سلام
دوستان من یه سروو رو با pwm میکرو رو مد تصحیح فاز و فرکانس راه انداختم که مقدار تاپ 20000 هست و مقدار ocr که عرض PWM رو تغییر میده 1000 تا 2000 حالا سروو خوب کار میکنه ولی بعد از چند دقیقه یا ثانیه کار کردن رو میکرو تاثیر میذاره نمیدونم نویز میندازه یا چکار میکنه باعث میشه میکرو تو اون حلقه هی باید به ocr مقدار بده درست کار نکنه در واقع باعث میشه فرکانس PWM نصف بشه یا مقدار تاپ تایمر یعنی ICR نصف بشه! یعنی دیگه سروو نمیتونه عرض 1000 تا 2000 رو تشخیص بده و واقعا نمیدونم علتش چی هست
دوستان من یه سروو رو با pwm میکرو رو مد تصحیح فاز و فرکانس راه انداختم که مقدار تاپ 20000 هست و مقدار ocr که عرض PWM رو تغییر میده 1000 تا 2000 حالا سروو خوب کار میکنه ولی بعد از چند دقیقه یا ثانیه کار کردن رو میکرو تاثیر میذاره نمیدونم نویز میندازه یا چکار میکنه باعث میشه میکرو تو اون حلقه هی باید به ocr مقدار بده درست کار نکنه در واقع باعث میشه فرکانس PWM نصف بشه یا مقدار تاپ تایمر یعنی ICR نصف بشه! یعنی دیگه سروو نمیتونه عرض 1000 تا 2000 رو تشخیص بده و واقعا نمیدونم علتش چی هست
دیدگاه