دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

[atrobot]

سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
در این باره اگر می توانید کمکم کنید .

[sadeghmojtabaei]

پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

برای یک چرخش 90 درجه دقیق بهترین راه ترکیب ژیروسکوپ و قطب نما با استفاده از فیلتر های موجود است. پس از آن می توان دقیق ترین زاویه را در محور z بدست آورد. پس از بدست آوردن این زاویه تنها کافی است با استفاده از یک کنترلر مناسب چرخش انجام شود که بهترین راه حل کنترلر PID است که با تعیین صحیح ضرایب می توان با سرعت زیادی عملیات مورد نظر را انجام داد. البته مکانیک سیستم و موتور ها هم تاثیر بسزایی در این کار دارد.

[Ali-65]

پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

میدونی رباتهای فوتبالیست سایز کوچک - small size - چجوری حرکت میکنند؟
همون سیستم حرکتی رو پیاده کن شما مشکلت حل میشه .

[imijoon]

پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

یه انکودر خیلی دقیق مثلا 1000 ppr هم میتونه دقت خوبی بهت بده .

[atrobot]

پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

به نظر شما بهترین سیستم حرکت چیه ؟

[spartan2000]

پاسخ : دور زدن 90 درجه ی دقیق ربات

سلام من جند وقتی است دارم روی ربات های حل ماز کار می کنم ولی به یک مشکلی برخوردم اینم اینه که ربات هیچ موقع دقیق 90 درجه نمی چرخد .
در این باره اگر می توانید کمکم کنید .

chera az step motor estefade nemi****?