اطلاعیه

Collapse
No announcement yet.

شیب سنج با adxl202

Collapse
X
 
  • فیلتر
  • زمان
  • Show
Clear All
new posts

    شیب سنج با adxl202

    سلام دوستان
    کسی اگه با ای سی adxl202 کار کرده چند تا سوال دارم.پروژه من شیب سنج دیجیتالیه که از طریق شتاب استاتیک بدست میاد. از خروجی انالوگ ای سی استفاده میکنم حالا داخل دیتا شیت 2 تا مقدار گفته بدست میده ،این 2 تا مقدار رو چکار باید کرد که شیب رو بما بده؟این سنسور 2 محورست.
    roll=asin(ay/1g
    pitch=asin(ax/1g

    ممنون

    #2
    پاسخ : شیب سنج با adxl202

    Roll زایه دوران حول محور X سنسور هست (منظورم از X به طرف جلو هست)
    Pitch زاویه دوران حول محور Y سنسور هست ()
    (و به زاویه حول محور Z رو هم اگه داشته باشه میگن Yaw)
    شیب که فقط در یک جهت نیست در واقع اگه سنسور موازی با افق و سطح زمین باشه هم میتونه به پهلو خم بششه roll
    یا نوکش بالا یا پایین بشه که میشه pitch
    * توجه داشته باش که ممکنه X,Y سنسور با اینی که من گفتم یکی نباشه یا جابجا باشه

    دیدگاه


      #3
      پاسخ : شیب سنج با adxl202

      سلام

      میتونی کمی بیشتر توضیح بدین متوجه نشدم.. :redface:

      ممنون

      دیدگاه

      لطفا صبر کنید...
      X