طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

[pouya.bp]

باسلام
از دوستانم درخواست می کنم بیایید کمک کنید سیستمی رو جهت اندازه گیری ارتفاع طراحی کرده و بسازیم (با دقت حداقل 1 الی 3 متر) :read:
از دوستان خواهش دارم اگه کسی روشی به ذهنش می رسه و اطلاعات و تجربیاتی داره بیان کنه تا باهم این ایده رو به سر انجام برسونیم. :applause:
منتظر نظرات و پیشنهاداتتون هستم :rolleyes:
با تشکر

[مهندس نوآور]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

اول بفرمائید قراره در کجا کاربرد داشته باشه، مثلا برای هواپیمای مدل؟ پاراموتور؟ برای کوهنوردان؟ ...

ضمنا ارتفاع از سطح دریاهای آزاد مد نظر شماست و یا ارتفاع از سطح زمین؟ یا ارتفاع از کف اقیانوس؟

ضمنا برای بسیاری از این کاربردها، ماژولهای GPS ، با دقت، صحت و نرخ نمونه برداری خوبی، پاسخگوی نیازها هستند.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

برای استفاده در هواپیمای مدل می خوام
می خوام که پس از بدست اومدن مقدار ارتفاع،اطلاعات توسط مدارات رادیویی به ایستگاه زمینی ارسال و مقدار ارتفاع روی یک نمایشگر نشون داده بشه با با تلفیق چندین مدار یک سیستم اتوپایلوت(خلبان خودکار برای کنترل هواپیما شرایطی که هواپیما دچار نقض فنی میشه) بسازم.

[مهندس نوآور]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

همانطور که ذکر کردم، ماژولهای GPS همین کار را (با یک خطای 5 تا 8 متری) انجام می دهند و ارتفاع نسبی را از سطح دریاهای آزاد گزارش می دهند. بنابراین، باز خطر برخورد به کوه و ... وجود دارد.

برای سنجش ارتفاع مطلق از سطح زمین زیر پا، ماژول ارزانقیمت و سبکی مناسب هواپیمای مدل وجود ندارد.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

طبق تحقیقاتی که بنده انجام دادم هواپیماهای مسافربری و نظامی و... از طریق اختلاف فشار ارتفاع هواپیما رو بدست میارن؟ایا ماژول های فشار سنج موجود در بازار بدرد این کار می خورن؟

[emitor]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

دوست گرامی

روش استفاده از فشار هوا به طور نسبی عمل میکند ...به این صورت که مثلا در تهران که نزدیک به 1200 متر از سطح دریا ارتفاع دارد مجبور به صفر کردن ارتفاع سنج هستیم و بعد از آن فقط ارتفاع از سطح تهران را مشاهده خواهیم کرد ... و در صورت تغییر مکان نیازمند داشتن نقشه های دقیق ارتفاعات آن منطقه هستیم ...

روش ارتفاع سنجی بر پایه فشار هوا یک روش قدیمی محسوب میگردد ( گرچه هنوز در بسیاری از هواپیما ها وجود دارد ) ... در زمان حاظر بهترین روش همانطور که دوستمان اشاره کردند استفاده از ماژولهای GPS میباشد که اگر از نوع دقیق آن استفاده کنیم حتی دقت یک دهم متر در دسترس میباشد ... توسط ماژولهای GPS میتوان مختصات هواپیما را به صورت بسیار دقیق در یک نرم افزار سه بعدی ترسیم نمود

[2012rostami]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

دوستان، ماژول های GPS در موقعیت یابی سطحی، یعنی طول و عرض جغرافیایی بسیار دقیق و کارآمد هستند و خطای نهایی آن ها برای تمامی کاربردها قابل قبول است. اما، کافیه یه بار ماژول GPS را روشن کرده باشید، متوجه می شید که GPS در محاسبه ارتفاع دقت چندان هم مطلوب نیست. این به ذات GPS بر می گرده و ربطی به تجاری و نظامی بودنش نداره. نوسان بیش از 30 متر (مثلاً برای تهران اعداد بین 1170 تا 1230 و چه بسا با دامنه بیشتر از این!) باعث شده که در سیستم های موقعیت یابی هوایی از روش های جانبی برای ارتفاع سنجی دقیق در کنار GPS استفاده بشه.

ماژول های فشار ستج بارومتریک برای این کار مناسب هستند. ماژول های MEMS جدید با دقت بالا و کالیبراسیون دمایی، می تونن ارتفاع رو با رزولوشن سانتیمتر به شما بدن. دقتشون هم بسته به اینه که یه بار کالیبره ش بکنید. اینم نمونه های مختلفش:
http://www.jahankitshop.com/market/cat/130

ضمناً این ماژول های فشار سنج کاملاً مطلق هستند و توی تهران، آبادان، اردبیل، یا کشورهای اروپا و آمریکا و وسط اقیانوس اطلس و هر جای دیگه تو کره زمین به یک شکل عمل می کنند و فشار هوا رو توی اون منطقه می دن. رابطه فشار هوا و ارتفاع غیر خطیه و مسلماً در همه کره زمین یکسان نیست. ولی به نظرم یه سری نقشه و جدول برای تصحیح این رابطه وجود داره.

[pooyan-shafiei]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

من این کار را کردم با سنسور بارومتر.خیلی امتحانش نکردم ولی به نظر دقیق میومد.توی ایران هم به وفور وجود داره.bmp085.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

دوستان، ماژول های GPS در موقعیت یابی سطحی، یعنی طول و عرض جغرافیایی بسیار دقیق و کارآمد هستند و خطای نهایی آن ها برای تمامی کاربردها قابل قبول است. اما، کافیه یه بار ماژول GPS را روشن کرده باشید، متوجه می شید که GPS در محاسبه ارتفاع دقت چندان هم مطلوب نیست. این به ذات GPS بر می گرده و ربطی به تجاری و نظامی بودنش نداره. نوسان بیش از 30 متر (مثلاً برای تهران اعداد بین 1170 تا 1230 و چه بسا با دامنه بیشتر از این!) باعث شده که در سیستم های موقعیت یابی هوایی از روش های جانبی برای ارتفاع سنجی دقیق در کنار GPS استفاده بشه.

ماژول های فشار ستج بارومتریک برای این کار مناسب هستند. ماژول های MEMS جدید با دقت بالا و کالیبراسیون دمایی، می تونن ارتفاع رو با رزولوشن سانتیمتر به شما بدن. دقتشون هم بسته به اینه که یه بار کالیبره ش بکنید. اینم نمونه های مختلفش:
http://www.jahankitshop.com/market/cat/130

ضمناً این ماژول های فشار سنج کاملاً مطلق هستند و توی تهران، آبادان، اردبیل، یا کشورهای اروپا و آمریکا و وسط اقیانوس اطلس و هر جای دیگه تو کره زمین به یک شکل عمل می کنند و فشار هوا رو توی اون منطقه می دن. رابطه فشار هوا و ارتفاع غیر خطیه و مسلماً در همه کره زمین یکسان نیست. ولی به نظرم یه سری نقشه و جدول برای تصحیح این رابطه وجود داره.

بنظرم ماژول فشار سنج برای استفاده در هواپیمای مدل مناسب باشه چون این هواپیماها نمیتونن مسافت زیادی رو طی کنن.
فقط یه سوال: برای استفاده از ماژول فشار سنج برای اینکار میشه وقتی که هواپیما روی باند قرار گرفته اونو ریسیت کرد؟(جهت تعیین مبنای ارتفاع صفر)

[pooyan-shafiei]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

بله شما یه ارتفاع را از سنسور دریافت میکنید و خودتون اون را مبنای صفر قرار میدید.یعنی توی برنامه ی خودتون هست و هر تغییری خواستید میتونید انجام بدید.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

دوستان شما چه سنسور فشاری رو برای این کار پیشنهاد می کنید؟
اگه بخوام با avr برنامه نویسی این پروژه رو انجام بدم چطور باید دستورات نوشته بشه؟
لطفا در صورت امکان دستورات و شماتیک مدار رو با توضیحات قرار بدید.
متشکرم

[pooyan-shafiei]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

BMP085
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=63395.0
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=108590.0
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=100932.0
تو گوگل سرچ کنید.بازم مطلب هست.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

BMP085
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=63395.0
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=108590.0
http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=100932.0
تو گوگل سرچ کنید.بازم مطلب هست.

یعنی با این سنسورهای ساده میشه فشار هوا رو برای بدست آوردن ارتفا محاسبه کرد؟ :redface:

[pooyan-shafiei]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

بله اصلا شما بری دیتاشیتش را بخونی متوجه میشه که برا همین کار ساخته شده.

[pouya.bp]

پاسخ : طراحی و ساخت سیستم ارتفاع سنج (با دقت خطای حداقل 1 الی 3 متر)

بنظر شما با کمک این سنسور ها میشه ارتفاع سنج با چه دقتی ساخت؟