ساخت زبری سنج

[baby_1]

آقایون سلام
فرض کنین روبات من می خواد روی زمین حرکت کنه و حالا اگر کمی بالا و پایین شد سطح روبات نسبت به مقدار قبلی بگه که اینقدر بالا رفت یا پایین/با سنسور آلتراسونیک کار کردم اما دقتش بین 3 سانت تا 6 متر هست من دقتم می خوام 1 میلی متر باشه/مدارش و پیشنهادتتون چه جوریه؟

[m-madani]

پاسخ : ساخت زبری سنج

اگه منظورت اینه که می خوای از سطح زیر ربات نقشه برجستگی تهیه کنی بد نیست به این تاپیک یک نگاهی بکنی . توی این تاپیک هم قصد اینه که اندازه یک شیار رو اندازه بگیریم. کلیتش مثل همه :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=61923.0

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

آقا سلام
ذهینتم دنبال نور ماورابنفش امد اما شاید سطح جسم کامل نور ماورابنفش رو جذب کنه؟
برای این حالت؟

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام مجدد
آقا چه سطح هایی نور لیزر رو رفلکس نمی کنن؟

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت زبری سنج

با سلام
من اگه جای تو بودم ، می رفتم سراغ یه راه خیلی دقیق ! اگه موتور DC ساده در کار باشه ، گشتاورش بی نهایته . اگه سعی کنی نگهش داری ، جریان رو میبره بالا که بتونه به انرژی وارده غلبه کنه و خوب اگه یه آمپر متر ساده با دقت خیلی بالا درست کنی ، به راحتی میتونی ، تغییر ارتفاع رو بقهمی .

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

نه خوشبختانه موتور پله ای دارم و با سرعت زیادی حرکت نمی کنم ، راههای زبری سنجی دیگه چی ها هستن؟

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت زبری سنج

حالا چرا خوشبختانه ؟

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام
چون با سرعت کمتری که حرکت می کنم دقت سنسور اگر زیر روبات نصب بشه بیتشرین اعتماد رو بهش دارم و در نهایت برای توقف راحت ترم
حالا دوستان نظری ندارن برای زبری سنجی؟

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت زبری سنج

اگه با سنسور ها موجود حال نمیکنی ، یه متور DC مینیاتوری رو با یه تسمه ، به شفت استپر ببند ، و ولتاژی که تولید میکنه رو سنس کن ، یا این که یه جریان خیلی کم اون قدر که یه مقداری بچرخه ازش عبور بده ، و از همون رمش گشتاور استفاده کن . ( موتور های مینیاتوری به زور چند میلی آمپر میکشند .)

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام جناب Goldsmith
بیشتر مد نظر زبری سنجی زیر روبات هست یا فکتور دیگه ای مد نظر باشه

[Goldsmith]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام مجدد
منظورت چیه ؟
ببین ، اگه اون رو اون جوری که گفتم با چرخ روباتت با یه تسمه ی ساده ، سنکرون کنی ، پستی و بلندی ، و زبری ، زیر روباتت ( تو مسیر ) رو میتونی ، با دقت خیلی زیادی ، اندازه ، بگیری .

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام
روش مبتی بر جریان و ولتاژ اکثرا خطای زیادی ایجاد می کنه تا توسط نور ارسالی و دریافتی
سوال من الان این هست که آیا تمامی سطوح نور لیزر و نور مادون قرمز رو انعکاس می دن یا خیر؟اگر خیر چه سطوحی؟

[m-madani]

پاسخ : ساخت زبری سنج

اگه منظورت اینه که می خوای از سطح زیر ربات نقشه برجستگی تهیه کنی بد نیست به این تاپیک یک نگاهی بکنی . توی این تاپیک هم قصد اینه که اندازه یک شیار رو اندازه بگیریم. کلیتش مثل همه :
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=61923.0

سلام مجدد
این پست من رو خوندی ؟ جواب نداد ؟

[baby_1]

پاسخ : ساخت زبری سنج

سلام محمد جان
آره اما من می خوام زبری سنجم نسبت به هر سطحی جواب بده
می خوام سطوحی که مشکل ایجاد می کنند برای نورهای لیزر و مادون قرمز رو بدونم چی هستن تا یه راهی با کمک شما دوستان پیدا کنم