باسلام
من بین دو میکرو قصد دارم حدود 2 کیلو بایت دیتا را از master به slave ارسال کنم.
البته master بصورت عادی و بایتها را پشت سر هم با دستور spi(data) ارسال می کند و در slave بخاطر کارهای دیگری که در حال انجام آن است با interupt دیتا ها را می گیرم .
میکرو master atemga64 با کریستال 14 مگاهرتز است و اسلیو atmega 16 با کریستال 7.3728 .
متاسفانه دیتاها خیلی وقتها اشتباه دریافت می شوند و برخی بایتها کلا یک چیز دیگر است و نمی دانم مشکل از ارسال است یا دریافت ؟
ارتباط کاملا یک طرفه است و فقط مستر ارسال می کند و اسلیو دریافت می کند حتی delay هم به من کمک نکرد
خیلی مقاله و نمونه کد در مورد spi دیدم ولی نتونستم مشکلم رو حل کنم .
احتمالا باید تنظیماتم مشکل داشته باشه ممنون می شم کمکم کنید :
برنامه مستر :
و در اسلیو :
البته اینجا فعلا حدود 20 بایت رو میگیرم و برای تست به پورت سریال می فرستم ولی در نهایت تعداد بایتها خیلی زیاد است .
قبلا این کار را با rs485 انجام می دادم که خیلی کند بود و تصمیم گرفتم سراغ spi بروم.
من بین دو میکرو قصد دارم حدود 2 کیلو بایت دیتا را از master به slave ارسال کنم.
البته master بصورت عادی و بایتها را پشت سر هم با دستور spi(data) ارسال می کند و در slave بخاطر کارهای دیگری که در حال انجام آن است با interupt دیتا ها را می گیرم .
میکرو master atemga64 با کریستال 14 مگاهرتز است و اسلیو atmega 16 با کریستال 7.3728 .
متاسفانه دیتاها خیلی وقتها اشتباه دریافت می شوند و برخی بایتها کلا یک چیز دیگر است و نمی دانم مشکل از ارسال است یا دریافت ؟
ارتباط کاملا یک طرفه است و فقط مستر ارسال می کند و اسلیو دریافت می کند حتی delay هم به من کمک نکرد
خیلی مقاله و نمونه کد در مورد spi دیدم ولی نتونستم مشکلم رو حل کنم .
احتمالا باید تنظیماتم مشکل داشته باشه ممنون می شم کمکم کنید :
برنامه مستر :
کد:
SPCR=0x51; SPSR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") CS1=0; delay_ms(350); spi(0xdb); delay_ms(90); spi(0xbc); delay_ms(90); spi(0xdb); delay_ms(90); spi(0xbc); delay_ms(90); spi(0xdb); delay_ms(90); spi(0xbc); delay_ms(90); spi(0xdb); delay_ms(90); spi(0xbc); delay_ms(90); spi(0xdb); delay_ms(90); spi(0xbc); delay_ms(90); spi(0x80); delay_ms(90); spi(0x01); delay_ms(90); spi('G'); delay_ms(90); spi(0x3a); delay_ms(90); spi(0x3b); delay_ms(90); spi(0x3a); delay_ms(90); spi(0x3b); delay_ms(90); spi(0x3a); delay_ms(90); spi(0x3b); delay_ms(90); spi(0x3a); delay_ms(90); spi(0x3b); delay_ms(90); spi(0x3a); delay_ms(90); spi(0x3b); delay_ms(500); CS1=1;
کد:
/***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.3 Standard Automatic Program Generator © Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Version : Date : 2014/03/29 Author : PerTic@n Company : If You Like This Software,Buy It Comments: Chip type : ATmega16 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 7.372800 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include <mega16.h> #include <delay.h> #include <spi.h> #include <stdio.h> #ifndef RXB8 #define RXB8 1 #endif #ifndef TXB8 #define TXB8 0 #endif #ifndef UPE #define UPE 2 #endif #ifndef DOR #define DOR 3 #endif #ifndef FE #define FE 4 #endif #ifndef UDRE #define UDRE 5 #endif #ifndef RXC #define RXC 7 #endif #define FRAMING_ERROR (1<<FE) #define PARITY_ERROR (1<<UPE) #define DATA_OVERRUN (1<<DOR) #define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE) #define RX_COMPLETE (1<<RXC) // USART Receiver buffer #define RX_BUFFER_SIZE 8 char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE]; #if RX_BUFFER_SIZE <= 256 unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter; #else unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter; #endif int i; // This flag is set on USART Receiver buffer overflow bit rx_buffer_overflow; // USART Receiver interrupt service routine // Standard Input/Output functions // SPI functions unsigned char rx_state,d[60],sbuff; // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTA=0x00; DDRA=0x00; // Port B initialization // Func7=In Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0xd0; DDRB=0x40; // Port C initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00; DDRC=0x00; // Port D initialization // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTD=0x00; DDRD=0x00; // Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00; TCNT0=0x00; OCR0=0x00; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00; // USART initialization // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On // USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud Rate: 115200 UCSRA=0x00; UCSRB=0x98; UCSRC=0x06; UBRRH=0x00; UBRRL=0x03; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=0x00; // SPI initialization // SPI Type: Slave // SPI Clock Phase: Cycle Start // SPI Clock Polarity: Low // SPI Data Order: MSB First SPCR=0xc1; SPSR=0x00; // Clear the SPI interrupt flag #asm in r30,spsr in r30,spdr #endasm // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; delay_ms(200); UDR=0X53; // Global enable interrupts #asm("sei") delay_ms(200); UDR=0X74; rx_state=0; sbuff=0; while (1) { if(rx_state>4) { if((d[rx_state]==0x3b)&&(d[rx_state-1]==0x3a)) // if((d[rx_state]==0x3b)&&(d[rx_state-1]==0x3a)&&(d[rx_state-2]==0x3b)&&(d[rx_state-3]==0x3a))//&& // (d[rx_state-4]==0x3b)&&(d[rx_state-5]==0x3a)&&(d[rx_state-6]==0x3b)&&(d[rx_state-7]==0x3a)&& // (d[rx_state-8]==0x3b)&&(d[rx_state-9]==0x3a)) { sbuff=1; rx_state=0; } } if(sbuff==1) { sbuff=0; for(i=0;i<23;i++) { // rx_state=0; UDR=d[i]; delay_ms(10); } //delay_ms(200); // UDR=spi(0x33); // UDR=0X34; // delay_ms(200); // Place your code here } } } interrupt [USART_RXC] void ReceiveIntHandler(void) //slaves { } interrupt [USART_TXC] void TransmitIntHandler(void) //slaves { } interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void) { d[rx_state]=SPDR; rx_state++; //delay_ms(10); }
قبلا این کار را با rs485 انجام می دادم که خیلی کند بود و تصمیم گرفتم سراغ spi بروم.
دیدگاه