ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ورود برای شما نمایش داده نمیشود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





کاربران برچسب زده شده

نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3
  1. #1
    2014/05/21
    1
    0

    درخواست مدار روبات تعقیب کننده صدا

    سلام آقایون
    من یه پروژه ساخت داخت دارم راجع به روبات تعقیب کننده صوت
    هرچی تو اینترنت گشتیم چیزی دستگیرم نشد
    با توجه به اینکه چیزی تا آخر شهریور ماه نمونده و باید تا قبل از 30 شهریور پروژه رو تحویل بدم از دوشتان خواهش دارم اگر کسی نقشه شماتیک و فایل هگز این نوع روبات رو داره برام بذاره ممنون میشم
    فایل هگز رو واسه ای میخوام که استاد گفته باید با کدویژن بنویسید برنامه رو که بدونم دقیقا از کجا باید شروع کنم
    یه آشنایی سطحی با برنامه نویسی دارم البته.
    ممنونم پیشاپش
  2. #2
    2013/09/21
    تهران
    1,025
    647

    پاسخ : درخواست مدار روبات تعقیب کننده صدا

    دوست گرامی

    اگر در پروژه ای که برای شما تعریف شده روبات فقط در سطح حرکت کند ( در فضای دو بعدی ) از نظر تئوری کار زیاد دشوار نمیباشد ...
    برای این منظور کافی است دو میکروفون جهت دار را بر روی روبات تعبیه نمایید و مقادیر خروجی آن را پس از تقویت توسط ADC میکرو قرائت کنید

    به طور ساده الگوریتم جرکت روبات بر پایه تفاوت و شدت صدای دریافتی از دو میکروفون میباشد
    در ابتدا روبات میچرخد تا زمانی که سدتن صدای دو میکروفون مساوی گردد و سپس در جهتی حرکت میکند که شدت صدا افزایش یابد .... در صورت تغییر مقدار یکی از دو میکروفون روبات جهت حرکت را به سمتی تصحیح میکند که مجددا مقدار صدا دریافتی از دو میکروفون مساوی گردد ...

    برای جستجو در اینترنت کلمه کلیدی شما

    Sound Follower Robot

    میباشد

    نمونه پروژه های انجام شده

    http://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/f2013/am2462_ts599/am2462_ts599/am2462_ts599/final_report_ece4760.html

    مهمان عزیز شما حق دیدن لینک ها را ندارید

    عضویت

  3. #3
    2014/10/05
    1,546
    1,088

    پاسخ : درخواست مدار روبات تعقیب کننده صدا

    با سلام و درود
    معرفی منبع آموزشی:

    نام کتاب: پروژه های عملی با میکروکنترلرهای AVR
    تالبف: مهندس هلیرضا ملکی و مهندس حمزه نساج پور
    ناشر: موسسه فرهنگی انتشاراتی یاوریان

    فصل 3 - پروژه شماره 19 - صفحه ی 385
    در این پروژه یک ربات با میکروکنترلر ATmega8 ساخته می شود که دارای 4 حسگر صوتی هست.
نمایش نتایج: از 1 به 3 از 3

موضوعات مشابه

  1. ساخت ربات تعقیب کننده صدا
    توسط navard در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 54
    آخرين نوشته: 2016/07/07, 09:15
  2. پاسخ: 5
    آخرين نوشته: 2015/07/12, 21:27
  3. درخواست مدار کامل روبات مسیر یاب
    توسط atmel-avr در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2014/04/03, 08:23
  4. درخواست کمک برای برنامه نویسی و مدار روبات بازو
    توسط مرتضی ملک زاده در انجمن رباتيك و مكاترونيك
    پاسخ: 1
    آخرين نوشته: 2011/08/01, 11:57
  5. روبات تعقیب خط (نقشه های عملی و سورس کدها)
    توسط roozi99 در انجمن ربات های مسیر یاب
    پاسخ: 10
    آخرين نوشته: 2010/08/25, 10:32

کلمات کلیدی این موضوع

علاقه مندي ها (Bookmarks)

علاقه مندي ها (Bookmarks)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •