کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

[آقای دکتر]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

ببخشید که یک موضوع قدیمی رو که بارها اساتید به اون جواب منفی دادن بازم مطرح کردم . ولی من به روشی ساده و مفید تونستم دور موتور القایی تک فاز رو کنترل کنم . ابتدا یک مدار دیمر با میکرو کنترلر ساختم و سپس یک فیدبک ولتاژی بسیار ساده براش طراحی کردم . سپس با افزایش و یا کاهش زاویه آتش تریاک سطح موثر ولتاژ کم و زیاد میشه و همچنین فیدبک ولتاژ هم توسط ADC خوانده میشه . حالا هروقت موتور با افزایش یا کاهش بار روبرو میشه اندازه ولتاژ دوسر موتور کم یا زیاد میشه و میکرو خطای بوجود آمده را با تغییر زاویه آتش اصلاح میکنه . بزبان ساده تر ولتاژ دوسر موتور را همیشه ثابت نگه میداره .

سلام
من با کنترل دور موتورهای جاروبرقی تونستم موتور فن رو کنترل کنم و هیچ مشکلی هم نداشتم .

ولی با همین کنترل دور ؛ خاستم موتور 1.5 hP (اسب) رو کنترل کنم که جواب نداد

به عبارتی میتوان گفت در موتورهای قوی تر وبا توان بیشتر نمیتوان با تریاک جواب گرفت . مگر مدار خاصی طراحی بشه

شما با این مداری که قرار دادید موتور چند کیلو و یا چند اسب رو کنترل کردید ؟

ضمن اینکه موتور کولر ابی دارای 2 سیم پیچ هست . ولی موتورهای معمولی ؛مثل پمپ اب ؛تک سیم پیچ هست .این نمونه موتور رو تست کردید ؟؟

[hooshman]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

سلام دوست عزیز
اصولا در موتورهای AC با روتور قفس سنجابی که مورد نظر شماست نمیشه فقط با تغییر ولتاژ به دور متغییر دست یافت
به طور معمول و عملی باید تعداد قطبهای استاتور یا همون سیم پیچها رو تغییر داد که در این صورت سرعت موتور با نسبتهای مشخص و نه به دلخواه تغییر خواهد کرد
و یا با تغییر فرکانس برق که در این روش که خیلی هم ساده نیست همزمان با تغییر فرکانس جریان و ولتاژ هم باید کنترل شود
پیچیدگی این روش نسبتا زیاده ولی از یک دور در دقیقه تا حداکثر دور نامی موتور قابل تغییره

[آقای دکتر]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

سلام دوست عزیز
اصولا در موتورهای AC با روتور قفس سنجابی که مورد نظر شماست نمیشه فقط با تغییر ولتاژ به دور متغییر دست یافت
به طور معمول و عملی باید تعداد قطبهای استاتور یا همون سیم پیچها رو تغییر داد که در این صورت سرعت موتور با نسبتهای مشخص و نه به دلخواه تغییر خواهد کرد
و یا با تغییر فرکانس برق که در این روش که خیلی هم ساده نیست همزمان با تغییر فرکانس جریان و ولتاژ هم باید کنترل شود
پیچیدگی این روش نسبتا زیاده ولی از یک دور در دقیقه تا حداکثر دور نامی موتور قابل تغییره

سلام
این فیلم رو ببنید . با pwm داره دور موتور تکفاز رو کنترل میکنه
فیلم های زیادی دیدم که دارنند دور موتور AC رو کنترل میکنند

http://s4.picofile.com/file/8183790668/Induction_Motor_Speed_Control_using_AC_PWM.mp4.htm l

[shahpoori]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

سلام دوستان
همونطور که دوستمون dadash anish فرمودند تغییر یا کاهش دور موتور قفس سنجابی آسنکرون به خاطر کاهش ولتاژ دوسرش نیست به خاطر ساختار این موتور و وجود پدیده لغزش هست که طبق فرمولش واسه کنترل دور فقط باید یا فرکانس ولتاژ ورودی یا جفت قطبهای مغناطیسی موتور را تغییر داد ولاغیر.

[hooshman]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)


سلام
این فیلم رو ببنید . با pwm داره دور موتور تکفاز رو کنترل میکنه
فیلم های زیادی دیدم که دارنند دور موتور AC رو کنترل میکنند [/size][/b]

http://s4.picofile.com/file/8183790668/Induction_Motor_Speed_Control_using_AC_PWM.mp4.htm l
[/quote]


سلام
اولا این موتور در حالت بی باری داره تست میشه که این نکته خیلی مهمه
دقیقا مثل همون قضیه فن یا هواکش هست چون موتور در این وسایل آزاده به راحتی استارت میشه
دوما این چیزی که تو فیلم هست حتی بدون pwm میشه در واقع یک فیدبک حرکتی از اینکودر چرخشی دست ساز داره میگره!!
شما میتونید با یه IGBT که در این مدار استفاده شده و یک فیدبک حرکتی (دور شمار) وبا on و off کردن که تقریبا شبیه pwm میشه اینکارو بکنید
مثلا تو برنامه بگید اگه دور کمتر از 100 بود روشن و تا رسید به 100 خاموش چون اینکار مکررا و سریع انجام میشه یه جورایی دور موتور کنترل میشه
البته باید با بار نامی موتور تست و اعمال بشه که خیلی مهمه
موفق باشید

[jimbo54]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

با تشکر از دوستان عزیز که به این مطلب علاقه مندند . من موتور کولر را زیر بار هم تست کردم و جواب گرفتم . الان هم دارم یه پروژه کنترل دور برای کولر طراحی می کنم که هر وقت به نتیجه مطلوب رسید به دوستان اطلاع می دم.
خدمت آقا کامران عزیز هم عرض کنم که فایل هگز بدردتون نمی خوره فایل بسکام رو براتون می زارم .
[/code]

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000

Config Timer1 = Timer , Prescale = 1024
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Off
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.4 , Db5 = Portb.5 , Db6 = Portb.6 , Db7 = Portb.7 , E = Portb.3 , Rs = Portb.2
Config Pind.0 = Output : Pind.0 Alias Fire
Config Pind.4 = Input : Pind.4 Alias Set_key        ' Gate Triac
Config Pind.5 = Input : Pind.5 Alias Up_key
Config Pind.6 = Input : Pind.6 Alias Down_key
Stop Timer1
Start Timer1
Timer1 = 64000
Enable Ovf1
Config Int0 = Rising
On Int0 Int0_int                      ' Initialise the INT0 Interrupt
On Ovf1 Adc_check


Enable Interrupts
Enable Int0
Enable Adc


Dim E As Eram Byte
Dim B As Byte
Dim D As Byte , N As Byte
Dim Z As Bit , K As Word
Dim W As Word , W1 As Word , W2 As Word , W3 As Word
Z = 0
D = 0
B = 32
Stop Timer1
'Wait 1
Gosub 1
Cls
Lcd "hello javad"
Do
W = Getadc(0)


If W > W2 Then
Gosub Afzayesh1
End If


If W < W3 Then
Gosub Kahesh1
End If




'Portb = &H4F












Loop








Kahesh1:
If B < 80 Then Incr B
Waitms 100




Return




Afzayesh1:
If B > 35 Then Decr B
Waitms 100




Return


Kahesh:
If B < 80 Then Incr B
Waitms 100
Gosub 1


Return




Afzayesh:
If B > 35 Then Decr B
Waitms 100
Gosub 1


Return


1:
W1 = Getadc(0)
W2 = W1 + 15
W3 = W1 - 15
Return








Int0_int:


Set Portd.4
For D = 0 To B
 Waitus 100
Next D
Reset Portd.4
Return


Adc_check:
Timer1 = 64000

Return

[hooshman]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

سلام
همونطور که گفتم واسه وسایلی مثل فنها و دمنده هایی همچون کولر آبی یا هواکش میشه با این روشها دورشون رو کم و زیاد کرد منتها نه مثل کنترل دوری که در اینورترهای صنعتی
در حقیقت ما با ایجاد افت جریان موتور کاری میکنیم که موتور نتونه به دور نامی استانداردش برسه :read:
اگر همین کنترل رو روی متورهای صنعتی که بار سنگینی رو استارت میکنن نصب کنید نتیجه فاجعه آمیز خواهد بود :surprised:

[آقای دکتر]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

با تشکر از دوستان عزیز که به این مطلب علاقه مندند . من موتور کولر را زیر بار هم تست کردم و جواب گرفتم . الان هم دارم یه پروژه کنترل دور برای کولر طراحی می کنم که هر وقت به نتیجه مطلوب رسید به دوستان اطلاع می دم.
خدمت آقا کامران عزیز هم عرض کنم که فایل هگز بدردتون نمی خوره فایل بسکام رو براتون می زارم .
[/code]

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 8000000




Config Pind.4 = Output                   ' Gate Triac
Config Pind.5 = Input                    ' Key Up
Config Pind.6 = Input                    ' Key Dn
Config Pind.7 = Input


Config Int0 = Rising
On Int0 Int0_int                      ' Initialise the INT0 Interrupt




Enable Interrupts
Enable Int0




Dim E As Eram Byte
Dim B As Byte
Dim D As Byte
Dim Z As Bit


Z = 0
D = 0
Set Portd.4


Do


If Pind.7 = 0 Then
 If Z = 1 Then
 Enable Int0
 Else
 Disable Int0
 Set Portd.4
 End If
Waitms 100
Toggle Z
End If




If Pind.6 = 0 Then
 If B > 0 Then Decr B
 Waitms 30


End If


If Pind.5 = 0 Then
 If B < 40 Then Incr B
 Waitms 30


End If


Loop


End                             ' end program


Int0_int:


Set Portd.4
For D = 0 To B
 Waitus 200
Next D
Reset Portd.4


Return

سلام
مهندس معلومه کجایی؟؟ چند روز غیبت داشتی :redface:

اقا خیلی لطف کردید بابت قرار دادن سورس و شماتیک

فقط شماتیک کیفیت نداره .چون شما عکسشو قرار داده و وقتی " زوم " میکنیم مقادیر شطرنجی میشه . فایل التیوم یا پرتئوسش رو ندارید ؟


شما با پمپ اب تست نکردید ؟ یا پمپ های دیگه؟

سپس با افزایش و یا کاهش زاویه آتش تریاک سطح موثر ولتاژ کم و زیاد میشه و همچنین فیدبک ولتاژ هم توسط ADC خوانده میشه . حالا هروقت موتور با افزایش یا کاهش بار روبرو میشه اندازه ولتاژ دوسر موتور کم یا زیاد میشه و میکرو خطای بوجود آمده را با تغییر زاویه آتش اصلاح میکنه

برنامه شما ناقص هست . شما فقط از تایمر میکرو استفاده کردید . و اثری از خواندن adc دیده نمیشه .این قسمت adc پس کجاست ؟

================================================== =======

اگر همین کنترل رو روی متورهای صنعتی که بار سنگینی رو استارت میکنن نصب کنید نتیجه فاجعه آمیز خواهد بود

سلام
مهندس با ازمون و خطا و تست در عمل مبشه به یک نتیجه مطلوب رسید
ضمن اینکه در صنعت بخاطر وجود چنین مشکل های از موتور تکفاز استفاده نمیکند و تمام موتورها سه فاز هست که بتوان روش مانور داد

اگر ما هم میخایم یک موتور تکفاز ؛ رو به این روش های معمولی کنترل کنیم ؛بار زیادی روش نیست و فشاری بهش نمیاد . ی چیزی در حد معمول

. حالا امید به خدا ببینیم در عمل چی دستگیرمون میشه

[jimbo54]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

آقای دکتر سلام . کد رو تصحیح کردم . اونی رو که گذاشته یودم فقط جهت راه اندازی تریاک توسط میکرو بود و قسمت کنترل فیدبک رو بهش اضافه نکرده بودم . که حالا اصلاح شد .

[آقای دکتر]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

آقای دکتر سلام . کد رو تصحیح کردم . اونی رو که گذاشته یودم فقط جهت راه اندازی تریاک توسط میکرو بود و قسمت کنترل فیدبک رو بهش اضافه نکرده بودم . که حالا اصلاح شد .

سلام
جناب مهندس تشکر میکنم

شما روی موتور معمولی تست نکردید ؟

[jimbo54]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

چرا روی موتور کولر و پنکه تست کردم و خوب نتیجه گرفتم . البته میدونید که هر دو موتور القایی هستند .

[آقای دکتر]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

چرا روی موتور کولر و پنکه تست کردم و خوب نتیجه گرفتم . البته میدونید که هر دو موتور القایی هستند .

سلام
متشکرم
اطلاع دارید که موتور کولر دارای دو سیم پیچ هست(دور تند و کند) و موتور پنکه هم دارای چند قسمت سیم پیجی هست( دور 1و2و3) .یعنی چند تا سیم پیچ داره

ولی موتورهای معمولی مثل پمپ اب ؛دارای یک سیم پیج هست . باید دید روی چنین موتورهای عکس العمل این مدار چطوری هست ؟ یعنی هم در حالت بی باری باید تست بشه و هم در زمانی که داره اب مکش میکنه

[arvinfx]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

و یا با تغییر فرکانس برق که در این روش که خیلی هم ساده نیست همزمان با تغییر فرکانس جریان و ولتاژ هم باید کنترل شود
پیچیدگی این روش نسبتا زیاده ولی از یک دور در دقیقه تا حداکثر دور نامی موتور قابل تغییره

منم این روش رو بعنوان اصولی ترین روش شنیدم که باید اجرا بشه تا موتورهای فقس سنجابی رو بشه کنترل کرد.
فرکانس رو که با spwm کنترل میکنن.
ولتاژ رو با یه مدار باک میشه تغییر داد.
جریان رو چطور کنترل میکنن؟
برای راه اندازی این موتور ها باید یه سیم پیچ راه انداز تو مدار بیاد و بعد از راه اندازی از مدار خارج بشه اونو چکارش میکنن؟

[hooshman]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

منم این روش رو بعنوان اصولی ترین روش شنیدم که باید اجرا بشه تا موتورهای فقس سنجابی رو بشه کنترل کرد.
فرکانس رو که با spwm کنترل میکنن.
ولتاژ رو با یه مدار باک میشه تغییر داد.
جریان رو چطور کنترل میکنن؟
برای راه اندازی این موتور ها باید یه سیم پیچ راه انداز تو مدار بیاد و بعد از راه اندازی از مدار خارج بشه اونو چکارش میکنن؟

سلام برای موتورهای چند دور باید فقط رو دور تند استفاده کنید چون مدار قراره خودش کنترل دور انجام بده !
واسه کنترل جریان معمولا از سنسورهای جریان در آمپرهای پایین و ازترانس مبدل جریان به ولتاژ در آمپرهای بالا استفاده میشود
سیم پیچ کمکی در این موتورها دو نوع است
در نوع اول سیم پیچ کمکی دائم کاره یعنی نیازی نیست که از مدار خارج بشه
نوع دوم پس از رسیدن دور موتور به 2/3 دور نامی باید از مدار خارج بشه
که این نوع خودش باز دو مدله
یک مدل مثل موتور کولر دارای کلید خودکار گریز از مرکزه که با بالا رفتن بوسیله نیروی گریز از مرکز از مدار خارج میشه
و در مدلهای صنعتی شما باید خودتون بوسیله یه مدار جانبی تشخیص دور سیم پیچ کمکی رو از مدار خارج کنید
موفق باشید

[arvinfx]

پاسخ : کنترل دور موتور القایی تک فاز بوسیله فیدبک ولتاژی (موتور کولر آبی)

بنظرم بهتره یه موتور براشلس برای کولر آبی بزاریم، بازده بالایی داره، ویا موتور 3 فاز با اینورتور سه فاز....