اطلاعیه

**کاکو** · 2023-02-15T21:12:57

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط sepehr63 نمایش پست ها

این عکس خیلی کمک میکنه

این برنامه هم عجله ای نوشتم مثل اسب موتوره کار کرد
[code=c]
#include <mega32.h>
#include <delay.h>

#define Uh PORTC.0
#define Ul PORTC.1
#define Vh PORTC.2
#define Vl PORTC.3
#define Wh PORTC.4
#define Wl PORTC.5
#define ON 0
#define OFF 1

void main(){
PORTC=0xff;
DDRC=0xff;
i=0;
while(1){

if(Motor_Map==0)Uh=ON , Ul=OFF ,Vh=OFF , Vl=ON , Wh=OFF , Wl=OFF ,Motor_Map=1; //
else if(Motor_Map==1)Uh=OFF , Ul=OFF ,Vh=OFF , Vl=ON , Wh=ON , Wl=OFF ,Motor_Map=2;
else if(Motor_Map==2)Uh=OFF , Ul=ON ,Vh=OFF , Vl=OFF , Wh=ON , Wl=OFF ,Motor_Map=3;
else if(Motor_Map==3)Uh=OFF , Ul=ON ,Vh=ON , Vl=OFF , Wh=OFF , Wl=OFF ,Motor_Map=4;
else if(Motor_Map==4)Uh=OFF , Ul=OFF ,Vh=ON , Vl=OFF , Wh=OFF , Wl=ON ,Motor_Map=5;
else if(Motor_Map==5)Uh=ON , Ul=OFF ,Vh=OFF , Vl=OFF , Wh=OFF , Wl=ON ,Motor_Map=0;
delay_ms(2);
Uh=OFF , Ul=OFF ,Vh=OFF , Vl=OFF , Wh=OFF , Wl=OFF;
delay_ms(3);
}
}
[/code]
این خط
Uh=OFF , Ul=OFF ,Vh=OFF , Vl=OFF , Wh=OFF , Wl=OFF;
برای این نوشتم که موتور جریان کم بکشه اگه پاکش کنید موتور جریان وحشتناکی میکشه

با درود و سپاس
شما چهع موتوری رو تست کردید ؟ موتور هارد ؟

**sepehr63** · 2023-02-15T21:38:58

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط کاکو نمایش پست ها

با درود و سپاس
شما چهع موتوری رو تست کردید ؟ موتور هارد ؟

سلام
نه موتور درب برقی بود . کاملش کردم وقت کردم کد کاملش قرار میدم

**کاکو** · 2023-02-15T21:41:11

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط sepehr63 نمایش پست ها

سلام
نه موتور درب برقی بود . کاملش کردم وقت کردم کد کاملش قرار میدم

سپاس
موتور چه نوع ای بود ؟ براشلس بدون سنسور ؟

**sepehr63** · 2023-02-16T12:07:09

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط کاکو نمایش پست ها

سپاس
موتور چه نوع ای بود ؟ براشلس بدون سنسور ؟

این براشلس با سنسور بود . بدون سنسور کد دارم باید پیدا کنم . مال قدیمه

**کاکو** · 2023-02-16T15:39:28

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط sepehr63 نمایش پست ها

این براشلس با سنسور بود . بدون سنسور کد دارم باید پیدا کنم . مال قدیمه

با سپاس
فقط یه سوال پی میاد توی همین برنامه سنسوری یا اطلاعات ورودی نیست ؟عبارت موتور مپ هم جای تعریف نشده در دیفاین ها یا نام متغیری تعریف شده ای باشه
برنامه شبیه بدون سنسور عمل میکنه و سه فاز

**sepehr63** · 2023-02-16T17:18:40

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط کاکو نمایش پست ها

با سپاس
فقط یه سوال پی میاد توی همین برنامه سنسوری یا اطلاعات ورودی نیست ؟عبارت موتور مپ هم جای تعریف نشده در دیفاین ها یا نام متغیری تعریف شده ای باشه
برنامه شبیه بدون سنسور عمل میکنه و سه فاز



[LEFT]



#include <mega8.h>

#include <delay.h>

#include <stdio.h>

#define  L   1

#define  R   2

#define  S   0

unsigned int PWM=0;

char MOTOR=0;





#define  UH_ON   DDRD.7=1,PORTD.7=1

#define  UH_OFF  DDRD.7=1,PORTD.7=0





#define  VH_ON   DDRD.6=1,PORTD.6=1            

#define  VH_OFF  DDRD.6=1,PORTD.6=0





#define  WH_ON   DDRD.5=1,PORTD.5=1

#define  WH_OFF  DDRD.5=1,PORTD.5=0









                                                                                        // 0X81

#define  VL_ON   TCCR1A=TCCR1A | 0B10000001 , OCR1A=PWM 

#define  VL_OFF  TCCR1A=TCCR1A & 0B01111111 , OCR1A=0,DDRB.1=1,PORTB.1=1





#define  UL_ON   TCCR1A=TCCR1A | 0B00100001 , OCR1B=PWM 

#define  UL_OFF  TCCR1A=TCCR1A & 0B11011111 , OCR1B=0,DDRB.2=1,PORTB.2=1      // 0X21





#define  WL_ON   TCCR2=0x69,OCR2=PWM

#define  WL_OFF  TCCR2=00  ,OCR2=0,PORTB.3=1













#define  HALLV   PIND.3

#define  HALLU   PIND.4

#define  HALLW   PIND.2





//#define SW_UP  PINB.6

//#define SW_DO  PINB.7





unsigned char I_BLDC=0;

//unsigned int  WAIT=0;

//-------------------------------------------------------------------------------

bit RUN=0;





#include <delay.h>





// Declare your global variables here





// Voltage Reference: AVCC pin

#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (1<<ADLAR))





// Read the 8 most significant bits

// of the AD conversion result

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)

{

ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage

delay_us(10);

// Start the AD conversion

ADCSRA|=(1<<ADSC);

// Wait for the AD conversion to complete

while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);

ADCSRA|=(1<<ADIF);

return ADCH;

}





















void BLDC_READ_SENS(){   // KHANDAN SENSOR HAYE MOTOR BLDC

  #asm("wdr")   

if(MOTOR==L){

     if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=0;

else if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==1)I_BLDC=1;

else if(HALLU==0 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=2;

else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=3;

else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==0)I_BLDC=4;

else if(HALLU==1 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=5;

else I_BLDC++;

if(I_BLDC>5)I_BLDC=0;

}

else if(MOTOR==R){

     if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=3;

else if(HALLU==0 && HALLV==1 && HALLW==1)I_BLDC=4;

else if(HALLU==0 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=5;

else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==1)I_BLDC=0;

else if(HALLU==1 && HALLV==0 && HALLW==0)I_BLDC=1;

else if(HALLU==1 && HALLV==1 && HALLW==0)I_BLDC=2;

else I_BLDC++;

if(I_BLDC>5)I_BLDC=0;  

} 













}

//-------------------------------------------------------------------------------





void RUN_Motor(){      

     MOTOR=L;





     if(MOTOR==L)BLDC_READ_SENS();

else if(MOTOR==R)BLDC_READ_SENS();





  #asm("wdr")

     if(I_BLDC==0)VL_OFF,UH_OFF,WH_OFF,WL_OFF,UL_ON,VH_ON; // 0       

else if(I_BLDC==1)VL_OFF,UH_OFF,WH_OFF,UL_OFF,WL_ON,VH_ON; // 1

else if(I_BLDC==2)VL_OFF,WH_OFF,UL_OFF,VH_OFF,WL_ON,UH_ON; // 2 

else if(I_BLDC==3)WH_OFF,WL_OFF,UL_OFF,VH_OFF,VL_ON,UH_ON; // 3 

else if(I_BLDC==4)UH_OFF,WL_OFF,UL_OFF,VH_OFF,WH_ON,VL_ON; // 4

else if(I_BLDC==5)VL_OFF,UH_OFF,WL_OFF,VH_OFF,WH_ON,UL_ON; // 5









}

////////////////////////////END BLDC MOTOR DRIVE////////////////////////////////////





// Timer 0 overflow interrupt service routine   // 0.5ms

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

TCNT0=0xC2;





if(RUN==1)RUN_Motor();

else  VL_OFF,UH_OFF,WL_OFF,VH_OFF,WH_OFF,UL_OFF;    





}













void main(void)

{

//DDRB=0B00111111;

//PORTB=0B11000000;

//PORTD=0XFF;

int vol; 

      

 

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 125.000 kHz

TCCR0=(0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);

TCNT0=0xC2;    

   

TCCR1B=0x09;

TCCR1A=0x01;





DDRB.1=1;

DDRB.2=1;

DDRB.3=1;





DDRD =0B11100000;

PORTD=0B00011100;





PORTB.1=1;

PORTB.2=1;

PORTB.3=1;





TIMSK=0x01;

VL_OFF,UH_OFF,WL_OFF,VH_OFF,WH_OFF,UL_OFF;  

       // delay_ms(5000); 





// ADC initialization

// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz

// ADC Voltage Reference: AVCC pin

// Only the 8 most significant bits of

// the AD conversion result are used

ADMUX=ADC_VREF_TYPE;

ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADFR) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0);

SFIOR=(0<<ACME);

















MOTOR=R;

MOTOR=S,PWM=0,RUN=1;

 

 

PWM=100;









vol=read_adc(7);

//while (vol>50)vol=read_adc(7);

#asm("sei")

while (1)

      {  

      #asm("wdr")  

      vol=read_adc(7);

        

           

           if(vol>50)RUN=1,MOTOR=L,PWM=50,delay_ms(1);

 

      else MOTOR=S,PWM=0,RUN=0;

      





        }

}





[/LEFT]

ببین من اینجوری نوشتم مال اوایل کار با این موتور هست ولی توی ورژن بعدی 3 تا پایه سنسور به 3 تا اینتراپت خارجی میکرو دادم و با تغییر وضعیت سنسور ها خروجی ها تغییر دادم
برای موتور بدون سنسور هم همین وضع هست فقط توی اون سخت افزار خیلی مهمه . با سخت افزار باید بفهمی که کی خروجی ها تغییر بدی

**کاکو** · 2023-02-16T17:41:24

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به

نوشته اصلی توسط sepehr63 نمایش پست ها

برای موتور بدون سنسور هم همین وضع هست فقط توی اون سخت افزار خیلی مهمه . با سخت افزار باید بفهمی که کی خروجی ها تغییر بدی

با سپاس فراوان خدمت شما

رازی به زحمت نبودم ولی شما لطف کردید .و سپاس دارم

اطلاعیه

پاسخ : راه اندازی موتور براشلس بدون سنسور به روش چهار سوئیچه ( FSTP BLDC )

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه

دیدگاه