ساخت ربات تعادلی

[aminhosseini]

سلام بر دوستان و اساتید محترم.
من میخواستم یک ربات تعادلی بسازم کامل هم مدارشو بستمفقط نمیدونم از چه سنسوری استفاده کنم؟ :cry2:
لطفا اگه کسی اطلاعاتی در مورد سنسور تعادلی به صورت دیجیتال داره راهنمایی کنه چون من رباتم بدون میکروکنترلر و با IC مدارشو بستم.

[کنجکاو!]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

ببین سنسورهای شتاب مثل ADXL به دردت می خورن؟!
میتونه درجه قرارگیری روباتت رو نسبت به محورهای مختلف مختصاتی (حالا با توجه به اینکه سنسورت دومحور یا سه محوره) بدست بیاری و بعدشم یه سری محاسبات و الخ...

این مقدمه کوتاه ولی کامل و جالب رو بخون حتماً: http://royak.ir/ai/71-sensor.html
در مورد همین سری سنسورها توی همین فروم و یا سایت های دیگه مثل یزدکیت گوگل کن...

[masoud_m_bf]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سنسور ژیروسکوپ هم هست که نمیدونم به درد کارت میخوره یا ن

[کنجکاو!]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

و البته پردازش تصویر هم یکی دیگه از مواردیه که توی روباتهای خودتعادل استفاده میشه!
ولی سنسوری که من دیدم غالباً در روباتهای خودتعادل استفاده میشه همین سنسورهای شتاب هستن!
در حال حاضر سایت یزدکیت پایینه، ولی وقتی درست شد و دوباره پ شد توی قسمت ویدئو 3 4 تا کلیپ تقریباً مشابه کاری که می خوای انجام بدی هست! حتماً از اونها استفاده کن!

[soodi]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام

من یدونه ربات تعادلی ساختم
البته یکم که میرفت جلو با مخ میخورد زمین ولی اگر یکم روش کار می کردم درست میشد چون زیاد روش وقت نگزاشتم
تنها چیزی که خیلی مهمه باید به مکانیک ربات توجه کنید که کاملا باید بالانس باشه
مشکل اصلی من باطری بود که نتونستم جاسازی کنم
از سنسور زاویه سنج 3 محوره هم استفاده کردم

[aminhosseini]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

ببین سنسورهای شتاب مثل ADXL به دردت می خورن؟!
میتونه درجه قرارگیری روباتت رو نسبت به محورهای مختلف مختصاتی (حالا با توجه به اینکه سنسورت دومحور یا سه محوره) بدست بیاری و بعدشم یه سری محاسبات و الخ...

این مقدمه کوتاه ولی کامل و جالب رو بخون حتماً: http://royak.ir/ai/71-sensor.html
در مورد همین سری سنسورها توی همین فروم و یا سایت های دیگه مثل یزدکیت گوگل کن...

من یه سنسوری میخوام که بتونه به من خروجی دیجیتال بده کسی سراغ داره؟

[soodi]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام

یدونه سنسور جایرو هست که ما توی کوادکوپتر ازش استفاده می کنیم
از دسته های بازی کنسول Wii درش میاریم
خروجیش I2C هست
اسمش هم WiiMotionPlus هست

[aminhosseini]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام

یدونه سنسور جایرو هست که ما توی کوادکوپتر ازش استفاده می کنیم
از دسته های بازی کنسول Wii درش میاریم
خروجیش SPI هست
اسمش هم WiiMotionPlus هست

اینت خروجی SPI که شما گفتی چی هست میشه یکم توضیح بدی؟

[soodi]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام

البته خروجیش I2C هست که I2C یک پروتکل ارتباطی هست که میکروکنترلر هایی از جمله AVR از این پروتکل پشتیبانی می کنن
شما باید خروجی سنسور رو با میکروکنترلر بخونید
لازم به ذکر است که با خروجی SPI هم می تونید پیدا کنید ولی بیشتر جایرو هایی که من دیدم خروجی آنالوگ داشتن
این لینک هم یه توضیحی در مورد کار با جایرو Wii داده : http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=8&t=11594

[ata_gader]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام دوستان
ما با سنسور MPU6050 ساختیم و کامل جواب گرفتیم :agree:
ساختن ربات تعادل واقعا کار مشکلیه و بایستی اطلاعات تیوریتون کامل باشه. :nerd:

[m.soltani1387]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلم دوست عزیز
ما که هر کاری می کنیم تا این سنسور رو راه بندازیم
الانم یه پند روزیه که دارم روش کار میکنم ول هنوزم که هنوزه ......
حالا شما کهمیگی راه انداختی یه لطفی بکن و یه سر نخی هم به ما بده
ممنون میشم

[roboreza]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلام
من خودم دو سال پیش یکی با adxl202 درست کردم و خروجیش رو هم دادم به یه اپ امپ وقتی روبات به سمت جلو خم میشد خروجی پ امپ 1 میشد و روبات به جلو میرفت و وقتی روبات به عقب خم میشد خروجی 0 میشد و موتورا به سمت عقب حرکت میکردند همین طوری تعادل خودش رو حفظ میکرد
ولی این طوری روبات فقط سر جاش تعادل خودشو حفظ میکنه و نمیتونی عقب جلو هم ببری روباتو اگه بخوای اون کارو بکنی داستان داره و دیگه حتما میکرو میخواد

[ata_gader]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

سلم دوست عزیز
ما که هر کاری می کنیم تا این سنسور رو راه بندازیم
الانم یه پند روزیه که دارم روش کار میکنم ول هنوزم که هنوزه ......
حالا شما کهمیگی راه انداختی یه لطفی بکن و یه سر نخی هم به ما بده
ممنون میشم

شما خیلی راحت با خوندن Datasheet سنسور میتونین راش بندازین
همه کامنت ها رو تو دیتاشیتش کامل توزیح داده

[mechaboy]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

برای ربات های تعادلی من شنیدم از ژیرو استفاده کنی کافیه اما مرکز جرمه ربات هم باید تا جای ممکن پایین باشه تاتعادل راحت بهم نخوره.مثلا باتری هارو تو کف پای ربات بزاری

[roboreza]

پاسخ : ساخت ربات تعادلی

برای ربات های تعادلی من شنیدم از ژیرو استفاده کنی کافیه اما مرکز جرمه ربات هم باید تا جای ممکن پایین باشه تاتعادل راحت بهم نخوره.مثلا باتری هارو تو کف پای ربات بزاری

ژایرو هم نمیخواد یه adxl202 کافیه زیاد هم هست معروف ترین روبات تعادلی فقط از 2 تا سنسور شارپ استفاده میکنه