سلام.
من از جایرو سه محوره rm-g146 شرکت roboard که از آی سی idg-650 برای نشان دادن نرخ تغییر زاویه حول محور x و y و از آی سی isz-650 برای نشان دادن نرخ تغییر زاویه حول محور z استفاده می کنه مقادیز نا معتبر دریافت می کنم. مثلا زمانی که جایرو ثابته نرخ تغییر زاویه حول محور x حدود 2110 داده می شه در حالی که اصلا حد اکثر نرخ تغییر زاویه قابل محاسبه دز این جایرو 2000 درجه بر ثانیه است. در ثانی اصلا اگر هم در رنج قرار داشت چون جایرو ثابته باید مقدار صفر نشون داده بشه.
برای خواندن از جایرو من از میکروکنترلر avr استفاده می کنم و مقادیر رو در یک lcd نشون میدم. از دست بودن کدی که نوشتم مطمئنم چون دقیقا همون نمونه کدیه که شرکت roboard روی سایتش قرار داده. اینم لینک نمونه کد: http://www.roboard.com/G145.html
من از جایرو سه محوره rm-g146 شرکت roboard که از آی سی idg-650 برای نشان دادن نرخ تغییر زاویه حول محور x و y و از آی سی isz-650 برای نشان دادن نرخ تغییر زاویه حول محور z استفاده می کنه مقادیز نا معتبر دریافت می کنم. مثلا زمانی که جایرو ثابته نرخ تغییر زاویه حول محور x حدود 2110 داده می شه در حالی که اصلا حد اکثر نرخ تغییر زاویه قابل محاسبه دز این جایرو 2000 درجه بر ثانیه است. در ثانی اصلا اگر هم در رنج قرار داشت چون جایرو ثابته باید مقدار صفر نشون داده بشه.
برای خواندن از جایرو من از میکروکنترلر avr استفاده می کنم و مقادیر رو در یک lcd نشون میدم. از دست بودن کدی که نوشتم مطمئنم چون دقیقا همون نمونه کدیه که شرکت roboard روی سایتش قرار داده. اینم لینک نمونه کد: http://www.roboard.com/G145.html
دیدگاه