پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

[ocsillator]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

خب قسمتهای مکانیکی در تخصص خیلی از دوستان نیست. موتور قدرتمندی که من الان در ذهنم میاد موتور ویلچرهای الکتریکی هست. کسی درباره اونا اطلاعاتی داره ؟

[ali-]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

موتور های 24 ولت به مراتب قدرت بالاتری دارند اما من تا حالا ازشون استفاده نکردم. تو زمینه کشش آمپر و شیب فکر کنم با مشکل کمتری برخوریم.
در ضمن همه اینها به نوع چرخ های ربات هم بستگی داره راجع به چرخ ها هم بیشتر توضیح بدید قرار تانکی باشند .......

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

به قول دوستمون اگه بشه موتور 24 ولت گیر بیاریم خیلی عالیه .

در مورد موتور ویلچیر هم تحقیق میکنم چون اگه بشه H Bridge اون هم عملی هست

من واسه اینکه یه H Bridge بسازم برای اولین بار تقریبا 30 تا IRF سوزوندم خیلی مشکل

بود برای من.کلی وقتم صرف اون شد و باعث شد که پیش اعضای گروهمون حسابی شرمنده بشم.

وقتش که رسید اون رو همین جا قرار میدم که نمونه اون رو 40 دلار قیمت زدن :nerd:.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source)

خوب دوستان فکر کنم در مورد موتور هم به نتیجه رسیدیم. موتور برف پاک کن خاور.

مورد بعدی در مورد H Bridge هست . چه ترانزیستوری رو انتخاب کنیم؟ چه جوری ببندیم ؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

دوستان از تاخیری که پیش اومد پوزش میخوام.
این هم از H Bridge . فقط یه عیب داره اون هم اینکه شما نمیتونید ترانزیستور IRF1404 رو در ایران
پیدا بکنید ( بنده که نتونستم پیدا کنم ) اما مشابه اون IRF3205 هست. طبق این لینک:

باسلام. بهترین مشابهی که برای IRF1404 جایگزین میشود IRF3205 است که خوب هم جواب میدهد.منبع دیتا شیت:www.irf.com
موفق باشید.

http://www.eca.ir/forum2/index.php?topic=20991.new;topicseen#new

http://rapidshare.com/files/160336016/H_Bridg__1_.rar.html

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و &#171

سلام.
ببخشید میشه یه نفر راهنماییم کنه که برای ربات جنگجو بهترین فرستنده و گیرنده چیه؟
میشه از AVRهم استفاده کرد؟یعنی خوب کار میده؟
منون میشم راهنمایی کنید.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

من که خودم از xtr-903 استفاده کردم. :nerd:

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و &#171

خیلی ممنون.بعد اینو راحت میشه پیدا کرد و راه انداخت؟
در موردش آدرس وبی رو نمیدونین که تحقیق کنم؟
چه موتوری بهترین کارایی رو واسه یه روبات 7 کیلویی داره؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

من این ماژول رو از Rfphone خرید کردم قیمتش 60 یا 80 تومن بود.

www.abacom-tech.com/data_sheets/AT-XTR-903-4user.pdf

یکی از بهترین هاست.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

من از موتور های با گیربکس حلزونی رو پیشنهاد میدم.
لاندا الکترونیک عباسیان طبقه زیر همکف و فروشگاه کناری اون این نوع موتور ها زیاد دارن.
یک موتوری که اخیرا جفتی 30 تومن بود رو گرفتم اسمش یادم نیست چون
چینیه اما زنگ بزنید به خوبی راهنمایی تون میکنن. اگه بخواهید براتون ارسال میکنن.

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

شما شماره تلفنشونو دارین؟

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

شما شماره تلفنشونو دارین؟

www.landaelectronic.com

[narges_h]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببخشید برای یه دیسک با قدرت عالی چه موتوری استفاده کنم؟
چطوری گشتاورشو کنترل کنم که رباتم تغییر مسیر نده؟
رباتم 7کیلوگرمه.

[roozi99]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

ببخشید برای یه دیسک با قدرت عالی چه موتوری استفاده کنم؟
چطوری گشتاورشو کنترل کنم که رباتم تغییر مسیر نده؟
رباتم 7کیلوگرمه.

خود دیسک چرخان چند کیلو گرم هست.
_________________________________
من این مکانیزم رو صلاح نمیدونم. تعادل رو ب هم میزنه.

[Mr.designer]

پاسخ : پروژه ساخت یک روبات جنگجو (Open Source) بخش بحث و گفتگو

IRF3205 مناسبه ! میتونید 2 تا موازی هم قرار بدین ، فقط جریان و ولتاژ دقیق موتور که خودتون زیر بار اندازه گیری کردین رو بفرمایین تا دقیق تر راهنماییتون کنم.