ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20
  1. #1
    2012/05/01
    کرج-فردیس-کانال شرقی
    21
    0

    ساخت ربات تعادلی

    سلام بر دوستان و اساتید محترم.
    من میخواستم یک ربات تعادلی بسازم کامل هم مدارشو بستمفقط نمیدونم از چه سنسوری استفاده کنم؟ :cry2:
    لطفا اگه کسی اطلاعاتی در مورد سنسور تعادلی به صورت دیجیتال داره راهنمایی کنه چون من رباتم بدون میکروکنترلر و با IC مدارشو بستم.
    بیابان را سراسر مه گرفته
  2. #2
    2011/07/09
    مشهد
    489
    14

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    ببین سنسورهای شتاب مثل ADXL به دردت می خورن؟!
    میتونه درجه قرارگیری روباتت رو نسبت به محورهای مختلف مختصاتی (حالا با توجه به اینکه سنسورت دومحور یا سه محوره) بدست بیاری و بعدشم یه سری محاسبات و الخ...

    این مقدمه کوتاه ولی کامل و جالب رو بخون حتماً: http://royak.ir/ai/71-sensor.html
    در مورد همین سری سنسورها توی همین فروم و یا سایت های دیگه مثل یزدکیت گوگل کن...

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  3. #3
    2010/02/19
    2,371
    104

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    سنسور ژیروسکوپ هم هست که نمیدونم به درد کارت میخوره یا ن

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    -

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

    -

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت



    از دروغ متنفرم؛ هرچند در این مملکت به جرم صداقت، کودن نامیده شوم.
  4. #4
    2011/07/09
    مشهد
    489
    14

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    و البته پردازش تصویر هم یکی دیگه از مواردیه که توی روباتهای خودتعادل استفاده میشه!
    ولی سنسوری که من دیدم غالباً در روباتهای خودتعادل استفاده میشه همین سنسورهای شتاب هستن!
    در حال حاضر سایت یزدکیت پایینه، ولی وقتی درست شد و دوباره پ شد توی قسمت ویدئو 3 4 تا کلیپ تقریباً مشابه کاری که می خوای انجام بدی هست! حتماً از اونها استفاده کن!

    «پشتکار» «پشتکار» «پشتکار»
  5. #5
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    103

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    سلام

    من یدونه ربات تعادلی ساختم
    البته یکم که میرفت جلو با مخ میخورد زمین ولی اگر یکم روش کار می کردم درست میشد چون زیاد روش وقت نگزاشتم
    تنها چیزی که خیلی مهمه باید به مکانیک ربات توجه کنید که کاملا باید بالانس باشه
    مشکل اصلی من باطری بود که نتونستم جاسازی کنم
    از سنسور زاویه سنج 3 محوره هم استفاده کردم

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  6. #6
    2012/05/01
    کرج-فردیس-کانال شرقی
    21
    0

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    نقل قول نوشته اصلی توسط بی مخ!
    ببین سنسورهای شتاب مثل ADXL به دردت می خورن؟!
    میتونه درجه قرارگیری روباتت رو نسبت به محورهای مختلف مختصاتی (حالا با توجه به اینکه سنسورت دومحور یا سه محوره) بدست بیاری و بعدشم یه سری محاسبات و الخ...

    این مقدمه کوتاه ولی کامل و جالب رو بخون حتماً: http://royak.ir/ai/71-sensor.html
    در مورد همین سری سنسورها توی همین فروم و یا سایت های دیگه مثل یزدکیت گوگل کن...
    من یه سنسوری میخوام که بتونه به من خروجی دیجیتال بده کسی سراغ داره؟
    بیابان را سراسر مه گرفته
  7. #7
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    103

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    سلام

    یدونه سنسور جایرو هست که ما توی کوادکوپتر ازش استفاده می کنیم
    از دسته های بازی کنسول Wii درش میاریم
    خروجیش I2C هست
    اسمش هم WiiMotionPlus هست

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  8. #8
    2012/05/01
    کرج-فردیس-کانال شرقی
    21
    0

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    نقل قول نوشته اصلی توسط Soodi
    سلام

    یدونه سنسور جایرو هست که ما توی کوادکوپتر ازش استفاده می کنیم
    از دسته های بازی کنسول Wii درش میاریم
    خروجیش SPI هست
    اسمش هم WiiMotionPlus هست
    اینت خروجی SPI که شما گفتی چی هست میشه یکم توضیح بدی؟
    بیابان را سراسر مه گرفته
  9. #9
    2010/04/16
    اصفهان
    1,278
    103

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    سلام

    البته خروجیش I2C هست که I2C یک پروتکل ارتباطی هست که میکروکنترلر هایی از جمله AVR از این پروتکل پشتیبانی می کنن
    شما باید خروجی سنسور رو با میکروکنترلر بخونید
    لازم به ذکر است که با خروجی SPI هم می تونید پیدا کنید ولی بیشتر جایرو هایی که من دیدم خروجی آنالوگ داشتن
    این لینک هم یه توضیحی در مورد کار با جایرو Wii داده : http://forums.adafruit.com/viewtopic.php?f=8&t=11594

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  10. #10
    2012/01/04
    اروميه
    5
    0

    پاسخ : ساخت ربات تعادلی

    سلام دوستان
    ما با سنسور MPU6050 ساختیم و کامل جواب گرفتیم :agree:
    ساختن ربات تعادل واقعا کار مشکلیه و بایستی اطلاعات تیوریتون کامل باشه. :nerd:
    اگر فکر ميکنيد بهاي اهدافتان گران است منتظر باشيد تا صورتحساب تلاش نکردنتان برسد.
صفحه 1 از 2 12 آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 20

موضوعات مشابه

  1. پاسخ: 2
    آخرين نوشته: 2016/04/27, 10:24
  2. کمک در مورد ساخت ربات یک چرخ تعادلی
    توسط mdr24 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2016/02/04, 16:21
  3. ساخت ربات
    توسط v_hamid97 در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/07/20, 07:34
  4. پاسخ: 16
    آخرين نوشته: 2014/06/19, 13:40
  5. آونگ تعادلی با استفاده از منطق فازی
    توسط محمد.ک در انجمن منطق فازی
    پاسخ: 0
    آخرين نوشته: 2010/05/08, 11:23

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •