موتور انکودر دار

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

5 به موتور بدم ک کار نمیکنه
نه موتور خودش تغذیه جدا داره
ی سوال من a ,b به وقفه ها دادم چ جوری میشه چپ گرد و راستگردشو بدونم؟؟و بتونم کنترلش کنم

میدونم کار نمیکنه
میگم کنارش یه مداری هست که روی موتور نوشته 5 ولت انکودرا اون 24 رو به 5 تبدیل کنه؟
شما فقط یه 24 میدی به موتور؟
برای فهمیدن جهت چرخش باید تو برنامت بنویسی که اول کدوم پایه 1 میشه
مثلا اگر اول a یک شد بعد b چپگرده و برعکس شد راستگرده(اون اختلاف فاز 90 به همین خاطره)

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

میدونم کار نمیکنه
میگم کنارش یه مداری هست که روی موتور نوشته 5 ولت انکودرا اون 24 رو به 5 تبدیل کنه؟
شما فقط یه 24 میدی به موتور؟
برای فهمیدن جهت چرخش باید تو برنامت بنویسی که اول کدوم پایه 1 میشه
مثلا اگر اول a یک شد بعد b چپگرده و برعکس شد راستگرده(اون اختلاف فاز 90 به همین خاطره)

ببخشید من بد متوجه شدم
بله دوتا سیمه ک ماله موتور 24 میگیره و 4تا سیمه دیگه هم ماله انکودر ک 5 میگیره

[jumper]

پاسخ : موتور انکودر دار

خب پس مستقیم میتونین به میکرو وصل کنین

[milad brave]

پاسخ : موتور انکودر دار

خب پس مستقیم میتونین به میکرو وصل کنین

مهندس اخرش رسوندم به کدهای زیر ولی ی مشکل موتور دقیقا کامل نمیچرخه یعنی موقع استارت فرضا 320 درجه میچرخه بعدش 350...
مشکل کجاست؟

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 1000000
'Config Lcd = 16 * 2
'Config Lcdpin = Pin , Rs = Porta.1 , E = Porta.0 , Db4 = Porta.4 , Db5 = _
'Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7

'Config Portd.4 = Output
Config Portd.2 = Output

Cursor Off

Config Timer1 = Pwm , Prescale = 1 , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up

Enable Interrupts
Enable Int1
Enable Int2

Config Int1 = Rising
Config Int2 = Rising
Dim A As Long
Dim B As Long
Dim C As Byte
C = 30
A = 0
B = 0
On Int1 M
On Int2 N

Pwm1b = 20
Portd.2 = 0

Do
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "int1= "
Lcd A
Locate 2 , 1
Lcd "int2="
Lcd B
Waitms 100
Loop
End

M:
If A = 720 Then
Gosub O
End If
A = A + 1
Return

N:
B = B + 1
Return

O:
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "finish"
Wait 1
Toggle Portd.2
Waitms 10
C = 20
A = 0
B = 0
Return