپیک رو برای دریافت اطلاعات از دیگر دوستان ایجاد کردم ولی گویا هیچ کس قبل از من ازش استفاده نکرده بود و با اینکه سکوریتیش بالا بوده که هیچ اطلاعاتی ندادن

به هر حال وقتی که دیدم کسی در این مورد کنجکاو شده و اطلاعات خوبی داره خیلی خوشحال شدم که من هم تنها نیستم

به همین سادگی :nice:

خب دوست به همین سادگی :nice: من
بیشتر بگو ببینم
اینجا بیسیم نیست و روی همون 4-20ma باید این اطلاعات فرستاده بشه و اونم با درخواست از مرکز
حالا شما میگی چیکار کنم؟!

[بسطام بيرامي]

پاسخ : پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

خوب برادر اینو از همون اول بگو دیگه
باز هم میشه یه کارهایی کرد
در این مورد شما نیازی به سرعت بالا نداری قبل از دادن فرمان یه پارامترهایی خونده و محاسبه میشه و بعد دستور صادر میشه
حالا اینجا سه حالت داره

1 - خودت مودم رو طراحی میکنی و دیکدش میکنی که باید دیتا جدا بشه و با استفاده از PLL ها برای اشکار سازی و ... استفاده بشه
2 - مودم رو خودت درست میکنی ولی از چیپهایی که مخصوص این پروتوکل تولید شدن مثل همون DS8500 استفاده میکنی
http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS8500.pdf
3 - مودم رو میخری که خیلی گرونه ارزونترینش اون موقع من پرسیدم 6 و خورده ای گفتن البته پروتابل بود
منظورم ملیون تومن یه یک سال پیش :nice: بود

حالا مد نظرشما کدوم یکیه ؟؟؟


به همین سادگی :nice:

خب ببین من باید برد طرف پزیشنر رو بسازم که HART هم داشته باشه
اطلاعاتی که از PLC درخواست میشه بگیره و تحلیل کنه و جواب بده
DS8500 و A5191HRTLG-XTD
Or
A5191HRTLG-XTP
رو هم کامملا خودنم و باید با اینا سیگنالو تولید کنم و بفرستم برای PLC
اینا مشکلی نداره ( البته از تجربه شما حتما استفاده خواهم کرد )
ولی قالب استاندارد پروتکل رو میخوام که مثلا PLC میگه دما ، اولا من بفهمم اون چی میگه و بعد من جوابی بدم که اون بفهمه
برنامه نویسی پروتکلشو استانداردشو میخوام ( مثلا برای ورژن 5 )

[روح الامین]

پاسخ : روش دیکد پروتوکل هارت HART

البته بسطام جان من یه چیزایی پیدا کرده بودم ولی مال C# بود. توی سایت فریکس هم صبح یه درخواست گذاشته بودم ولی هنوز هیچکی جواب نداده. انگار واقعا یه چیز عجیبیه! انگار شرکته خودش نمی خواسته این چیزمیزاشو بگه!

http://www.avrfreaks.net/index.php?n...c&t=133567