سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

[baby_1]

سلام
آقایون خروجی هر یک از سنسورهای زیر چی هست؟(یعنی مشخصات x و y , ....)
1سنسور شتاب سنج
2-سنسور ژیروسکوپ
3-قطب نما

دقت هر یک با توجه به سنسورهای موجود در بازار چقدر هست؟

[baby_1]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

کســـــــــــــــــــــــــــــــــی نیست کمک کنه؟

[m-madani]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

سلام
اولیش با خودم :
من خودم این مدل شتاب سنج (ZCT245AL RS232 ) دو محوره و دارای خروجی RS232 اون رو گرفتم 65 هزار تومن و ضد آب هم بود . ولی چون نمی دونستم داخلش MAX 232 داره خودم یکی براش گذاشتم و خلاصه اینکه کل ماژول رفت هوا . (البته ماژولش کاملا پلمپ بود و نمی تونستم بازش کنم ببینم چی شده). اونطوری که توی دیتاشیتش نوشته بود این ماژول زاویه هر محور رو با یک فرمت خاص (فکر کنم اینطوری بود : x+23.6 و y-10) به پورت سریال می فرستاد که می تونستی توی ترمینال اون رو ببینی.خلاصه حیف که سوخت ولی فکر کنم کار باهاش خیلی راحته . این لینکش :
http://roboeq.com/modules.php?op=modload&name=Web_Links&file =index&req=viewlinkeditorial&lid=1230

[baby_1]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

سلام محمد عزیز
به سوال چرا به این سنسور که موقعی رو ارسال می کنه می گن شتاب سنج چون اگر شتاب دستگاه هم تند باشه ما بخوایم یا عملیت ریاضی شتاب رو بدست بیاریم نمی تونیم سرعت لحظه ای رو بگیم و شاید با گم کردن دیتایی اصلا سرعت رو تغییرات رو حس نکنیم
یه سوال دیگه
این سنسور چه موقع مختصات می داد؟یعنی اگر عقب و جلو می رفت مختصات x , y می داد یا اگر سطح زیرینش پستی و بلندی داشت x و y می داد

[m-madani]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

سلام محمد عزیز
به سوال چرا به این سنسور که موقعی رو ارسال می کنه می گن شتاب سنج چون اگر شتاب دستگاه هم تند باشه ما بخوایم یا عملیت ریاضی شتاب رو بدست بیاریم نمی تونیم سرعت لحظه ای رو بگیم و شاید با گم کردن دیتایی اصلا سرعت رو تغییرات رو حس نکنیم

حدس می زنم چون برای اندازه گیری سرعت باید از شتاب یک انتگرال بگیرید و این انتگرال گرفتن یک ثابت C رو برای ما بوجود میاره که مجهول هست . واین ثابت مجهول همون خطا هست . واین باعث میشه نتونید توی کارتون دقت لازم رو داشته باشید. در ضمن این انتگرال گیری رو هم نمی دونم چطوری میشه با میکرو کرد . ولی بوسیله پ امپ میشه .

این سنسور چه موقع مختصات می داد؟یعنی اگر عقب و جلو می رفت مختصات x , y می داد یا اگر سطح زیرینش پستی و بلندی داشت x و y می داد

همونطور که گفتم نتونستم با این ماژول کار کنم چون سوخت . :sad: توی دیتاشیتش یک حالت Defult رو در نظر گرفته بود و زاویه ماژول رو نسبت به اون حالت اصلی و همچنین نسبت به محورهای مختلف می گفت.
این عکس رو ببینید :
حالت قرار گیری درست و Defult رو توی شکل زیر گفته :

[baby_1]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

ممنونم محمد جان
دیتاشیتش رو بخونم احتمالا بتونم وضعیت دقیق این سنسور رو به دست بیارم

حدس می زنم چون برای اندازه گیری سرعت باید از شتاب یک انتگرال بگیرید و این انتگرال گرفتن یک ثابت C رو برای ما بوجود میاره که مجهول هست . واین ثابت مجهول همون خطا هست . واین باعث میشه نتونید توی کارتون دقت لازم رو داشته باشید. در ضمن این انتگرال گیری رو هم نمی دونم چطوری میشه با میکرو کرد . ولی بوسیله پ امپ میشه .

چون داده دیجیتال هست از پ امپ نمی شه استفاده کرد اپ امپ برای سیگنال های پیوسته و آنالوگ کاربرد دارن.برای انتگرال گیری اعداد به دست آمده را با هم جمع می کنیم و در بازه به دست آمده بر پریود زمانی تقسیم می کنیم

ممنونم باز

[shokri1364]

پاسخ : سوال در مورد سنسورهای موقعیتی

برای انتگرال گیری اعداد به دست آمده را با هم جمع می کنیم
و در بازه به دست آمده بر پریود زمانی تقسیم می کنیم

سلام
ببخشید یه سوال : مشتق چه طوری میشه گرفت؟؟